一种多方位运动的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多方位运动的机械手，包括两个立柱，所述立柱顶部固定连接有安装座，两个所述安装座外侧壁固定套接有同一个环形轨道，所述安装座顶部转动连接有转动轴，所述环形轨道侧壁连接有用于驱动转动轴转动的驱动装置；两个所述转动轴顶部通过传动机构连接有L型凸块，所述L型凸块底部固定连接有移动块。本实用新型专利技术，通过环形轨道、转动轴、驱动装置、传动机构、电动推杆和机械手本体之间的相互配合，利用驱动装置可带动转动轴转动，转动轴转动时通过传动机构带动L型凸块、电动推杆以及机械手本体整体沿着环形轨道移动，此时机械手本体可跟随链条全方位的移动，设计灵活，有效提高了机械手本体的实用性。有效提高了机械手本体的实用性。有效提高了机械手本体的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位运动的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种多方位运动的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
[0003]其中，在部分产品的贴标过程中，通常也会用到机械手，利用机械手不断移动待贴标物体，可有效加快产品的贴标效率，然而，现有的机械手在移动物体时，大多只能做同一水平方向的运动，设计不够灵活，同时当需要双面贴标时，需要用到多个机械手相互配合，有时还需要人工干预，大大降低了双面贴标效率，降低了机械手的实用性，为此，我们设计了一种多方位运动的机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多方位运动的机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多方位运动的机械手，包括两个立柱，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方位运动的机械手，包括两个立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)顶部固定连接有安装座(2)，两个所述安装座(2)外侧壁固定套接有同一个环形轨道(3)，所述安装座(2)顶部转动连接有转动轴(4)，所述环形轨道(3)侧壁连接有用于驱动转动轴(4)转动的驱动装置；两个所述转动轴(4)顶部通过传动机构连接有L型凸块(5)，所述L型凸块(5)底部固定连接有移动块(6)，所述移动块(6)滑动连接在环形轨道(3)外侧壁上；所述移动块(6)底部转动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)通过电动推杆(8)连接有机械手本体(9)，所述转动杆(7)与环形轨道(3)之间连接有用于推动机械手本体(9)转动的啮合机构。2.根据权利要求1所述的一种多方位运动的机械手，其特征在于：所述驱动装置包括固定连接在环形轨道(3)底部的安装架(10)，所述安装架(10)外侧壁固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)输出端固定连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)顶部贯穿环形轨道(3)并固定套接有大皮带轮(13)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锦华，
申请(专利权)人：旗瀚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：