一种猪舍环境检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种猪舍环境检测机器人，涉及环境检测技术领域，包括移动部、换向部和检测部，所述换向部设在移动部上，且换向部包括电机座、支轴和第一支臂，所述电机座的输出端通过转盘安装有支轴，且支轴上转动安装有第一支臂，所述第一支臂上铰接有第二支臂，且第二支臂的上端设有第一气缸；本实用新型专利技术通过移动部移动、换向部配合检测部对猪舍进行环境检测，检测的时候，移动部在过道中移动，通过换向部改变检测部检测的方向、检测的距离、高度及角度，通过温度传感器、湿度传感器、氨气浓度传感器检测猪舍的温度、湿度和氨气浓度，综上，方便多位置、多方向、多距离、多高度、多角度的检测多种指标，检测更完善，且节省人力。且节省人力。且节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种猪舍环境检测机器人


[0001]本技术涉及环境检测
，尤其涉及一种猪舍环境检测机器人。

技术介绍

[0002]猪舍是饲养猪群的建筑物，根据饲养目的不同，可分为种猪舍、妊娠猪舍、分娩猪舍、育成猪舍、育肥猪舍等，喂饲和饮水一般在舍内进行，舍外留有过道，舍内用隔墙或隔栏分开；
[0003]在猪群的饲养中，常常需要对猪舍内的环境进行检测，比如温度、湿度和氨气的浓度，现有技术中，一般为人工手持环境检查仪器进行检查，比较麻烦，而且费时费力，对每个舍内隔间检测需要耗费大量的时间，因此，本技术提出一种猪舍环境检测机器人以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出一种猪舍环境检测机器人，该猪舍环境检测机器人方便多位置、多方向、多距离、多高度、多角度的检测多种指标，检测更完善，且节省人力。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种猪舍环境检测机器人，包括移动部、换向部和检测部，所述换向部设在移动部上，且换向部包括电机座、支轴和第一支臂，所述电机座的输出端通过转盘安装有支轴，且支轴上转动安装有第一支臂，所述第一支臂上铰接有第二支臂，且第二支臂的上端设有第一气缸，且第一气缸的输出端设有第一安装块，所述第一安装块上铰接有第三支臂，且第三支臂的右端设有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有第二安装块，且第二安装块上铰接有第四支臂，所述第四支臂下设有第三气缸，所述检测部安装在第三气缸的输出端；
[0006]所述检测部包括检测仓、温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器，所述温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器设在检测仓的底部。
[0007]进一步改进在于：所述支轴上设有第一电机，且第一电机的输出端连接第一支臂，所述第二支臂上设有第二电机，且第二电机的输出端连接有第一支臂，所述第一安装块上设有第三电机，且第三电机的输出端连接第三支臂，所述第四支臂上设有第四电机，且第四电机的输出端连接第二安装块。
[0008]进一步改进在于：所述第三气缸的输出端通过安装板安装有通电磁铁，所述检测仓上设有与通电磁铁相适配的磁吸槽。
[0009]进一步改进在于：所述检测仓的内部设有电路板，且电路板上设有无线通讯芯片，所述温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器的信号输出端与无线通讯芯片连接，且无线通讯芯片将信号上传至服务器。
[0010]进一步改进在于：所述移动部包括移动仓和移动轮，所述移动仓两侧的两端均转动安装有移动轮，且同侧的两组所述移动轮上绕设有履带，同端的两组所述移动轮之间连接有转轴，所述移动仓的内部设有驱动电机，且驱动电机的输出端设有第一锥齿轮，右端的
所述转轴上设有与第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮。
[0011]进一步改进在于：所述移动仓的顶部设有收纳仓，且收纳仓内部的底部设有第一充电触点，所述检测仓底部的边缘处设有与第一充电触点相适配的第二充电触点，所述检测仓的内部设有蓄电池，且蓄电池为检测部供电，所述第二充电触点与蓄电池电连接。
[0012]进一步改进在于：所述移动仓的内部设有电源箱，且电源箱为移动部和换向部供电，所述第一充电触点的输入端通过导线与电源箱电连接，且第一充电触点配合第二充电触点为检测部充电。
[0013]进一步改进在于：所述移动仓的右端设有红外测距探头，且红外测距探头用于识别障碍物，所述移动仓的内部设有单片机，所述红外测距探头的信号输出端通过导线与单片机电性连接，且单片机的控制端通过导线与驱动电机电性连接。
[0014]进一步改进在于：所述移动仓右端的两侧均设有套管，且套管的内部活动插设有插杆，所述插杆的右端设有减震片，且减震片与套管之间设有弹簧。
