锻造操作机夹持驱动组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锻造操作机夹持驱动组件，包括安装座、平移台、直线驱动装置、张合驱动装置和张合驱动轴，其中平移台通过直线驱动装置驱动移动，安装座设于所述平移台上，夹钳、张合驱动轴和张合驱动装置均设于所述安装座上，且张合驱动轴后端通过一个连接座与张合驱动装置相连、前端通过两个连杆机构分别与所述夹钳的两个夹持臂相连，所述夹持臂后端的铰轴端部设有角度传感器，所述连接座上设有位移传感器。本实用新型专利技术能够根据需要精确调整夹钳位置以及精确控制夹持力大小，保证加工质量。保证加工质量。保证加工质量。

【技术实现步骤摘要】
锻造操作机夹持驱动组件


[0001]本技术涉及锻造设备领域，具体地说是一种锻造操作机夹持驱动组件。

技术介绍

[0002]锻造操作机是锻造车间实现锻造自动化的重要设备，其通常与锻造液压机配合使用，能够提高锻件品质和生产效率。锻造操作机通常是利用夹钳夹持锻件，目前锻造操作机的夹钳普遍采用单钳口结构，这种结构的夹钳使用范围有很大局限，往往只能夹持一种形式的锻件，实际使用时，经常需要根据锻件产品形状更换夹钳，而更换夹钳过程相对繁琐，比较耗时，这会影响企业的生产效率。
[0003]随着技术发展，现有技术中出现了一些多功能夹钳，其通常包括多个夹持部，如公告号为CN2062661U的中国技术专利中就公开了一种锻造操作机多功能夹抱钳，其钳头体包括大钳口、小钳口和轴类钳口，又如授权公告号为CN204620992U的中国技术中公开了一种锻造夹爪，其同样包括多个夹持部。
[0004]现有技术中，对于夹钳位置的调整通常是利用操作机整体移动实现，但这种调整方式精度不高，尤其是对于多功能夹钳而言，多功能夹钳由于包括多个夹持部，其长度要长于普通夹钳，但夹钳不同夹持部位之间的距离又比较小，操作机整体移动调整费时费力，效率较低。另外不同形状体积的工件，其夹持力大小要求会有所区别，尤其是上述多功能夹钳，其夹持对象区别较大，但现有技术中，作业人员仅凭经验和感觉实现对夹持力的控制，容易导致夹持力过大损坏工件，或者夹持力过小导致夹持不牢等情况。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种锻造操作机夹持驱动组件，能够根据需要精确调整夹钳位置以及精确控制夹持力大小，保证加工质量。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种锻造操作机夹持驱动组件，包括安装座、平移台、直线驱动装置、张合驱动装置和张合驱动轴，其中平移台通过直线驱动装置驱动移动，安装座设于所述平移台上，夹钳、张合驱动轴和张合驱动装置均设于所述安装座上，且张合驱动轴后端通过一个连接座与张合驱动装置相连、前端通过两个连杆机构分别与所述夹钳的两个夹持臂相连，所述夹持臂后端的铰轴端部设有角度传感器，所述连接座上设有位移传感器。
[0008]所述夹钳包括连接盘、固定臂和夹持臂，其中固定臂固设于连接盘上，两个夹持臂后端分别与对应侧固定臂的前端铰接，张合驱动轴穿过所述连接盘，且夹持臂和对应固定臂的铰轴通过对应的连杆机构与所述张合驱动轴头端连接，所述夹持臂和固定臂的铰轴端部设有所述角度传感器。
[0009]所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述张合驱动轴前端设有驱动板，所述第一连杆一端铰接于所述驱动板上，另一端与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端则与对应侧夹持臂和固定臂的铰轴铰接。
[0010]所述直线驱动装置包括电机和丝杠丝母组件，其中丝杠通过电机驱动转动，丝母套装于丝杠上且与平移台固连。
[0011]本技术的优点与积极效果为：
[0012]1、本技术的安装座通过平移台带动调整位置，进而精确调整夹钳位置，从而满足不同夹持要求，尤其是针对多功能夹钳的情况。
[0013]2、本技术在夹持臂和固定臂的铰轴端部设有角度传感器实时检测夹持臂的转角增量，当转角增量为零时，说明夹持臂已经充分夹紧锻件，此时张合驱动装置自动停止，从而避免夹持力过大或者没有充分夹紧的情况，另外所述连接座上可设置位移传感器用于实时检测其与张合驱动装置之间的距离，这样当夹持下一个相同的锻件时，设备系统可控制张合驱动装置自动驱动连接座移动同样的位移距离完成夹持，提高生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图，
