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一种教学用机器人加工装置制造方法及图纸

技术编号:32607063 阅读:17 留言:0更新日期:2022-03-12 17:31
本实用新型专利技术涉及机器人加工技术领域,且公开了一种教学用机器人加工装置,包括基座,所述基座的顶部固定连接有固定块,所述固定块的顶部固定安装有底座,所述基座的左右两侧均固定连接有支撑杆,左右两侧所述支撑杆的对侧顶部均转动有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆远离支撑杆的一侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有刀具。该机器人加工装置,通过转动手柄,让支座向底座方向移动,使得部件被夹紧,启动驱动电机,调节电动伸缩杆的伸缩,使得驱动电机移动到需要加工的位置,打开喷头,通过液压泵的压力,喷射出冷却液,对加工中的刀具进行冷却降温,解决了刀具走向不能调节、刀片易磨损钝化等问题。刀片易磨损钝化等问题。刀片易磨损钝化等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用机器人加工装置


[0001]本技术涉及机器人加工
,具体为一种教学用机器人加工装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置,主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
[0003]在机器人制造过程中加工是很重要的步骤,但是在现有的加工过程中容易造成灰尘以及产生的废铁屑无法进行很好的回收,且在加工的过程中切割刀片的温度过高,降低了切割刀片的使用寿命,在加工时,不能调节刀具在加工过程中刀具的走向,使用起来非常不方便,故而提出一种教学用机器人加工装置。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了一种教学用机器人加工装置,具备刀具走向可调节、刀片使用寿命长等优点,解决了刀具走向不能调节、刀片易磨损钝化等问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述刀具走向可调节、刀片使用寿命长目的,本技术提供如下技术方案:一种教学用机器人加工装置,包括基座,所述基座的顶部固定连接有固定块,所述固定块的顶部固定安装有底座,所述基座的左右两侧均固定连接有支撑杆,左右两侧所述支撑杆的对侧顶部均转动有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆远离支撑杆的一侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有刀具,所述固定块的内部左右两侧均滑动连接有支座,左右两侧所述支座的对侧固定安装有压板,左右两侧所述支座的内部均螺纹连接有与底座相对应的双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的右侧固定连接有手柄,左右两侧所述支座的底部固定安装有与底座相对应的伸缩过滤网,所述底座的左右两侧均固定连接有与伸缩过滤网相对应的漏水管,所述基座的内顶壁固定安装有与漏水管相对应的漏斗,所述基座的内底壁固定安装有冷却液水箱,所述基座的内底壁且位于冷却液水箱的左侧固定连接有液压泵。
[0008]优选的,所述漏斗、冷却液水箱和液压泵均通过水管固定连接,且水管的顶部右侧固定连接有喷头。
[0009]优选的,所述固定块的内部开设有两个滑槽,且滑槽与左右两侧支座的底部滑动连接。
[0010]优选的,所述压板的顶部固定连接有螺钉,所述螺钉的外表面由于螺纹连接有与支座相对应的支撑块。
[0011]优选的,所述底座与双向螺纹杆连接方式为转动连接。
[0012]优选的,所述伸缩过滤网为斜面型过滤网,且伸缩过滤网的远离漏水管的一侧为垫板。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比,本技术提供了一种教学用机器人加工装置,具备以下有益效果:
[0015]1、该机器人加工装置,通过转动手柄,让支座向底座方向移动,使得部件被夹紧,转动螺钉,压板下移,使得部件被压紧,启动驱动电机,同时调节电动伸缩杆的伸缩,使得驱动电机移动到需要加工的部件位置进行加工,随即打开喷头,通过液压泵的压力,喷射出冷却液,对加工中的刀具进行冷却降温,流下的冷却液通过过滤网、漏斗和水管流进冷却液水箱中,解决了刀具走向不能调节、刀片易磨损钝化等问题。
[0016]2、该机器人加工装置,通过让手柄转动,带动双向螺纹杆转动,进而来夹紧部件,通过转动螺钉,让压板向下移动,进而使得夹紧的部件在加工过程中不发生偏移,通过调节电动伸缩杆的伸缩,使得对加工的部件进行有效加工,通过过滤网、漏斗、水管、水管流进冷却液水箱和液压泵循环装置,在刀具被降温的同时,使得冷却液循环利用,解决了刀具走向不能调节、刀片易磨损钝化等问题。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图;
[0018]图2为本技术结构左侧示意图;
[0019]图3为本技术结构俯视示意图。
[0020]图中:1基座、2液压泵、3冷却液水箱、4漏水管、5漏斗、6伸缩过滤网、7固定块、8支座、9支撑杆、10喷头、11电动伸缩杆、12驱动电机、13刀具、14底座、15压板、16双向螺纹杆、17手柄。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1

