一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，包括由多个V形辊筒间隔开水平布置在机架底部同一水平面上形成的辊筒传送装置，该辊筒传送装置与减速电机传动连接，在所述辊筒传送装置的上方水平布置有受驱动能直线往复移动的拨杆，所述拨杆的一端设置有棒料拨板，所述棒料拨板与所述拨杆呈L形状连接，所述棒料拨板的自由端竖直向下并位于夹具的进料侧，所述夹具的进料侧设置读码器，以用于识别棒料端面的识别码；所述拨杆与所述辊筒传送装置之间形成棒料进出通道空间。本实用新型专利技术的夹具，可以在取料棒料的过程中，智能读取棒料的信息，而且能适应不同种规格的棒料的取料以及输送工作，方便使用，智能化程度高。能化程度高。能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具


[0001]本技术涉及智能夹具
，特别是涉及一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具。

技术介绍

[0002]在目前航空锻件生产线上，圆棒料的抓取还主要依靠人工通过天车用钢丝绳或专用吊具进行上料，过程中存在一定安全隐患；圆棒料的物料信息由人工手动记录和反馈，人工因素的存在容易提供错误信息，轻则影响产品质量追溯，重则会造成生产事故；这种工况越来越无法适应航空锻件现代化生产的需求和对产品质量全流程追溯的要求。另外，目前的上料方式，不同规格的圆棒料还需要使用不同规格的吊具，不仅资源浪费严重，对各种吊具的使用、维护、管理也有较高的要求，增加了企业的生产保障工作负担。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具。
[0004]为实现本技术的目的所采用的技术方案是：
[0005]一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，包括：
[0006]由多个V形辊筒间隔开水平布置在机架底部同一水平面上形成的辊筒传送装置，该辊筒传送装置与减速电机传动连接，在所述辊筒传送装置的上方水平布置有受驱动能直线往复移动的拨杆，所述拨杆的一端设置有棒料拨板，所述棒料拨板与所述拨杆呈L形状连接，所述棒料拨板的自由端竖直向下并位于夹具的进料侧，所述夹具的进料侧设置读码器，以用于识别棒料端面的识别码；所述拨杆与所述辊筒传送装置之间形成棒料进出通道空间。
[0007]作为一优选的技术方案，所述夹具的进料侧设置有一副前对射开关，用于在夹具取料过程中，在检测到棒料的前端后，使辊筒输送装置启动输送棒料，在检测到棒料后端离开后，使所述辊筒输送装置停止。
[0008]作为一优选的技术方案，所述夹具的出料侧设置有一副后对射开关，用于在夹具送料过程中，在检测到棒料的前端后，使辊筒输送装置启动输送棒料，在检测到棒料后端离开后，使所述辊筒输送装置停止。
[0009]作为一优选的技术方案，所述机架的顶支撑板上表面设置有驱动所述拨杆移动的直线往复驱动机构，所述机架的顶支撑板下表面上安装有用于所述拨杆直线移动的两个平行间隔布置的直线导轨。
[0010]作为一优选的技术方案，所述直线往复驱动机构为气缸或油缸，其驱动杆的前端与所述拨杆的上端竖直固定的连接板相连接，所述连接板与棒料拨板分别位于所述拨杆的上端与下端，呈T形连接。
[0011]作为一优选的技术方案，所述辊筒传送装置与减速电机通过链轮链条传动机构实
现传动连接，所述减速电机的驱动轴上有驱动链轮，所述V形辊筒的一个轴端安装有配合的双层链轮。
[0012]作为一优选的技术方案，所述棒料拨板的自由端高于所述V形辊筒的上方一段预定距离。
[0013]作为一优选的技术方案，所述V形辊筒包括中部的V形定位部以及位于V形定位部两端的圆柱筒部。
[0014]作为一优选的技术方案，当圆柱体的棒料被所述V形辊筒的中部的V形定位部托住支撑时，所述棒料拨板的中心轴线与圆柱体的棒料的一条直径线能重合。
[0015]作为一优选的技术方案，所述机架的顶部表面近四角的位置安装有吊环，用于起吊运输夹具。
[0016]本技术的夹具，可以在取料棒料的过程中，智能读取棒料的信息，而且能适应不同种规格的棒料的取料以及输送工作，方便使用，智能化程度高。
附图说明
[0017]图1 为本技术实施例的智能夹具的轴测示意图；
[0018]图2为本技术实施例智能夹具去掉侧挡板后另一视角下轴测结构图；
[0019]图3为本技术实施例的智能夹具的主视图（不含侧挡板）；
[0020]图4为本技术实施例的智能夹具的侧视示意图；
[0021]图5为本技术实施例的智能夹具的取料工作流程图；
