一种航空摄影测量用辅助工具制造技术

本发明专利技术公开了一种航空摄影测量用辅助工具，包括支撑盘、风源气射流除尘防雾机构、反磁力自适应重力自调节升降固定机构和除雾除尘联动多用翻转机构，所述反磁力自适应重力自调节升降固定机构设于支撑盘上，所述风源气射流除尘防雾机构设于上部，所述除雾除尘联动多用翻转机构设于风源气射流除尘防雾机构下部，所述反磁力自适应重力自调节升降固定机构包括可调式隐蔽保护组件和自重式自夹紧磁力支撑组件，所述可调式隐蔽保护组件设于支撑盘上，所述自重式自夹紧磁力支撑组件设于可调式隐蔽保护组件上。本发明专利技术属于摄影测量领域，具体是指一种结构简单，操作简便，灵活调节和保护摄像机，方便除去摄像机上的雾气和灰尘的航空摄影测量用辅助工具。摄影测量用辅助工具。摄影测量用辅助工具。

【技术实现步骤摘要】
一种航空摄影测量用辅助工具


[0001]本专利技术属于摄影测量
，尤其涉及一种航空摄影测量用辅助工具。

技术介绍

[0002]航空摄影测量的时候需要使用无人机或者飞行器搭载专用的摄影机对地面进行摄影而获取图片，结合地面控制点测量，调绘和立体测绘等步骤，按摄影目标和方向的不同，可划分为垂直摄影、倾斜摄影和对空摄影，能减少野外作业量，减轻劳动强度，并且不受地理环境条件的限制，具有快速、精确、经济等优点。
[0003]在进行航空摄影测量的时候需要辅助工具，对摄影相机进行辅助安装，现有的辅助工具在安装的时候直接将摄像机夹紧固定在无人机或者飞行器上，摄像机为贵重精密仪器，在夹紧的时候，需要特别小心，且摄像机需要频繁的设置和擦拭，一般摄像机都是固定安装，不便于拆卸摄像机和对摄像机进行设置；在空中有气流和飞向的影响会出现抖动的情况，使测量的数据不准确，当飞行器降落在地面时，因为地面可能存在异物，容易损坏摄像机，因此在降落之前需要将摄像机保护起来；由于天气和空气质量的影响，在摄像机上会存在雾气和灰尘，使镜头模糊，影响摄影测量数据的准确性，一般需要将摄像机降落后人工清洁，或者自动清洁的清洁装置会对摄像机遮挡，因此需要及时的将摄像机镜头上的雾气和灰尘清理干净，且不会影响摄影测量效果。
[0004]因此，需要一种航空摄影测量用辅助工具以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种航空摄影测量用辅助工具，此装置中利用动态特性原理，将摄像机的自重作为自适应夹紧固定的作用力，其中自重式自夹紧磁力支撑组件利用反磁力作用，实现摄像机在自重作用下夹紧固定，利用自反馈和自服务原理，在飞行器出现晃动时，将在摄像机的重力作用下，将摄像机夹紧，且需要拆卸时，能够方便地对摄像机设置和维护，解决了既需要将摄像机夹紧固定(保证摄像机不会因为飞行器的晃动而影响摄影测量的效果或者因为晃动而损坏摄像机)，又不需要将摄像机夹紧固定(需要频繁拆卸和安装摄像机，满足对摄像机的频繁的设置和维护)的技术矛盾问题；飞行器降落在地面时，因为地面可能存在异物，造成摄像机的损害，此专利技术利用预先作用原理，在飞行器落在地面之前，事先防范，预先将摄像机上升保护，避免摄像机在降落时，与地面硬物发生碰撞而损坏，且同时摄像机上升带动除尘除雾喷气杆正对着摄像机，在无任何传感器和外部电源的情况下，使用清洁能源风能，对摄像机进行除尘和除雾；此专利技术利用多用性原理，除尘除雾喷气杆的两个不同的位置状态，一方面因为受到天气和空气质量的影响，除尘除雾喷气杆可以将飞行器和摄像机周围存在雾气和灰尘吹散，另一方面不用将飞行器降落，直接在空中对摄像机的镜头上的雾气和灰尘进行清除，提高了摄影测量的效率，解决了既要将除尘除雾喷气杆正对着摄像机(及时将摄像机镜头上的雾气和灰尘清除干净，保证摄影测量的准确性)，又不能将除尘除雾喷气杆正对着摄像机(会对摄像机
镜头遮挡，影响摄影的效果)的技术矛盾问题。