3,一种教学用机器人加工装置,包括基座1,基座1的顶部固定连接有固定块7,固定块7的内部开设有两个滑槽,且滑槽与左右两侧支座8的底部滑动连接,固定块7的顶部固定安装有底座14,底座14与双向螺纹杆16连接方式为转动连接,基座1的左右两侧均固定连接有支撑杆9,左右两侧支撑杆9的对侧顶部均转动有电动伸缩杆11,电动伸缩杆11的型号为LT05,电动伸缩杆11远离支撑杆9的一侧固定安装有驱动电机12,驱动电机12的型号为Y160M

4,驱动电机12的输出轴固定连接有刀具13,固定块7的内部左右两侧均滑动连接有支座8,左右两侧支座8的对侧固定安装有压板15,压板15的顶部固定连接有螺钉,螺钉的外表面由于螺纹连接有与支座8相对应的支撑块,左右两侧支座8的内部均螺纹连接有与底座14相对应的双向螺纹杆16,双向螺纹杆16的右侧固定连接有手柄17,左右两侧支座8的底部固定安装有与底座14相对应的伸缩过滤网6,伸缩过滤网6为斜面型过滤网,
且伸缩过滤网6的远离漏水管4的一侧为垫板,底座14的左右两侧均固定连接有与伸缩过滤网6相对应的漏水管4,基座1的内顶壁固定安装有与漏水管4相对应的漏斗5,漏斗5、冷却液水箱3和液压泵2均通过水管固定连接,且水管的顶部右侧固定连接有喷头10,基座1的内底壁固定安装有冷却液水箱3,基座1的内底壁且位于冷却液水箱3的左侧固定连接有液压泵2。
[0023]综上所述,该机器人加工装置,通过转动手柄17,让支座8向底座14方向移动,使得部件被夹紧,转动螺钉,压板15下移,使得部件被压紧,启动驱动电机12,同时调节电动伸缩杆11的伸缩,使得驱动电机12移动到需要加工的部件位置进行加工,随即打开喷头10,通过液压泵2的压力,喷射出冷却液,对加工中的刀具13进行冷却降温,流下的冷却液通过过滤网、漏斗5和水管流进冷却液水箱3中,解决了刀具走向不能调节、刀片易磨损钝化等问题,通过让手柄17转动,带动双向螺纹杆16转动,进而来夹紧部件,通过转动螺钉,让压板15向下移动,进而使得夹紧的部件在加工过程中不发生偏移,通过调节电动伸缩杆11的伸缩,使得对加工的部件进行有效加工,通过过滤网、漏斗5、水管、水管流进冷却液水箱3和液压泵2循环装置,在刀具13被降温的同时,使得冷却液循环利用,解决了刀具走向不能调节、刀片易磨损钝化等问题。
[0024]需本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学用机器人加工装置,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的顶部固定连接有固定块(7),所述固定块(7)的顶部固定安装有底座(14),所述基座(1)的左右两侧均固定连接有支撑杆(9),左右两侧所述支撑杆(9)的对侧顶部均转动有电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)远离支撑杆(9)的一侧固定安装有驱动电机(12),所述驱动电机(12)的输出轴固定连接有刀具(13),所述固定块(7)的内部左右两侧均滑动连接有支座(8),左右两侧所述支座(8)的对侧固定安装有压板(15),左右两侧所述支座(8)的内部均螺纹连接有与底座(14)相对应的双向螺纹杆(16),所述双向螺纹杆(16)的右侧固定连接有手柄(17),左右两侧所述支座(8)的底部固定安装有与底座(14)相对应的伸缩过滤网(6),所述底座(14)的左右两侧均固定连接有与伸缩过滤网(6)相对应的漏水管(4),所述基座(1)的内顶壁固定安装有与漏水管(4)相对应的漏斗(5),所述基座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:张佳慧
申请(专利权)人:张佳慧
类型:新型
国别省市:

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