锻造操作机车体组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锻造操作机车体组件，包括车体、钳架、升降驱动组件、液压缸和行走驱动组件，车体包括下端的行走架和上端的升降驱动支架，钳架设于行走架和升降驱动支架之间，升降驱动组件包括升降驱动装置、第一钢丝绳和第二钢丝绳，且第一钢丝绳和第二钢丝绳通过升降驱动装置驱动同步收紧或释放，钳架两端均设有连接座，且第一钢丝绳和第二钢丝绳分别与对应的连接座固连，各个连接座下端均铰接有距离传感器，行走架上设有伸出支撑钳架的液压缸，另外行走架后端设有行走驱动组件。本实用新型专利技术在保证钳架升降范围的同时，可以快速稳固地实现钳架固定和钳架倾斜调整，提高了生产效率，另外还可以保证操作机移动锁定牢固，避免影响锻造质量。锻造质量。锻造质量。

【技术实现步骤摘要】
锻造操作机车体组件


[0001]本技术涉及锻造设备领域，具体地说是一种锻造操作机车体组件。

技术介绍

[0002]锻造操作机是锻造车间实现锻造自动化的重要设备，其通常与锻造液压机配合使用，能够提高锻件品质和生产效率。为了满足锻件加工要求，锻造操作机通常需要实现行走、升降、倾斜、夹持、夹钳旋转等多种动作，其中锻造操作机升降机构包括钢丝绳吊挂式、多杆机构组合式等类型，多杆机构组合式的优点是操作灵活，无论升降还是倾斜均可控制精确，但该结构升降范围较小，钢丝绳吊挂式一般包括两组驱动装置，如授权公告号为CN103920842B的中国专利技术专利中公开了一种驱动锻造操作机上的钳架升降移动的传动装置，其设有前轴滚和后轴滚，前轴滚和后轴滚分别通过驱动装置驱动转动，转动时能够对钢丝绳缠绕或放开，从而实现钳架升降，而当前轴滚和后轴滚的驱动装置不同步时，能够使所述钳架与水平面之间形成一定夹角，从而实现钳架倾斜，该结构相对于多杆机构组合，其升降范围大大提高，但由于钢丝绳为柔性，其容易发生晃动，容易导致钳架无法保持水平，进而影响锻件加工。为了解决上述问题，现有技术中通常在钳架后端设置配重块，但由于锻件体积重量不同，经常需要根据锻件产品情况调整配重块，而调整配重块工序相对繁琐，会影响生产效率。专利CN205816695U的解决方式是利用一个液压缸垂直设置连接活动架和支撑座，但该装置还是存在升降范围小的问题，而专利CN202655539U的解决方式是在操作机后方用链条将升降平台后部与操作机机架下方相连，但链条长度较短的话还是会限制钳架的升降范围，链条长度较长则具有较大柔性，还是会出现钳架晃动问题。
[0003]另外现有技术中的钢丝绳吊挂结构采用前后两个驱动装置以实现钳架倾斜调整目的，但一旦两个驱动装置不同步，则很容易导致钳架重心偏移，升降无法保持平稳，另外利用钢丝绳收放调整钳架倾斜位姿，也很难保证调整精度。
[0004]再者现有技术中的操作机车体行走包括有轨和无轨两种形式，其中有轨结构是利用设于操作机车体上的电机驱动滚轮旋转沿着轨道移动，但由于锻造操作机承受较大冲击力，仅依靠电机自带的制动系统进行车体制动，容易导致制动失效，进而导致操作机在工作过程中受冲击力作用发生位移，造成较大的安全隐患，同时也会使锻件位置发生偏差，影响锻件质量。专利CN212094197U的解决方式是在锻造机本体的滚轮上方设置了两个交叉的刹车钳，其利用刹车钳将滚轮抱紧以固定住操作机的位置，但由于刹车钳直接作用于车体滚轮上，并且为了保证操作机固定牢固，刹车钳抱紧力较大，这容易对车体滚轮造成损伤，进而影响滚轮与导轨之间的配合，进而导致车体移动卡滞。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种锻造操作机车体组件，在保证钳架升降范围的同时，可以快速稳定地实现钳架固定，并且可以快速精确地控制钳架倾斜调整，缩短调整时间，提高了生产效率，另外本技术能够保证操作机移动锁定牢固，既降低了设备的安全
风险，也可以有效避免锻件发生位移影响锻造质量。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种锻造操作机车体组件，包括车体、钳架、升降驱动组件、液压缸和行走驱动组件，其中车体包括下端的行走架和上端的升降驱动支架，且钳架设于行走架和升降驱动支架之间，升降驱动组件设于升降驱动支架上，所述升降驱动组件包括升降驱动装置、第一钢丝绳和第二钢丝绳，且所述第一钢丝绳和第二钢丝绳通过所述升降驱动装置驱动同步收紧或释放，所述钳架两端均设有连接座，且所述第一钢丝绳和第二钢丝绳分别与对应的连接座固连，并且连接座下端均铰接有距离传感器，所述行走架上设有伸出后支撑钳架的液压缸，所述行走架后端设有行走驱动组件。
[0008]所述升降驱动装置两侧均设有辊筒，第一钢丝绳一端以及第二钢丝绳一端均缠绕于对应侧的辊筒上，并且位于同侧辊筒上的第一钢丝绳和第二钢丝绳绕向相反，所述升降驱动支架两端均设有转向轮，且第一钢丝绳一端和第二钢丝绳分别绕过对应的转向轮后与对应的连接座固连。
[0009]所述辊筒上设有多个容置槽，且第一钢丝绳和第二钢丝绳分别缠绕于对应的容置槽中。
