一种无人机测绘用成像稳定挂架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机测绘用成像稳定挂架，包括承载基座板、连接板、吊舱、承载托盘、球头铰链、驱动电机、三轴陀螺仪及驱动电路，承载基座板位于连接板上方，并通过球头铰链铰接，连接板下端面与吊舱上端面间连接，承载托盘上端面嵌于吊舱下端面内，承载托盘侧壁与吊舱侧壁间通过旋转轴铰接，三轴陀螺仪分别嵌于承载基座板、连接板、吊舱、承载托盘内，并与驱动电路电气连接。本新型一方面可有效满足对多种结构类型测绘、拍摄设备承载安装的需要，并可有效克服无人机飞行中对测绘、摄像设备造成震动干扰影响；另一方面有效的简化了挂架设备的结构及自重，降低了挂架设备造成的无人机设备有效载荷损失，改善和提高了无人机的适航性。适航性。适航性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘用成像稳定挂架


[0001]本技术涉及一种成像挂架设备，属无人机设备


技术介绍

[0002]通过无人机设备在进行航拍、测绘等作业时，因无人机运行时自身产生的机械震动、无人机飞行中气流造成的干扰及无人机飞行姿态调整等因素，极易导致航拍、测绘设备的成像观测稳定性受到较大的影响，并因此导致航拍成像质量及精度受到极大的影响，同时也极易因震动等因素导致航拍、测绘设备受损，因此针对这一问题，当前开发了大量的无人机挂架设备，如专利申请号为“2018220110578”的“一种无人机多相机挂载装置”及专利申请号为“2019220639054”的“一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱”，虽然可以一定程度满足对航拍、测绘承载作业及对无人机运行时的振动干扰进行抵御，但一方面均不同程度在设备结构相对独立，通用性和适用性差，往往仅能满足特此那个无人机设备或测绘、航拍设备使用的需要，使用灵活性及通用性差；另一方面也不同程度存在对机械震动抵御及吸收能力差，无法实现360
°
范围内作用力全面吸收减震作业的需要，且在减震作业时的控制精度相对较差，减震能力相对较弱，且设备结构自重及体积也相对较差，从而造成对航拍及测绘设备承载防护作业能力不足的同时，也导致无人机运行时需要消耗大量的有效载荷用以承载挂架，从而导致无人机的适航性、续航能力等均受到较大影响。
[0003]因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的无人机挂架设备，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0004]针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种灭火防护设备，本技术结构简单，使用灵活，通用性好，一方面可有效满足对多种结构类型测绘、拍摄设备承载安装的需要，并可有效克服无人机飞行中对测绘、摄像设备造成震动干扰影响，从而极大的提高了测绘作业的精度和质量；另一方面较传统的同类挂架设备，可实现360
°
全方位对震动作用力进行抵御和吸收作业，且减震调节控制精度高，同时有效有效的简化了挂架设备的结构及自重，从而有效的降低了挂架设备造成的无人机设备有效载荷损失，改善和提高了无人机设备运行的适航性和续航能力。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]一种无人机测绘用成像稳定挂架，包括承载基座板、连接板、吊舱、承载托盘、球头铰链、驱动电机、调节电磁铁、调节弹簧、承载弹簧、三轴陀螺仪及驱动电路，承载基座板和连接板均为横断面呈矩形的板状结构，且承载基座板位于连接板上方，并通过球头铰链铰接，承载基座板、连接板均与球头铰链同轴分布，承载基座板、连接板之间呈0
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—60
°
夹角，承载基座板、连接板间另通过至少四条调节弹簧连接，调节弹簧环绕球头铰链均布，其两端分别与承载基座板、连接板铰接，且调节弹簧轴线与承载基座板、连接板板面呈10
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—60
°
夹角，连接板下端面与吊舱上端面间通过承载弹簧连接并同轴分布，承载弹簧至少两个，环绕
吊舱轴线均布并分别与吊舱上端面及连接板下端面垂直分布，吊舱为轴向截面呈“冂”字形槽状结构，承载托盘为轴向截面呈“凵”字形槽状结构，其上端面嵌于吊舱下端面内，承载托盘侧壁与吊舱侧壁间通过旋转轴铰接，且承载托盘槽底与吊舱上端面间呈0
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—180
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夹角，承载托盘其中一侧位置的旋转轴与驱动电机连接，驱动电机与吊舱外表面连接，调节电磁铁若干，其中若干调节电磁铁分别环绕球头铰链轴线均布在承载基座板下端面及连接板上端面，且承载基座板、连接板间的调节电磁铁对称分布在球头铰链两侧，承载弹簧上端面及下端面对应的连接板下端面及吊舱上端面均设一个调节电磁铁，各调节电磁铁间相互并联，并分别与驱动电路电气连接，三轴陀螺仪分别嵌于承载基座板、连接板、吊舱、承载托盘内，并位于承载基座板、连接板、吊舱、承载托盘重心位置处，且各三轴陀螺仪相互并联并均与驱动电路电气连接，驱动电路嵌于承载基座板上端面，并设至少一个接线端子。