[0022]图6为本技术实施例的智能夹具的取料后棒料在辊筒上的示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]如图1
‑
图6所示，本技术实施例的适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，由读码传感器、V型辊筒、拨杆、辊筒电机、拨杆气缸或油缸、驱动链轮、夹具机架、2副对射开关，具体的，由多个V形辊筒6间隔开水平布置在机架1的底部同一水平面上形成的辊筒传送装置，该辊筒传送装置与减速电机5传动连接，在所述辊筒传送装置的上方水平布置有受驱动能直线往复移动的拨杆，所述拨杆的一端设置有棒料拨板2，所述棒料拨板与所述拨杆呈L形状连接，所述棒料拨板的自由端竖直向下并位于夹具的进料侧，所述夹具的进料侧设置读码器8，以用于识别棒料100的端面的识别码；所述拨杆与所述辊筒传送装置之间形成棒料进出通道空间。
[0025]本技术实施的的读码传感器可以识别二维码、条形码等识别码或是其它类型识别码的读码器或读码模块或设备。
[0026]本技术实施的V型辊筒应可以兼容一定直径范围内的圆棒料，并能保证棒料在输送过程中可靠定位。
[0027]本技术实施例，所述夹具的进料侧可以设置有一副前对射开关7，用于在夹具取料过程中，在检测到棒料的前端后，使辊筒输送装置启动输送棒料，在检测到棒料后端离开后，使所述辊筒输送装置停止。
[0028]本技术实施例，所述夹具的出料侧还可以是设置有一副后对射开关9，用于在夹具送料过程中，在检测到棒料的前端后，使辊筒输送装置启动输送棒料，在检测到棒料后端离开后，使所述辊筒输送装置停止。
[0029]本技术实施例的所述机架的顶支撑板上表面设置有驱动所述拨杆移动的直线往复驱动机构，所述机架的顶支撑板下表面上安装有用于所述拨杆直线移动的两个平行间隔布置的直线导轨3。
[0030]本技术实施例的所述直线往复驱动机构为气缸4或油缸，其驱动杆的前端与所述拨杆的上端竖直固定的连接板相连接，所述连接板与棒料拨板分别位于所述拨杆的上端与下端，呈T形连接。本技术实施的拨杆气缸或油缸带动拨杆的行程则应可兼容一定长度范围内的圆棒料。
[0031]本技术实施的辊筒减速电机、V型辊筒、拨杆气缸或油缸和机架的负载能力应设计成可兼容一定重量内的圆棒料。
[0032]本技术实施例的所述辊筒传送装置与减速电机通过链轮链条传动机构实现传动连接，所述减速电机的驱动轴上有驱动链轮51，所述V形辊筒的一个轴端安装有配合的双层链轮61，V形辊筒通过双层链轮的一层由链条（未示出）相连接，并通过一个V形辊筒的另一层的链轮与驱动链轮通过再一个链条（未示出）连接，从而可实现传动。
[0033]本技术实施例中，优选的，所述棒料拨板的自由端高于所述V形辊筒的上方一段预定距离，较优的，其自由端应低于圆柱的棒料的圆心，如图6所示，并向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，包括由多个V形辊筒间隔开水平布置在机架底部同一水平面上形成的辊筒传送装置，该辊筒传送装置与减速电机传动连接，在所述辊筒传送装置的上方水平布置有受驱动能直线往复移动的拨杆，所述拨杆的一端设置有棒料拨板，所述棒料拨板与所述拨杆呈L形状连接，所述棒料拨板的自由端竖直向下并位于夹具的进料侧，所述夹具的进料侧设置读码器，以用于识别棒料端面的识别码；所述拨杆与所述辊筒传送装置之间形成棒料进出通道空间。2.根据权利要求1所述适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，所述夹具的进料侧设置有一副前对射开关，用于在夹具取料过程中，在检测到棒料的前端后，使辊筒输送装置启动输送棒料，在检测到棒料后端离开后，使所述辊筒输送装置停止。3.根据权利要求1或2所述适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，所述夹具的出料侧设置有一副后对射开关，用于在夹具送料过程中，在检测到棒料的前端后，使辊筒输送装置启动输送棒料，在检测到棒料后端离开后，使所述辊筒输送装置停止。4.根据权利要求1所述适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，所述机架的顶支撑板上表面设置有驱动所述拨杆移动的直线往复驱动机构，所述机架的顶支撑板下表面上安装有用于所述拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，徐超，凌云汉，苏畅，孙伟领，彭宇升，苏子宁，黄达力，尹世杰，孙越，袁超，
申请(专利权)人：北京机电研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：