一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手，包括支撑架和支撑脚，所述支撑架的顶部安装有横向滑轨，所述横向滑轨的顶部活动安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨的背面安装有配重安装座，所述配重安装座的顶部安装有四组支撑脚；所述横向滑轨的底部安装有固定杆，所述固定杆的正面安装有旋转电机，旋转电机的正面安装有水口切机，所述纵向滑轨的外侧活动安装有滑块，所述横向滑轨的顶部安装有两组固定圈。本实用新型专利技术通过安装有感应器，有效的解决了传统装置在使用的时候容易损坏成品的问题。成品的问题。成品的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手


[0001]本技术涉及注塑机械手
，具有为一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，在对于模具加工注塑的装置逐渐多样化，注塑机械手以本身的灵活性让人们多愿意去使用，注塑机械手不仅能够直接对模具进行注塑同时能够使用夹具将注塑后的成品进行拆模和移动，能够大大降低在对磨具进行加工时需要人工进行拆模的问题，但是传统的注塑机械手装置具有不足之处需要进行改善。
[0003]现有技术中注塑机械手装置存在的缺陷是：
[0004]1.对比文件CN210453490U，公开了一种用于注塑机械手，属于注塑机械手相关
，一种用于注塑机械手，包括“连接有注塑轴的注塑机械手本体，注塑轴的注塑端连接有注塑头，注塑头侧端连接有遮挡件，遮挡件包括转动组件、遮挡组件和滑动组件，转动组件包括压杆、转轴和推杆，压杆和推杆分别位于注塑头内外两侧，注塑头侧端开凿有通孔，转轴转动连接于通孔内壁，压杆和推杆均与转轴固定连接，本方案在注塑头(对比文件中的稀释口)处增设有遮挡件，可以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手，包括支撑架(1)和支撑脚(201)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部安装有横向滑轨(101)，所述横向滑轨(101)的顶部活动安装有纵向滑轨(102)，所述纵向滑轨(102)的背面安装有配重安装座(103)，所述配重安装座(103)的顶部安装有四组支撑脚(201)；所述横向滑轨(101)的底部安装有固定杆(602)，所述固定杆(602)的正面安装有旋转电机(603)，旋转电机(603)的正面安装有水口切机(6)，所述纵向滑轨(102)的外侧活动安装有滑块(302)，所述横向滑轨(101)的顶部安装有两组固定圈(501)。2.根据权利要求1所述的一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手，其特征在于：所述支撑脚(201)的顶部安装有伺服电机(2)，伺服电机(2)的顶部安装有接线盒(202)，伺服电机(2)的输出端安装有螺杆(203)。3.根据权利要求1所述的一种夹持力度可智能调节的用于注塑的机械手，其特征在于：所述滑块(302)的顶部安装有活动螺母(301)，滑块(302)的底部安装有气缸(3)，气缸(3)的外侧安装有四组拉杆(303)，气缸(3)的底部活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小生，
申请(专利权)人：苏州德鑫宇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：