穿戴式下肢康复运动训练器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿戴式下肢康复运动训练器，包括：足垫组件，用于接触用户足底以检测用户的足底面的姿态；执行器，用于控制大腿支撑件与膝转接件的转动阻尼；控制器，用于根据足垫组件的检测数据控制执行器的控制器；足垫组件包括：足底垫，用于从患者的足底面支撑患者的脚；惯性传感器，用于检测用户的足底面的角度数据并将角度数据发送至控制器；多个压力传感器，用于检测患者足底面各处所受到的压力并将足底面的压力数据发送至控制器；控制器对接收到的角度数据和压力数据进行分析处理识别患者的足底面姿态。穿戴式下肢康复运动训练器能够根据步态信息精准控制执行器，进而提高穿戴式下肢康复运动训练器对患者的训练效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
穿戴式下肢康复运动训练器


[0001]本技术涉及一种穿戴式下肢康复运动训练器。

技术介绍

[0002]现有的下肢康复运动训练器仍采用较传统的电机+减速器+丝杠的方式，导致其重量大，耗电量大，续航能力低；且其造价成本高，仅适用于患者在特定的，专业的康复科室或机构使用。
[0003]同时，在控制方式方面，现有的方案对患者步态分相不够精确。患者步态往往不能与常人相比，通常表现为受累侧的支持时间短，受累侧无力支持患者整体重量，因此仅根据足底压力信号识别患者步态往往难以精准判断患者的实时步态相位。对此，专利《一种健壮的基于IMU的室内行人步态检测方法》描述的是适用于行人导航的步态检测算法，意在识别正常人于走动和跑步状态下的静止态度和摆动态，对于行走功能障碍患者的步态识别并不十分适用。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种穿戴式下肢康复运动训练器，采用如下的技术方案：
[0005]一种穿戴式下肢康复运动训练器，包括：小腿支撑件、膝转接件和大腿支撑板；小腿支撑件连接至膝转接件的下端；大腿支撑板转动连接至膝转接件的上端；穿戴式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式下肢康复运动训练器，包括：小腿支撑件、膝转接件和大腿支撑板；所述小腿支撑件连接至所述膝转接件的下端；所述大腿支撑板转动连接至所述膝转接件的上端；其特征在于，所述穿戴式下肢康复运动训练器还包括：用于接触用户足底以检测用户的足底面的姿态的足垫组件、用于控制所述大腿支撑板与所述膝转接件的转动阻尼的执行器和用于根据所述足垫组件的检测数据控制所述执行器的控制器；所述执行器的一端转动连接至所述膝转接件且另一端固定连接至所述大腿支撑板；所述控制器电性连接至所述执行器；所述足垫组件包括：足底垫、用于检测用户的足底面所处的姿态的惯性传感器和多个压力传感器；所述足底垫连接至所述小腿支撑件的下端；所述惯性传感器和多个所述压力传感器分布于所述足底垫内；所述惯性传感器和所述压力传感器通讯连接至所述控制器。2.根据权利要求1所述的穿戴式下肢康复运动训练器，其特征在于，所述执行器包括：壳体、第一轴、第二轴、用于提供转动力的舵机、主动齿轮、从动齿轮、阻尼调节阀和阻尼执行器；所述壳体的一端通过所述第一轴转动连接至所述膝转接件且另一端通过第二轴转动连接至所述大腿支撑板；所述舵机安装于所述壳体内；所述主动齿轮固定连接至所述舵机的输出端；所述从动齿轮固定连接至所述阻尼调节阀的输入端且与所述主动齿轮啮合；所述阻尼调节阀的输出端连接至所述阻尼执行器的一端；所述阻尼执行器的另一端转动套设于所述第二轴的外周。3.根据权利要求2所述的穿戴式下肢康复运动训练器，其特征在于，所述控制器还包括：用于显示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨嘉林，胡庆浩，钟乔恒，
申请(专利权)人：深圳市罗伯医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：