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本实用新型实施例提供一种自动栏杆机，包括栏杆机主体、栏杆、倾角传感器和激光雷达；栏杆的一端与栏杆机主体动力耦合连接；倾角传感器安装于栏杆上，用于检测栏杆的转动角度；激光雷达安装于栏杆上，用于检测有效检测区域内的点云信息；杆机主机电连接倾角传...
该专利属于武汉万集光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉万集光电技术有限公司授权不得商用。

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