[0015]进一步改进在于：所述移动仓顶部的中间位置处设有散热扇，且散热扇用于对移动仓的内部散热。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]1、本技术通过移动部移动、换向部配合检测部对猪舍进行环境检测，检测的时候，移动部在过道中移动，通过电机座带动支轴旋转改变检测部检测的方向，通过第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂转动改变检测部检测的位置，通过第一气缸、第二气缸和第三气缸伸缩改变检测部检测的距离、高度及角度，通过温度传感器、湿度传感器、氨气浓度传感器检测猪舍的温度、湿度和氨气浓度，综上，方便多位置、多方向、多距离、多高度、多角度的检测多种指标，检测更完善，且节省人力。
[0018]2、本技术通过第三气缸输出端的通电磁铁通电产生磁性，从而吸附住磁吸槽来取出检测仓进行检测，且通过电源箱供电，不用的时候，解除通电磁铁的通电磁性，将检测仓放入收纳仓中，有利于保护检测的传感器，第一充电触点与第二充电触点接触，电源箱可以给检测部内的蓄电池充电，保证下次使用电力充足，更加可靠。
[0019]3、本技术通过驱动电机驱动第一锥齿轮，配合第二锥齿轮来驱动移动轮旋转，从而驱动移动部移动，移动轮配合履带的作用，适合不同的过道地形，使用更方便。
[0020]4、本技术通过红外测距探头用于识别障碍物，当检测到障碍物时，红外测距探头的信号输出端通过导线与单片机电性连接，单片机控制驱动电机停止，从而使得移动部停止，即使来不及停止，通过插杆在套管内活动配合弹簧的作用也能起到减震的作用，避免撞坏本装置。
附图说明
[0021]图1为本技术的主视图；
[0022]图2为本技术的换向部示意图；
[0023]图3为本技术的检测部示意图；
[0024]图4为本技术的检测仓内部示意图；
[0025]图5为本技术的移动仓内部示意图；
[0026]图6为本技术的移动仓外部示意图。
[0027]其中：1、电机座；2、支轴；3、第一支臂；4、第二支臂；5、第一气缸；6、第一安装块；7、第三支臂；8、第二气缸；9、第二安装块；10、第四支臂；11、第三气缸；12、检测仓；13、温度传感器；14、湿度传感器；15、氨气浓度传感器；16、第一电机；17、第二电机；18、第三电机；19、第四电机；20、通电磁铁；21、磁吸槽；22、电路板；23、无线通讯芯片；24、移动仓；25、移动轮；26、履带；27、转轴；28、驱动电机；29、第一锥齿轮；30、第二锥齿轮；31、收纳仓；32、第一充电触点；33、第二充电触点；34、蓄电池；35、电源箱；36、红外测距探头；37、单片机；38、套管；39、插杆；40、减震片；41、弹簧；42、散热扇。
具体实施方式
[0028]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0029]实施例一
[0030]根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种猪舍环境检测机器人，包括移动部、换向部和检测部，所述换向部设在移动部上，且换向部包括电机座1、支轴2和第一支臂3，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种猪舍环境检测机器人，包括移动部、换向部和检测部，其特征在于：所述换向部设在移动部上，且换向部包括电机座(1)、支轴(2)和第一支臂(3)，所述电机座(1)的输出端通过转盘安装有支轴(2)，且支轴(2)上转动安装有第一支臂(3)，所述第一支臂(3)上铰接有第二支臂(4)，且第二支臂(4)的上端设有第一气缸(5)，且第一气缸(5)的输出端设有第一安装块(6)，所述第一安装块(6)上铰接有第三支臂(7)，且第三支臂(7)的右端设有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的输出端设有第二安装块(9)，且第二安装块(9)上铰接有第四支臂(10)，所述第四支臂(10)下设有第三气缸(11)，所述检测部安装在第三气缸(11)的输出端；所述检测部包括检测仓(12)、温度传感器(13)、湿度传感器(14)和氨气浓度传感器(15)，所述温度传感器(13)、湿度传感器(14)和氨气浓度传感器(15)设在检测仓(12)的底部。2.根据权利要求1所述的一种猪舍环境检测机器人，其特征在于：所述支轴(2)上设有第一电机(16)，且第一电机(16)的输出端连接第一支臂(3)，所述第二支臂(4)上设有第二电机(17)，且第二电机(17)的输出端连接有第一支臂(3)，所述第一安装块(6)上设有第三电机(18)，且第三电机(18)的输出端连接第三支臂(7)，所述第四支臂(10)上设有第四电机(19)，且第四电机(19)的输出端连接第二安装块(9)。3.根据权利要求2所述的一种猪舍环境检测机器人，其特征在于：所述第三气缸(11)的输出端通过安装板安装有通电磁铁(20)，所述检测仓(12)上设有与通电磁铁(20)相适配的磁吸槽(21)。4.根据权利要求3所述的一种猪舍环境检测机器人，其特征在于：所述检测仓(12)的内部设有电路板(22)，且电路板(22)上设有无线通讯芯片(23)，所述温度传感器(13)、湿度传感器(14)和氨气浓度传感器(15)的信号输出端与无线通讯芯片(23)连接，且无线通讯芯片(23)将信号上传至服务器。5.根据权利要求4所述的一种猪舍环境检测机器人，其特征在于：所述移动部包括移...

【专利技术属性】
技术研发人员：童宇，高云，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：