【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在装配线中传送工作部件的平台以及用于在其上放置工作部件的方法
[0001]本专利技术涉及工业制造领域,具体涉及一种柔性移动平台,该柔性移动平台被配置为承载具有不同形状的多个工作部件。
技术介绍
[0002]如文献WO19020199中所描述的,在汽车工业中已知使用独特移动平台在包括几个工作站的装配线内将整套汽车工作部件从一个工作站传送到另一工作站,其中不同工作部件连续装配在一起,并且其中组件可以与其他工作部件一起放回到平台上,直至在装配线过程结束时产生最终组件或中间组件。
[0003]这种过程的第一步骤为配置步骤,其中在移动平台装载有工作部件组之前,准备移动平台。配置步骤由在平台上提供特定支撑元件组成,这些特定支撑元件中的每个特定支撑元件专用于支撑要装载在平台上的特定工作部件。
[0004]但是,基于在组装新汽车模型时涉及的特定工作部件,每个新汽车模型可能需要不同的特定平台配置过程。因此,在配置步骤期间安装在平台上的不同支撑元件的特性使其成为复杂且昂贵的步骤。
[0005]因此,需要简化配置步骤。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在制造站的序列中传送多个工作部件(3)的平台(1),所述平台(1)可移动并且包括倾斜表面(2、2')和两个元件的组{(4、4'),(5、5'),(6、6')},所述两个元件中的每个元件附接到所述倾斜表面,所述组{(4、4'),(5、5'),(6、6')}中的一个元件(4、5、6)沿着第一平面延伸并且所述组中的另一元件(4'、5'、6')沿着第二平面延伸,所述第一平面和所述第二平面与所述倾斜表面交叉,所述第一平面与所述倾斜表面的交线限定第一方向(D1),所述第一方向(D1)相对于所述倾斜表面的斜坡向上定向,所述第二平面与所述倾斜表面的交线限定第二方向(D2),所述第二方向相对于所述倾斜表面的所述斜坡向上定向,所述第一方向(D1)和所述第二方向(D2)界定角形扇区(S),使得放置在所述角形扇区(S)内的所述倾斜表面上的工作部件通过其重量相对于所述倾斜平面的所述斜坡向下朝向所述第一方向(D1)和所述第二方向(D2)的交点驱动。2.根据权利要求1所述的平台(1),其中竖直平面沿着相对于所述倾斜表面(2、2')的所述倾斜向上定向的第三方向(D3)与所述倾斜表面(2、2')相交,所述第三方向(D3)位于所述角形扇区(S)内。3.根据权利要求1或2所述的平台(1),其中所述平台包括至少两个倾斜表面(2、2')以及至少两组两个元件{(4、4'),(5、5'),(6、6')},至少一个组的每个元件附接到所述至少两个倾斜表面(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:贝尔纳,
申请(专利权)人:ABB瑞士股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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