[0010]所述连接座上端均设有吊装螺栓。
[0011]所述液压缸缸杆端部设有支撑夹爪，所述钳架内设有支撑轴。
[0012]所述行走架后端设有液压缸。
[0013]所述行走架前端和后端均设有液压缸。
[0014]所述行走驱动组件包括驱动电机、传动轴、滚轮驱动轴、滚轮和多个齿轮，其中驱动电机的输出轴上设有第一驱动齿轮，且所述第一驱动齿轮与设于传动轴一端的第一从动齿轮啮合，传动轴另一端设有第二驱动齿轮，且所述第二驱动齿轮与设于滚轮驱动轴上的第二从动齿轮啮合，所述滚轮驱动轴两端均设有第三驱动齿轮，各个滚轮均安装于所述行走架中，且所述滚轮内侧均同轴设有第三从动齿轮，所述第三驱动齿轮与对应的第三从动齿轮啮合，所述行走架外侧设有抱持组件，且所述第一从动齿轮通过所述抱持组件锁定。
[0015]所述行走架上设有支撑座，所述传动轴安装于所述支撑座上，且所述第一从动齿轮和第二驱动齿轮分设于所述支撑座两侧，另外所述滚轮驱动轴的对应侧端部也安装于所述支撑座上，所述行走架远离所述支撑座一侧设有滚轴支座，所述滚轮驱动轴另一端安装于所述滚轴支座上。
[0016]所述抱持组件包括抱持驱动装置和抱持夹板，且两个抱持夹板通过所述抱持驱动装置驱动张合，所述抱持驱动装置安装于一个抱持支架上，且所述抱持支架可调整地设于所述行走架上。
[0017]本技术的优点与积极效果为：
[0018]1、本技术的升降驱动组件利用一个升降驱动装置驱动两侧钢丝绳同步收放，可以保证钳架平稳升降，另外本技术在车体的行走架端部设有液压缸，当钳架下降到位后，所述液压缸伸出快速固定钳架，相比于现有技术中的配重块等结构，本技术既保证了钳架升降范围，也可以迅速稳固地固定钳架。
[0019]2、本技术可以只在行走架后端设置液压缸，在保证钳架固定同时实现钳架单向倾斜调整，也可以在行走架前端和后端均设置液压缸，在保证钳架固定同时实现钳架前
后双向倾斜调整，并且所述钳架前后端的连接座下端均铰接有距离传感器用于实时检测与行走架台面间的距离，从而可以准确确认钳架的位姿，保证钳架调整精准，另外本技术的距离传感器上端与对应连接座铰接，无论钳架如何调整，其检测端均垂直朝下，从而保证设备系统换算控制准确。
[0020]3、本技术的行走驱动组件利用抱持组件抱持锁紧第一从动齿轮实现整个机构锁定，从而避免锁紧时滚轮直接受力产生损伤，并且本技术可根据需要在第一从动齿轮两侧各设置一组抱持组件，而所述抱持组件位置可根据需要进行调整，以充分保证机构锁定牢靠。
[0021]4、本技术行走驱动组件中的齿轮可采用自锁齿轮辅助整个机构锁定，并且所述行走驱动组件采用多个齿轮传动，也能够精确控制操作机本体的位移。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造操作机车体组件，其特征在于：包括车体(1)、钳架(2)、升降驱动组件(3)、液压缸(4)和行走驱动组件(6)，其中车体(1)包括下端的行走架(101)和上端的升降驱动支架(102)，且钳架(2)设于行走架(101)和升降驱动支架(102)之间，升降驱动组件(3)设于升降驱动支架(102)上，所述升降驱动组件(3)包括升降驱动装置(305)、第一钢丝绳(301)和第二钢丝绳(302)，且所述第一钢丝绳(301)和第二钢丝绳(302)通过所述升降驱动装置(305)驱动同步收紧或释放，所述钳架(2)两端均设有连接座，且所述第一钢丝绳(301)和第二钢丝绳(302)分别与对应的连接座固连，并且连接座下端均铰接有距离传感器(203)，所述行走架(101)上设有伸出后支撑钳架(2)的液压缸(4)，所述行走架(101)后端设有行走驱动组件(6)。2.根据权利要求1所述的锻造操作机车体组件，其特征在于：所述升降驱动装置(305)两侧均设有辊筒(304)，第一钢丝绳(301)一端以及第二钢丝绳(302)一端均缠绕于对应侧的辊筒(304)上，并且位于同侧辊筒(304)上的第一钢丝绳(301)和第二钢丝绳(302)绕向相反，所述升降驱动支架(102)两端均设有转向轮(303)，且第一钢丝绳(301)一端和第二钢丝绳(302)分别绕过对应的转向轮(303)后与对应的连接座固连。3.根据权利要求2所述的锻造操作机车体组件，其特征在于：所述辊筒(304)上设有多个容置槽，且第一钢丝绳(301)和第二钢丝绳(302)分别缠绕于对应的容置槽中。4.根据权利要求1所述的锻造操作机车体组件，其特征在于：所述连接座上端均设有吊装螺栓(204)。5.根据权利要求1所述的锻造操作机车体组件，其特征在于：所述液压缸(4)缸杆端部设有支撑夹爪(401)，所述钳架(2)内设有支撑轴。6.根据权利要求1所述的锻造操作机车体组件，其特征在于：所述行走架(101)后端设有液压缸(4)。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，
申请(专利权)人：沈阳铠龙久盈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：