[0015]图2为本技术一个应用例的夹钳示意图，
[0016]图3为图2中的夹钳主视图，
[0017]图4为图2中夹钳的夹持状态示意图一，
[0018]图5为图2中夹钳的夹持状态示意图二，
[0019]图6为图2中夹钳的夹持状态示意图三。
[0020]其中，1为第三夹持部，2为第二夹持部，3为第一夹持部，4为直线驱动装置，5为平移台，6为张合驱动装置，7为张合驱动轴，8为旋转套筒，9为齿轮，10为连接盘，11为驱动板，12为第一连杆，13为第二连杆，14为夹持臂，15为固定臂，16为安装座，17为连接座，18为角度传感器。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作进一步详述。
[0022]如图1所示，本技术包括安装座16、平移台5、直线驱动装置4、张合驱动装置6和张合驱动轴7，其中平移台5通过直线驱动装置4驱动移动，安装座16设于所述平移台5上，夹钳、张合驱动轴7和张合驱动装置6均设于所述安装座16上，且张合驱动轴7后端通过一个连接座17与张合驱动装置6相连、前端通过两个连杆机构分别与所述夹钳的两个夹持臂14相连，所述张合驱动轴7通过张合驱动装置6驱动前后移动，进而通过连杆机构传递力矩驱动夹钳张合，而所述平移台5通过直线驱动装置4驱动移动精确调整夹钳位置。所述平移台5和直线驱动装置4均安装于操作机的升降钳架上，且所述平移台5与升降钳架滑动连接。
[0023]如图1所示，本实施例中，所述夹钳包括连接盘10、固定臂15和夹持臂14，其中固定臂15固设于连接盘10上，两个夹持臂14后端分别与对应侧固定臂15的前端铰接，张合驱动轴7穿过所述连接盘10，且夹持臂14和对应固定臂15的铰轴通过对应的连杆机构与所述张合驱动轴7头端连接。
[0024]如图1所示，所述夹持臂14和固定臂15的铰轴端部设有角度传感器18，所述夹持臂14的各个凹槽内以及所述夹持块内均设有防止划伤锻件表面的柔性垫，所述柔性垫为本领域公知技术，夹持过程中，随着夹持臂14闭合，所述角度传感器18实时检测夹持臂14的转角
增量，当转角增量不为零时，说明夹持臂14还没有与锻件接触，或者仅是夹持臂14内的柔性垫与锻件接触，只有系统设定时间间隔内检测转角增量为零时，说明夹持臂14已经充分夹紧锻件，此时张合驱动装置6自动停止，从而避免夹持力过大或过小等情况，另外也可以根据设备系统显示的角度传感器18转角增加幅度判断夹持臂14运动情况，当系统设定时间间隔内的转角增量变动幅度较大时，夹持臂14还没有与锻件接触，当转角增加变动幅度较小时，则说明柔性垫与锻件接触。所述角度传感器18为本领域公知技术且为市购产品。
[0025]另外所述连接座17上可设置位移传感器用于实时检测其与张合驱动装置6之间的距离，也即实时检测张合驱动装置6的伸出距离，设备首次运行时，当角度传感器18检测转角增量为零时，设备系统可记录此时位移传感器检测值，这样当夹持下一个相同的锻件时，设备系统可控制张合驱动装置6自动驱动连接座17移动同样的位移距离完成夹持，以提高生产效率，此时角度传感器18可辅助配合判断是否夹紧。所述位移传感器为本领域公知技术且为市购产品。
[0026]如图1所示，本实施例中，所述连杆机构包括第一连杆12和第二连杆13，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造操作机夹持驱动组件，其特征在于：包括安装座(16)、平移台(5)、直线驱动装置(4)、张合驱动装置(6)和张合驱动轴(7)，其中平移台(5)通过直线驱动装置(4)驱动移动，安装座(16)设于所述平移台(5)上，夹钳、张合驱动轴(7)和张合驱动装置(6)均设于所述安装座(16)上，且张合驱动轴(7)后端通过一个连接座(17)与张合驱动装置(6)相连、前端通过两个连杆机构分别与所述夹钳的两个夹持臂(14)相连，所述夹持臂(14)后端的铰轴端部设有角度传感器(18)，所述连接座(17)上设有位移传感器。2.根据权利要求1所述的锻造操作机夹持驱动组件，其特征在于：所述夹钳包括连接盘(10)、固定臂(15)和夹持臂(14)，其中固定臂(15)固设于连接盘(10)上，两个夹持臂(14)后端分别与对应侧固定臂(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡旭光，
申请(专利权)人：沈阳铠龙久盈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：