一种自动栏杆机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种自动栏杆机，包括栏杆机主体、栏杆、倾角传感器和激光雷达；栏杆的一端与栏杆机主体动力耦合连接；倾角传感器安装于栏杆上，用于检测栏杆的转动角度；激光雷达安装于栏杆上，用于检测有效检测区域内的点云信息；杆机主机电连接倾角传感器和激光雷达。激光雷达是安装于栏杆上，在栏杆带动倾角传感器和激光雷达转动的过程中，倾角传感器能实时检测栏杆的转动角度，激光雷达的扫描范围也在实时变化，栏杆机主体根据栏杆的转动角度和激光雷达扫描到的点云信息，能实时得到栏杆正下方的有效检测区域内的点云信息，由于激光雷达检测的是栏杆正下方的有效检测区域，进而避免了自动栏杆机的入口侧的物体误触发激光雷达的问题。光雷达的问题。光雷达的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动栏杆机


[0001]本技术涉及栏杆机
，由其涉及一种自动栏杆机。

技术介绍

[0002]当前，在各种出入口通常会装有自动栏杆机，在给生活和出行带来安全的同时，也具有一定的安全隐患，即在落杆时若有行人或者车辆闯入，会对行人或者车辆造成伤害。为了解决这个问题，一般通过感应线圈式、红外对射式、单点漫反射式等形式对自动栏杆机进行防砸车保护，但是上述形式的防砸车保护均存在各自的缺点，故现有技术中有采用在自动栏杆机的主体安装激光雷达，通过激光雷达对自动栏杆机进行防砸车保护，以替代上述形式的防砸车保护。
[0003]在通过激光雷达对自动栏杆机进行防砸车保护的技术中，为了避免栏杆对激光雷达造成干扰，自动栏杆机的主体上的激光雷达通常布置于自动栏杆机的入口侧，但是在自动栏杆机落杆的过程中，会出现位于自动栏杆机的入口侧的物体误触发激光雷达，导致自动栏杆机停止落杆的问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种自动栏杆机，旨在解决现有的自动栏杆机中激光雷达的安装方式，会出现位于自动栏杆机的入口侧的物体误触发激光雷达，导致自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动栏杆机，其特征在于，包括栏杆机主体、栏杆、倾角传感器和激光雷达；所述栏杆的一端与所述栏杆机主体动力耦合连接，用于驱动所述栏杆转动，以抬起和下落所述栏杆；所述倾角传感器安装于所述栏杆上，用于检测所述栏杆的转动角度；所述激光雷达安装于所述栏杆上，用于检测有效检测区域内的点云信息，其中，所述有效检测区域位于所述栏杆于地面上的投影与所述栏杆之间的区域内；所述栏杆机主体电连接所述倾角传感器和所述激光雷达，用于根据所述倾角传感器和所述激光雷达驱动所述栏杆。2.根据权利要求1所述的自动栏杆机，其特征在于，所述激光雷达设置于所述栏杆在转动方向上朝向地面的一侧面上。3.根据权利要求2所述的自动栏杆机，其特征在于，所述激光雷达的光斑直径不小于所述栏杆的宽度。4.根据权利要求1所述的自动栏杆机，其特征在于，所述激光雷达的朝向与所述栏杆的转动方向相同。5.根据权利要求1所述的自动栏杆机，其特征在于，所述激光雷达到所述栏杆靠近所述栏杆机主体的一端的距离与所述栏杆的长度的比例为1/4～1/...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振宇，黎俊超，胡攀攀，李康，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：