本实用新型专利技术涉及作业机械相关测量技术领域，其目的是提供一种测量装置及测量系统，能同时检测作业机械主平台开档尺寸和销轴孔内径尺寸，检测效率高，能满足高标准精度要求。上述测量装置包括转动机构、直线移动机构和测量机构，所述转动机构适于带动所述直线移动机构和所述测量机构绕z轴转动；所述直线移动机构安装于所述转动机构上，适于带动所述测量机构沿x轴直线移动；所述测量机构安装于所述直线移动机构上，用于测量待测孔内径尺寸和开档尺寸。本实用新型专利技术解决了现有检测工具不能同时检测作业机械主平台开档尺寸和销轴孔内径尺寸、检测精度差、检测效率低的问题。检测效率低的问题。检测效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种测量装置及测量系统
[0001]本技术涉及结构件相关测量
，具体涉及一种测量装置及测量系统。
技术介绍
[0002]在挖掘机等作业机械的主平台组对焊接后，需要对主平台的开档尺寸、销轴孔内径进行测量，以检测机加工误差是否在规定尺寸公差范围内，再进行后续组装。通常，该检测过程是由人工操作完成的，现场工人一般会采用卷尺、卡尺等测量工具来对开档尺寸(精度0.1)和销轴孔内径(精度0.01)进行测量。但是，在利用卷尺、卡尺等进行测量时，单人不易操作，平均人工测量时间需要2分钟以上，测量效率很低，而且测量过程会掺杂诸多人为因素，导致测量误差较大，测量精度达不到尺寸公差精度要求，这可能会导致尺寸不合格的主平台流入后续装配线，从而影响作业机械的装配质量，增加作业机械日后工作过程中的故障率。
[0003]虽然，现有技术中也出现了一些能检测主平台开档尺寸的测具，但是销轴孔内径的检测仍然依赖于人工测量，不能有效地提高作业机械的装配质量和装配效率，检测精度仍然达不到尺寸公差精度要求，不能满足当前作业机械高标准的装配需求。
技术实现思路
[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的检测工具不能同时检测作业机械主平台开档尺寸和销轴孔内径尺寸、检测精度差、检测效率低的缺陷，从而提供一种能同时检测作业机械主平台开档尺寸和销轴孔内径尺寸、检测效率高、能满足高标准精度要求的测量装置及测量系统。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种测量装置，包括转动机构、直线移动机构和测量机构，所述转动机构适于带动所述直线移动机构和所述测量机构绕z轴转动；所述直线移动机构安装于所述转动机构上，适于带动所述测量机构沿x轴直线移动；所述测量机构安装于所述直线移动机构上，用于测量待测孔内径尺寸和开档尺寸。
[0006]可选的，所述测量机构包括孔内径测量件、至少一个开档尺寸测量件以及驱动组件，所述驱动组件适于带动所述孔内径测量件和所述开档尺寸测量件绕所述开档尺寸测量件的轴向转动。
[0007]可选的，所述孔内径测量件为气动检测器，所述气动检测器的轴向与x轴方向、待测孔的轴向平行，气动测头设置于气动检测器壳体朝向所述待测孔的一端，且所述气动测头的外径小于所述待测孔的内径；
[0008]所述开档尺寸测量件为位移传感器，所述位移传感器设置于所述气动检测器壳体的柱面上，所述位移传感器的位移测头适于接触待测孔成型板；
[0009]所述驱动组件包括电机以及与所述电机的输出轴依次连接的联轴器和回转轴承，所述回转轴承与所述气动检测器壳体远离所述待测孔的端面固定连接。
[0010]可选的，所述位移传感器为两个，且两个所述位移传感器相对于所述气动检测器
的径向对称设置。
[0011]可选的，所述气动检测器通过气动检测器安装座安装于测量机构安装板上，所述电机通过电机安装座安装于所述测量机构安装板上；
[0012]所述直线移动机构包括直线移动机构安装板，所述直线移动机构安装板上设置有延伸方向与所述气动检测器的轴向平行的轨道，所述测量机构安装板设置于所述轨道上，所述测量机构安装板在直线移动驱动件的带动下沿所述轨道移动。
[0013]可选的，所述直线移动驱动件为直线气缸，所述直线气缸的伸缩杆与x轴方向平行，所述直线气缸通过直线气缸安装座设置于所述直线移动机构安装板上，所述伸缩杆与连接板固定连接，所述连接板与所述测量机构安装板固定连接。
[0014]可选的，所述转动机构包括转动机构安装板，所述转动机构安装板上设置有转动驱动件，所述直线移动机构安装板设置于所述转动驱动件上。
[0015]可选的，还包括用于调节所述直线气缸x轴方向位置的x轴调节机构和用于调节所述气动检测器y轴方向位置的y轴调节机构。
[0016]可选的，所述x轴调节机构包括成型于所述直线气缸安装座与所述直线移动机构安装板装配位置的x轴调节腰孔；所述y轴调节机构包括成型于所述气动检测器安装座与所述测量机构安装板装配位置的y轴调节腰孔。