[0006]本专利技术采用的技术方案如下：如图1、图2、图3、图4所示，一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于：包括支撑盘、风源气射流除尘防雾机构、反磁力自适应重力自调节升降固定机构和除雾除尘联动多用翻转机构，所述反磁力自适应重力自调节升降固定机构设于支撑盘上，所述风源气射流除尘防雾机构设于上部，所述除雾除尘联动多用翻转机构设于风源气射流除尘防雾机构下部，所述反磁力自适应重力自调节升降固定机构包括可调式隐蔽保护组件和自重式自夹紧磁力支撑组件，所述可调式隐蔽保护组件设于支撑盘上，所述自重式自夹紧磁力支撑组件设于可调式隐蔽保护组件上。
[0007]优选地，所述可调式隐蔽保护组件包括支撑立板、升降旋转电机、升降传动锥齿轮、升降传动锥齿圈、锥齿轮联动轴、传动固定块、联动杆一、联动杆二、升降联动转轴和夹紧固定支撑板，所述支撑盘上壁贯穿设有升降安装槽，所述升降安装槽呈正方形，所述支撑盘上壁设有齿圈放置槽，所述升降传动锥齿圈设于齿圈放置槽内，所述传动固定块阵列设于支撑盘上壁，所述支撑立板阵列设于支撑盘上壁，所述支撑立板与传动固定块一一对应，所述锥齿轮联动轴贯穿传动固定块和支撑立板，所述升降旋转电机设于支撑立板一侧侧壁，所述升降旋转电机与锥齿轮联动轴连接，所述升降传动锥齿轮设于锥齿轮联动轴上，所述升降传动锥齿轮与升降传动锥齿圈啮合，所述联动杆一一端设于锥齿轮联动轴另一端，所述联动杆二一端设于联动杆一另一端，所述升降联动转轴一端设于联动杆二另一端，所述夹紧固定支撑板设于升降联动转轴另一端，当需要测量工作时，将摄像机下放，不受遮挡，准确测量数据，当降落时，将摄像机上升，避免在降落至地面时地面有硬质杂物而损坏摄像机。
[0008]进一步地，所述自重式自夹紧磁力支撑组件包括夹紧固定旋转轴、夹紧传动齿轮、夹紧传动齿条、夹紧滑动支撑板、夹紧缓冲弹簧、弹簧支撑板、夹紧转动支撑杆、磁力块一、磁力块二、自适应支撑杆和夹紧支撑挡头，所述夹紧固定支撑板上壁中心处贯穿设有固定放置槽，所述固定放置槽内侧壁阵列设有夹紧安装槽，所述夹紧固定旋转轴设于夹紧安装槽内侧壁之间，所述夹紧转动支撑杆一端固定设于夹紧固定旋转轴上，所述夹紧传动齿轮对称设于夹紧固定旋转轴上，所述夹紧传动齿轮对称设于夹紧转动支撑杆两侧，所述夹紧安装槽内侧壁对称设有夹紧限位滑槽，所述夹紧滑动支撑板设于夹紧限位滑槽内，所述夹紧滑动支撑板呈U字型设置，所述夹紧传动齿条对称设于夹紧滑动支撑板侧壁，所述夹紧传动齿条与夹紧传动齿轮啮合，所述弹簧支撑板设于夹紧滑动支撑板上壁一侧，所述夹紧缓冲弹簧下端设于夹紧固定支撑板上壁，所述夹紧缓冲弹簧上端设于弹簧支撑板下壁，所述自适应支撑杆贯穿夹紧滑动支撑板侧壁下部，所述夹紧支撑挡头设于自适应支撑杆一端，所述磁力块一设于自适应支撑杆另一端上壁，所述磁力块二设于夹紧滑动支撑板侧壁下部，所述磁力块二与磁力块一对应设置，利用摄像机自身重力，借助夹紧传动齿条和夹紧传动齿轮，实现摄像机的自动锁紧功能。
[0009]优选地，所述风源气射流除尘防雾机构包括风源控制腔体、中部分割板、往复丝杠、控制滑块、控制连接杆、活动支撑板、往复密封活塞、风源动力板和控制弹簧，所述风源控制腔体阵列贯穿设于支撑盘上，所述中部分割板设于风源控制腔体内中部，所述活动支撑板设于风源控制腔体上端，所述控制弹簧套设于风源控制腔体上，所述控制弹簧上端设于活动支撑板下壁，所述控制弹簧下端设于支撑盘上壁，所述往复丝杠下端转动设于中部
