五轴双截横走式注塑机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械设备技术领域，尤其涉及一种五轴双截横走式注塑机械手，包括基座、滑板、横行驱动装置、电箱、横臂和两件双截机械手；所述滑板滑动连接于所述基座上，所述横行驱动装置、所述电箱和所述横臂均与所述滑板连接；所述横行驱动装置设于所述电箱的底部，并用于驱动所述滑板于所述基座上滑行；所述横臂垂直于所述基座，两所述双截机械手均滑动连接于所述横臂上；所述横行驱动装置和两所述双截机械手均与所述电箱电性连接。如此，通过本五轴双截横走式注塑机械手，将电箱安装在滑板上，节约了生产的成本，结构更为简单，装配也更为简单，提高了装机效率。提高了装机效率。提高了装机效率。

【技术实现步骤摘要】
五轴双截横走式注塑机械手


[0001]本技术属于机械设备
，尤其涉及一种五轴双截横走式注塑机械手。

技术介绍

[0002]注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。现有注塑机械手结构复杂，成本高，机械手横走过程够不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种五轴双截横走式注塑机械手，旨在解决现有技术中的注塑机械手结构复杂且成本高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种五轴双截横走式注塑机械手，包括基座、滑板、横行驱动装置、电箱、横臂和两件双截机械手；所述滑板滑动连接于所述基座上，所述横行驱动装置、所述电箱和所述横臂均与所述滑板连接；所述横行驱动装置设于所述电箱的底部，并用于驱动所述滑板于所述基座上滑行；所述横臂垂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴双截横走式注塑机械手，其特征在于：包括基座、滑板、横行驱动装置、电箱、横臂和两件双截机械手；所述滑板滑动连接于所述基座上，所述横行驱动装置、所述电箱和所述横臂均与所述滑板连接；所述横行驱动装置设于所述电箱的底部，并用于驱动所述滑板于所述基座上滑行；所述横臂垂直于所述基座，两所述双截机械手均滑动连接于所述横臂上；所述横行驱动装置和两所述双截机械手均与所述电箱电性连接。2.根据权利要求1所述的五轴双截横走式注塑机械手，其特征在于：所述基座的顶部设有滑轨，所述滑轨沿所述基座的长度方向延伸，且所述滑板与所述滑轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的五轴双截横走式注塑机械手，其特征在于：所述横行驱动装置包括驱动电机、第一减速机、同步轮、固定皮带和两组滚轮；所述驱动电机与所述第一减速机连接，所述第一减速机安装于所述滑板上；所述固定皮带的两端分别固定连接于所述基座的两端；两所述滚轮转动连接于所述滑板上；所述同步轮与所述第一减速机的主轴连接；所述同步轮与所述固定皮带啮合，且所述同步轮两所述滚轮的顶部，两所述滚轮均压紧于所述固定皮带的上表面。4.根据权利要求3所述的五轴双截横走式注塑机械手，其特征在于：所述基座上设有两件分别设于所述基座两端的皮带固定器，两所述皮带固定器均包括皮带固定板和皮带压紧板；所述皮带压紧板将所述固定皮带的一端压紧于所述皮带固定板上。5.根据权利要求1～4任一项所述的五轴双截横走式注塑机械手，其特征在于：所述五轴双截横走式注塑机械手还包括第一接近开关，所述滑板的边缘处向内凹陷...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁丽仁，
申请(专利权)人：东莞市宇淅精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：