一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，包括由多个V形辊筒间隔开水平布置在机架底部同一水平面上形成的辊筒传送装置，该辊筒传送装置与减速电机传动连接，在所述辊筒传送装置的上方水平布置有受驱动能直线往复移动的拨杆，所述拨杆的一端设置有棒料拨板，所述棒料拨板与所述拨杆呈L形状连接，所述棒料拨板的自由端竖直向下并位于夹具的进料侧，所述夹具的进料侧设置读码器，以用于识别棒料端面的识别码；所述拨杆与所述辊筒传送装置之间形成棒料进出通道空间。本实用新型专利技术的夹具，可以在取料棒料的过程中，智能读取棒料的信息，而且能适应不同种规格的棒料的取料以及输送工作，方便使用，智能化程度高。能化程度高。能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具


[0001]本技术涉及智能夹具
，特别是涉及一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具。

技术介绍

[0002]在目前航空锻件生产线上，圆棒料的抓取还主要依靠人工通过天车用钢丝绳或专用吊具进行上料，过程中存在一定安全隐患；圆棒料的物料信息由人工手动记录和反馈，人工因素的存在容易提供错误信息，轻则影响产品质量追溯，重则会造成生产事故；这种工况越来越无法适应航空锻件现代化生产的需求和对产品质量全流程追溯的要求。另外，目前的上料方式，不同规格的圆棒料还需要使用不同规格的吊具，不仅资源浪费严重，对各种吊具的使用、维护、管理也有较高的要求，增加了企业的生产保障工作负担。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具。
[0004]为实现本技术的目的所采用的技术方案是：
[0005]一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，包括：
[0006]由多个V形辊筒间隔开水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，包括由多个V形辊筒间隔开水平布置在机架底部同一水平面上形成的辊筒传送装置，该辊筒传送装置与减速电机传动连接，在所述辊筒传送装置的上方水平布置有受驱动能直线往复移动的拨杆，所述拨杆的一端设置有棒料拨板，所述棒料拨板与所述拨杆呈L形状连接，所述棒料拨板的自由端竖直向下并位于夹具的进料侧，所述夹具的进料侧设置读码器，以用于识别棒料端面的识别码；所述拨杆与所述辊筒传送装置之间形成棒料进出通道空间。2.根据权利要求1所述适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，所述夹具的进料侧设置有一副前对射开关，用于在夹具取料过程中，在检测到棒料的前端后，使辊筒输送装置启动输送棒料，在检测到棒料后端离开后，使所述辊筒输送装置停止。3.根据权利要求1或2所述适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，所述夹具的出料侧设置有一副后对射开关，用于在夹具送料过程中，在检测到棒料的前端后，使辊筒输送装置启动输送棒料，在检测到棒料后端离开后，使所述辊筒输送装置停止。4.根据权利要求1所述适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，所述机架的顶支撑板上表面设置有驱动所述拨杆移动的直线往复驱动机构，所述机架的顶支撑板下表面上安装有用于所述拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，徐超，凌云汉，苏畅，孙伟领，彭宇升，苏子宁，黄达力，尹世杰，孙越，袁超，
申请(专利权)人：北京机电研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：