一种换电站的举升机构的控制方法、控制装置及换电站制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种换电站的举升机构的控制方法、控制装置及换电站，其中控制方法包括：接收到换电信号后，获取换电设备的第一位置信息和状态信息以及举升机构的第二位置信息；当第一位置信息为换电设备位于换电区域时，根据状态信息以及第二位置信息，控制举升机构在与换电平台平齐的初始位置、低于初始位置的拆装位置以及高于初始位置的举升位置之间切换。使得在换电设备位于换电平台的换电区域时，可根据状态信息以及第二位置信息，控制举升机构在初始位置、拆装位置以及举升位置之间切换，保证换电设备对车辆换电的正常实现，同时由于拆装位置低于换电平台，有利于提高换电安全、减少整体的升降空间并有利于降低换电平台的高度以节约成本。度以节约成本。度以节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种换电站的举升机构的控制方法、控制装置及换电站


[0001]本专利技术涉及电动汽车
，特别涉及一种换电站的举升机构的控制方法、控制装置及换电站。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的数量的增多，充电难的问题日益加重，为了解决充电难的问题，当前提出一种通过换电站进行更换电池包的方案，通过将亏电电池包更换为满电电池包，解决电动汽车充电慢等问题，且更换下来的亏电电池包可集中充电，减少了充电桩数量少、占地多等问题，有利于缓解充电难的问题。但现有的充电站在拆装电池包时，普遍采用在举升平台将电动汽车抬升至高位时拆装电池包，在低位时转运电池包；在此过程中举升平台需要较大的升降空间，使得换电站的停车平台较高；同时高位拆装电池包的安全系数较低，因此如何提高换电站换电时的安全系数，成为当前一急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例要达到的技术目的是提供一种换电站的举升机构的控制方法、控制装置及换电站，用以解决当前换电站换电时安全系数较低以及成本较高的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电站的举升机构的控制方法，其特征在于，包括：接收到换电信号后，获取换电设备的第一位置信息和状态信息以及所述举升机构的第二位置信息；当所述第一位置信息为所述换电设备位于所述换电平台的换电区域时，根据所述状态信息以及所述第二位置信息，控制所述举升机构在初始位置、拆装位置以及举升位置之间切换，其中，在竖直方向上所述拆装位置低于所述初始位置，所述举升位置高于所述初始位置，且在所述初始位置时，设置于所述举升机构上的举升平台与换电平台平齐。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述举升机构的第二位置信息的步骤包括：获取所述举升机构的伺服驱动数据，根据所述伺服驱动数据得到第一子位置信息；获取设置于换电平台上的至少一个传感器检测到的举升机构的第二子位置信息；根据所述第一子位置信息和所述第二子位置信息，得到所述第二位置信息。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一子位置信息和所述第二子位置信息，得到所述第二位置信息的步骤包括：当所述第一子位置信息和所述第二子位置信息一致时，确定所述第二位置信息为所述第一子位置信息和所述第二子位置信息中的一个。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息以及所述第二位置信息，控制所述举升机构在初始位置、拆装位置以及举升位置之间切换的步骤包括：当所述状态信息为所述换电设备未携带电池包且所述第二位置信息为所述举升机构处于初始位置时，控制所述举升机构由所述初始位置切换至所述拆装位置。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息以及所述第二位置信息，控制所述举升机构在初始位置、拆装位置以及举升位置之间切换的步骤包括：当所述状态信息为所述换电设备拆包完成且所述第二位置信息为所述举升机构处于拆装位置时，控制所述举升机构由所述拆装位置切换至所述举升位置。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息以及所述第二位置信息，控制所述举升机构在初始位置、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：