一种测绘无人机及测绘方法技术

本发明专利技术公开一种测绘无人机及测绘方法，涉及无人机的技术领域，其包括飞行本体、摄像本体、用于检测并反馈灰尘浓度的传感控制机构以及与传感控制机构电连接的避尘机构，所述摄像本体设有云台，且通过云台与飞行本体转动相连，所述传感控制机构和避尘机构均搭载于飞行本体；所述避尘机构包括设于云台下方的安装块，所述摄像本体转动碰触于安装块，所述安装块对准摄像本体开设有拍摄孔，所述拍摄孔内嵌设有透明玻璃，低于所述透明玻璃的拍摄孔内壁形成有静电腔，所述静电腔内设有静电放充元件，所述静电放充元件和云台分别与传感控制机构电连接。本申请改善灰尘区域内的测绘环境，并相应提高测绘精度的优点。并相应提高测绘精度的优点。并相应提高测绘精度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机及测绘方法


[0001]本专利技术涉及无人机的
，尤其是涉及一种测绘无人机及测绘方法。

技术介绍

[0002]无人机，全程无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，其具有广泛的用途。
[0003]无人机航测具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，是传统航空摄影测量手段的有力补充，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。
[0004]目前，在无人机搭载摄像本体飞行摄像测绘时，因飞行环境复杂，例如无人机飞入灰尘区域作业，容易影响摄像本体拍摄，降低无人机测绘精度，需要改进。

技术实现思路

[0005]为了提高无人机测绘精度，本申请提供一种测绘无人机及测绘方法。
[0006]一种测绘无人机，其包括飞行本体、摄像本体、用于检测并反馈灰尘浓度的传感控制机构以及与传感控制机构电连接的避尘机构，所述摄像本体设有云台，且通过云台与飞行本体转动相连，所述传感控制机构和避尘机构均搭载于飞行本体；所述避尘机构包括设于云台下方的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机，其特征在于：包括飞行本体(1)、摄像本体(2)、用于检测并反馈灰尘浓度的传感控制机构(5)以及与传感控制机构(5)电连接的避尘机构(4)，所述摄像本体(2)设有云台(3)，且通过云台(3)与飞行本体(1)转动相连，所述传感控制机构(5)和避尘机构(4)均搭载于飞行本体(1)；所述避尘机构(4)包括设于云台(3)下方的安装块(41)，所述摄像本体(2)转动碰触于安装块(41)，所述安装块(41)对准摄像本体(2)开设有拍摄孔(411)，所述拍摄孔(411)内嵌设有透明玻璃(42)，低于所述透明玻璃(42)的拍摄孔(411)内壁形成有静电腔，所述静电腔内设有静电放充元件(43)，所述静电放充元件(43)和云台(3)分别与传感控制机构(5)电连接。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述传感控制机构(5)包括灰尘传感器(51)和控制器(52)，所述灰尘传感器(51)用于检测飞行环境中灰尘浓度并向控制器(52)输出相应的浓度值，所述控制器(52)分别与灰尘传感器(51)和云台(3)电连接。3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述传感控制机构(5)包括压力传感器(53)，所述摄像本体(2)转动抵紧压力传感器(53)，所述压力传感器(53)与控制器(52)电连接，所述控制器(52)与静电放充元件(43)电连接。4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述安装块(41)滑动设有可启闭拍摄孔(411)的挡板(44)，所述摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟杰，祝平，黄磊勇，方成，方晟，
申请(专利权)人：浙江化工工程地质勘察院有限公司，
类型：发明
国别省市：