焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接机器人，包括装置主体和调节组件，所述装置主体的表面中部安装有用于装置主体理线的引线机构，用于装置主体角度调节的所述调节组件设置于装置主体的上方。该焊接机器人，与现有的装置相比，通过铰链，可以将盖板进行打开，从而可以方便将线体收纳到盖板和第一机械臂的中部，以此可以避免装置工作时线体散落容易出现悬挂拉扯的问题，通过安装架，可以对焊接时所需要用到的器械进行安装放置，从而可以避免器械距离过远，在装置转动调整时，线体以及导管容易发生缠绕的问题，通过拧动转动压板，可以将焊接头进行松动，从而方便在使用后对焊接头进行更换，通过通孔，可以在装置整体工作时，将底座进行安装固定。将底座进行安装固定。将底座进行安装固定。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]现有的焊接机器人，在使用时，由于装置工作时为固定状态，且整体较重，从而在对整体进行移动转移时较为麻烦的问题，为此，我们提出焊接机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出在使用时，由于装置工作时为固定状态，且整体较重，从而在对整体进行移动转移时较为麻烦的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：焊接机器人，包括装置主体和调节组件，所述装置主体的表面中部安装有用于装置主体理线的引线机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊接机器人，包括装置主体(1)和调节组件(3)，其特征在于，所述装置主体(1)的表面中部安装有用于装置主体(1)理线的引线机构(2)，用于装置主体(1)角度调节的所述调节组件(3)设置于装置主体(1)的上方，所述调节组件(3)的一侧下方安装有用于装置主体(1)组合的组装机构(4)，且装置主体(1)的下方两侧设置有用于装置主体(1)移动的移动机构(5)，所述装置主体(1)包括底座(101)，所述移动机构(5)包括放置腔(501)、电缸(502)、升降块(503)、万向轮(504)和通孔(505)，所述放置腔(501)的外部上方安装有电缸(502)，且电缸(502)的输出端连接有升降块(503)，所述升降块(503)的下方安装有万向轮(504)，所述底座(101)的两侧表面开设有通孔(505)。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述装置主体(1)还包括驱动座(102)和转动盘(103)，所述驱动座(102)固定在底座(101)的上方中部，且驱动座(102)的上方连接有转动盘(103)。3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述装置主体(1)还包括第一转动块(104)和第一机械臂(105)，所述第一转动块(104)设置在转动盘(103)的上方，且第一转动块(104)的上方转动连接有第一机械臂(105)。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵中华，
申请(专利权)人：宜昌联盛高科机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：