[0007]进一步的，所述的承载基座板面积为连接板面积的1.1—1.5倍，且承载基座上端面设至少两条对称分布在承载基座板中点两侧的连接导向滑槽，所述承载基座板、连接板之间另设通过至少一个碟形弹簧连接，所述碟形弹簧包覆在球头铰链外，并位于调节电磁铁内测位置。
[0008]进一步的，所述的调节弹簧两端分别通过弹性铰链与承载基座板、连接板铰接，且调节弹簧位于承载基座板、连接板的调节电磁铁外。
[0009]进一步的，所述的吊舱上端面另设至少两个限位槽，所述限位槽轴线与吊舱轴线平行分布并嵌于相邻两承载弹簧之间位置，所述限位槽内设一条与限位槽同轴分布的导向杆，所述导向杆下半部嵌于限位槽内并与限位槽滑动连接，且导向杆上端面与连接板下端面垂直连接。
[0010]进一步的，所述的限位槽内设弹性气腔，所述弹性气腔与限位槽同轴分布，位于导向杆下端面于限位槽槽底之间位置，并分别与限位槽槽底及导向杆下端面相抵。
[0011]进一步的，所述的承载托盘通过旋转轴可进行0
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—360
°
范围旋转，且承载托盘重心位置处另设一个加速度传感器，所述加速度传感器与驱动电路电气连接。
[0012]进一步的，所述驱动电路为基于DSP芯片、FPGA芯片中任意一种为基础的电路系统中任意一种。
[0013]本技术结构简单，使用灵活，通用性好，一方面可有效满足对多种结构类型测绘、拍摄设备承载安装的需要，并可有效克服无人机飞行中对测绘、摄像设备造成震动干扰影响，从而极大的提高了测绘作业的精度和质量；另一方面较传统的同类挂架设备，可实现360
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全方位对震动作用力进行抵御和吸收作业，且减震调节控制精度高，同时有效有效的简化了挂架设备的结构及自重，从而有效的降低了挂架设备造成的无人机设备有效载荷损失，改善和提高了无人机设备运行的适航性和续航能力。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术。
[0015]图1为本技术结构示意图。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]如图1所示，一种无人机测绘用成像稳定挂架，包括承载基座板1、连接板2、吊舱3、承载托盘4、球头铰链5、驱动电机6、调节电磁铁7、调节弹簧8、承载弹簧9、三轴陀螺仪10及驱动电路11，承载基座板1和连接板2均为横断面呈矩形的板状结构，且承载基座板1位于连接板2上方，并通过球头铰链5铰接，承载基座板1、连接板2均与球头铰链5同轴分布，承载基座板1、连接板2之间呈0
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—60
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夹角，承载基座板1、连接板2间另通过至少四条调节弹簧8连接，调节弹簧8环绕球头铰链5均布，其两端分别与承载基座板1、连接板2铰接，且调节弹簧8轴线与承载基座板1、连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘用成像稳定挂架，其特征在于：所述无人机测绘用成像稳定挂架包括承载基座板、连接板、吊舱、承载托盘、球头铰链、驱动电机、调节电磁铁、调节弹簧、承载弹簧、三轴陀螺仪及驱动电路，所述承载基座板和连接板均为横断面呈矩形的板状结构，承载基座板位于连接板上方，并通过球头铰链铰接，且承载基座板、连接板均与球头铰链同轴分布，所述承载基座板、连接板之间呈0
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夹角，所述承载基座板、连接板间另通过至少四条调节弹簧连接，所述调节弹簧环绕球头铰链均布，其两端分别与承载基座板、连接板铰接，调节弹簧轴线与承载基座板、连接板板面呈10
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夹角，所述连接板下端面与吊舱上端面间通过承载弹簧连接并同轴分布，所述承载弹簧至少两个，环绕吊舱轴线均布并分别与吊舱上端面及连接板下端面垂直分布，所述吊舱为轴向截面呈“冂”字形槽状结构，所述承载托盘为轴向截面呈“凵”字形槽状结构，其上端面嵌于吊舱下端面内，所述承载托盘侧壁与吊舱侧壁间通过旋转轴铰接，且承载托盘槽底与吊舱上端面间呈0
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夹角，所述承载托盘其中一侧位置的旋转轴与驱动电机连接，所述驱动电机与吊舱外表面连接，所述调节电磁铁若干，其中若干调节电磁铁分别环绕球头铰链轴线均布在承载基座板下端面及连接板上端面，所述承载基座板、连接板间的调节电磁铁对称分布在球头铰链两侧，所述承载弹簧上端面及下端面对应的连接板下端面及吊舱上端面均设一个调节电磁铁，各调节电磁铁间相互并联，并分别与驱动电路电气连接，所述三轴陀螺仪分别嵌于承载基座板、连接板、吊舱、承载托盘内，并位于承载基座板、连接板、吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：江勇，
申请(专利权)人：安阳迈杰航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：