[0017]一种测量系统，具有上述测量装置以及控制所述测量装置运行的控制机构。
[0018]本技术具有以下优点：
[0019](1)本技术提供的测量装置，包括转动机构、直线移动机构和测量机构，同时具备测量待测孔内径尺寸和测量开档尺寸的功能，可应用于挖掘机等作业机械的主平台组装过程，不再需要手工测量，单台机械的检测时长在1分钟以内，检测效率很高，误差小，能满足高标准精度要求，为作业机械的后续装配过程提供可靠保障，降低设备故障率，而且装置整体结构简单，设计构思巧妙，易于操作，可靠性强。
[0020](2)本技术提供的测量装置，其中测量机构中孔内径测量件为气动检测器，开档尺寸测量件为位移传感器，当设置两个位移传感器且二者相对于气动检测器的径向对称设置时，测量孔内径时只需气动检测器转动180
°
，即可全面采集数据进而计算获得相应测量尺寸值，操作方便，检测效率高。
[0021](3)本技术提供的测量系统，具有本技术的测量装置以及控制该测量装置运行的控制机构，可广泛应用于挖掘机等作业机械的主平台组装检测，检测效率高，误差小，能满足高标准精度要求，采用该测量系统进行检测的作业机械故障率低。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1示出了本技术测量装置应用于挖掘机主平台时的示意图；
[0024]图2示出了本技术测量装置中转动机构的示意图；
[0025]图3示出了本技术测量装置中直线移动机构的示意图；
[0026]图4示出了本技术测量装置中测量机构和直线移动机构的示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
支架，101
‑
支杆；
[0029]201
‑
气动检测器，2011
‑
气动测头，2012
‑
气动检测器壳体，2013
‑
通气孔，202
‑
位移传感器，2021
‑
位移测头，203
‑
电机，204
‑
联轴器，205
‑
回转轴承，206
‑
气动检测器安装座，207
‑
电机安装座，208
‑
测量机构安装板，209
‑
y轴调节腰孔，210
‑
位移传感器安装座；
[0030]301
‑
直线移动机构安装板，302
‑
轨道，303
‑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测量装置，其特征在于：包括转动机构、直线移动机构和测量机构，所述转动机构适于带动所述直线移动机构和所述测量机构绕z轴转动；所述直线移动机构安装于所述转动机构上，适于带动所述测量机构沿x轴直线移动；所述测量机构安装于所述直线移动机构上，用于测量待测孔内径尺寸和开档尺寸。2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于：所述测量机构包括孔内径测量件、至少一个开档尺寸测量件以及驱动组件，所述驱动组件适于带动所述孔内径测量件和所述开档尺寸测量件绕所述开档尺寸测量件的轴向转动。3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于：所述孔内径测量件为气动检测器(201)，所述气动检测器(201)的轴向与x轴方向、待测孔的轴向平行，气动测头(2011)设置于气动检测器壳体(2012)朝向所述待测孔的一端，且所述气动测头(2011)的外径小于所述待测孔的内径；所述开档尺寸测量件为位移传感器(202)，所述位移传感器(202)设置于所述气动检测器壳体(2012)的柱面上，所述位移传感器(202)的位移测头(2021)适于接触待测孔成型板(5)；所述驱动组件包括电机(203)以及与所述电机(203)的输出轴依次连接的联轴器(204)和回转轴承(205)，所述回转轴承(205)与所述气动检测器壳体(2012)远离所述待测孔的端面固定连接。4.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于：所述位移传感器(202) 为两个，且两个所述位移传感器(202)相对于所述气动检测器(201)的径向对称设置。5.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于：所述气动检测器(201)通过气动检测器安装座(206)安装于测量机构安装板(208)上，所述电机(203)通过电机安装座(207)安装于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇伟，王俊杰，赵紫像，胡江波，赵金龙，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。