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本实用新型公开了一种多方位运动的机械手，包括两个立柱，所述立柱顶部固定连接有安装座，两个所述安装座外侧壁固定套接有同一个环形轨道，所述安装座顶部转动连接有转动轴，所述环形轨道侧壁连接有用于驱动转动轴转动的驱动装置；两个所述转动轴顶部通过传动...
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