分割板中心处，所述往复丝杠上端贯穿风源控制腔体上壁和活动支撑板下壁，所述风源动力板阵列设于往复丝杠上端外壁，所述控制滑块设于风源控制腔体内，所述控制滑块设于风源控制腔体上壁与中部分割板之间，所述控制滑块与往复丝杠通过螺纹连接，所述往复密封活塞外壁阵列设有滑动限位块，所述风源控制腔体内侧壁阵列设有滑动限位槽，所述滑动限位槽设于风源控制腔体上壁与中部分割板之间，所述滑动限位块设于滑动限位槽内，所述往复密封活塞设于风源控制腔体内，所述往复密封活塞设于中部分隔板与风源控制腔体下壁之间，所述控制连接杆上端设于控制滑块下壁，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于：包括支撑盘、风源气射流除尘防雾机构、反磁力自适应重力自调节升降固定机构和除雾除尘联动多用翻转机构，所述反磁力自适应重力自调节升降固定机构设于支撑盘上，所述风源气射流除尘防雾机构设于上部，所述除雾除尘联动多用翻转机构设于风源气射流除尘防雾机构下部，所述反磁力自适应重力自调节升降固定机构包括可调式隐蔽保护组件和自重式自夹紧磁力支撑组件，所述可调式隐蔽保护组件设于支撑盘上，所述自重式自夹紧磁力支撑组件设于可调式隐蔽保护组件上。2.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于：所述可调式隐蔽保护组件包括支撑立板、升降旋转电机、升降传动锥齿轮、升降传动锥齿圈、锥齿轮联动轴、传动固定块、联动杆一、联动杆二、升降联动转轴和夹紧固定支撑板，所述支撑盘上壁贯穿设有升降安装槽，所述升降安装槽呈正方形，所述支撑盘上壁设有齿圈放置槽，所述升降传动锥齿圈设于齿圈放置槽内，所述传动固定块阵列设于支撑盘上壁，所述支撑立板阵列设于支撑盘上壁，所述支撑立板与传动固定块一一对应，所述锥齿轮联动轴贯穿传动固定块和支撑立板，所述升降旋转电机设于支撑立板一侧侧壁，所述升降旋转电机与锥齿轮联动轴连接，所述升降传动锥齿轮设于锥齿轮联动轴上，所述升降传动锥齿轮与升降传动锥齿圈啮合，所述联动杆一一端设于锥齿轮联动轴另一端，所述联动杆二一端设于联动杆一另一端，所述升降联动转轴一端设于联动杆二另一端，所述夹紧固定支撑板设于升降联动转轴另一端。3.根据权利要求2所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于：所述自重式自夹紧磁力支撑组件包括夹紧固定旋转轴、夹紧传动齿轮、夹紧传动齿条、夹紧滑动支撑板、夹紧缓冲弹簧、弹簧支撑板、夹紧转动支撑杆、磁力块一、磁力块二、自适应支撑杆和夹紧支撑挡头，所述夹紧固定支撑板上壁中心处贯穿设有固定放置槽，所述固定放置槽内侧壁阵列设有夹紧安装槽，所述夹紧固定旋转轴设于夹紧安装槽内侧壁之间，所述夹紧转动支撑杆一端固定设于夹紧固定旋转轴上，所述夹紧传动齿轮对称设于夹紧固定旋转轴上，所述夹紧传动齿轮对称设于夹紧转动支撑杆两侧，所述夹紧安装槽内侧壁对称设有夹紧限位滑槽，所述夹紧滑动支撑板设于夹紧限位滑槽内，所述夹紧滑动支撑板呈U字型设置，所述夹紧传动齿条对称设于夹紧滑动支撑板侧壁，所述夹紧传动齿条与夹紧传动齿轮啮合，所述弹簧支撑板设于夹紧滑动支撑板上壁一侧，所述夹紧缓冲弹簧下端设于夹紧固定支撑板上壁，所述夹紧缓冲弹簧上端设于弹簧支撑板下壁，所述自适应支撑杆贯穿夹紧滑动支撑板侧壁下部，所述夹紧支撑挡头设于自适应支撑杆一端，所述磁力块一设于自适应支撑杆另一端上壁，所述磁力块二设于夹紧滑动支撑板侧壁下部，所述磁力块二与磁力块一对应设置。4.根据权利要求3所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于：所述风源气射流除尘防雾机构包括风源控制腔体、中部分割板、往复丝杠、控制滑块、控制连接杆、活动支撑板、往复密封活塞、风源...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹤，薛德君，李国超，
申请(专利权)人：中航勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：