双截机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械设备技术领域，尤其涉及一种双截机械手，包括双截手臂、移动座、平移机构和升降机构；所述双截手臂与所述移动座滑动连接，所述平移机构和所述升降机构均固定于所述移动座上；所述平移机构包括平移电机、电机固定座和第一齿轮，所述电机固定座与所述移动座固定连接，所述平移电机固定于所述电机固定座上，所述平移电机的主轴与所述第一齿轮连接；所述升降机构的输出端与所述双截手臂连接，并用于驱动所述双截手臂沿竖直方向升降。本双截机械手结构简单、成本低、便于拆装、且移动更为平稳。动更为平稳。动更为平稳。

【技术实现步骤摘要】
双截机械手


[0001]本技术属于机械设备
，尤其涉及一种双截机械手。

技术介绍

[0002]注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。现有注塑机械手包括两双截机械手，且现有的双截机械手结构复杂，成本高，拆装不便、且机械手横走过程够不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双截机械手，旨在解决现有技术中的注塑机械手结构复杂，成本高，拆装不便、且机械手横走过程够不稳定的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种双截机械手，包括双截手臂、移动座、平移机构和升降机构；所述双截手臂与所述移动座滑动连接，所述平移机构和所述升降机构均固定于所述移动座上；所述平移机构包括平移电机、电机固定座和第一齿轮，所述电机固定座与所述移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双截机械手，其特征在于：包括双截手臂、移动座、平移机构和升降机构；所述双截手臂与所述移动座滑动连接，所述平移机构和所述升降机构均固定于所述移动座上；所述平移机构包括平移电机、电机固定座和第一齿轮，所述电机固定座与所述移动座固定连接，所述平移电机固定于所述电机固定座上，所述平移电机的主轴与所述第一齿轮连接；所述升降机构的输出端与所述双截手臂连接，并用于驱动所述双截手臂沿竖直方向升降。2.根据权利要求1所述的双截机械手，其特征在于：所述电机固定座的底部设有护板，所述护板呈弧形设置，并位于所述第一齿轮的外侧。3.根据权利要求1所述的双截机械手，其特征在于：所述双截机械手还包括第二接近开关，所述第二接近开关设于所述移动座上，并靠近于所述移动座的边缘设置。4.根据权利要求1～3任一项所述的双截机械手，其特征在于：所述升降机构包括升降电机、第二齿轮、升降皮带、第一转轮和第二转轮；所述升降电机与所述移动座固定连接，所述第二齿轮、所述升降皮带、所述第一转轮和所述第二转...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁丽仁，
申请(专利权)人：东莞市宇淅精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：