一种平面口罩自动连线机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种平面口罩自动连线机控制系统，包括一套打片机控制单元、一套送片机控制单元、两套耳带熔接机控制单元。所述打片机控制单元主要功能为控制伺服电机和继电器的启动和停止，实现将口罩原料通过鼻线插入、折叠、包边、超音波熔合、切片工艺到成为口罩胚的生产过程。所述耳带熔接机控制单元通过伺服电机驱动口罩料盘将口罩胚运送到超声波焊接头位置，通过送耳线、夹耳线、旋转、剪耳线等工艺，采用超声波焊接方式将耳带线熔合于口罩胚外侧，最终实现口罩成品的生产。该口罩自动连线机控制系统在保证口罩一致性与焊接质量的同时，还极大提升了口罩的生产速度，为大批量、高速度生产优质口罩提供了一种良好的实现方案。现方案。现方案。

【技术实现步骤摘要】
一种平面口罩自动连线机控制系统


[0001]本技术涉及口罩生产
，特别涉及一种平面口罩自动连线机控制系统。

技术介绍

[0002]口罩用于保护鼻腔、口腔和呼吸道，防止传染疾病，是医疗卫生常见用品，尤其在流行传染病爆发时，口罩需求量暴增，相应的口罩生产线需求量也大大增加。目前，大部分口罩生产线控制系统生产效率低、稳定性差，同时很难保证口罩的一致性与耳带焊接质量。从而难以满足企业大批量、高速度生产优质口罩的需求，经济效益较差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术设计了一种平面口罩自动连线机控制系统，该控制系统设计合理，工作过程平稳可靠，可以实现口罩产能100片/分钟，为企业大批量、高速度生产优质口罩提供了一种良好的实现方法。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种平面口罩自动连线机控制系统，包括一套打片机控制单元、一套送片机控制单元、两套耳带熔接机控制单元，所述打片机控制单元包括口罩打片机本体组件、触摸屏、控制柜、本体伺服电机、本体减速机、本体射出电机，所述口罩打片机本体组件包括折叠机构、超声波焊接机构、滚刀切片，所述控制柜内部安置有空气开关、交流接触器、继电器、开关电源、可编程逻辑控制器、伺服驱动器，所述控制柜面板上设置有指示灯、按钮，所述送片机控制单元包括送片机分流本体组件、连线减速机、连线伺服电机、第一输送带、第一单相异步驱动电机、第二单相异步驱动电机、第二输送带、废料收集箱，所述送片机分流本体组件包括口罩胚计数光纤传感器、连线料盘、口罩胚感应第一光纤传感器、第一推料气缸、口罩胚感应第二光纤传感器、第二推料气缸，所述耳带熔接机控制单元包括第一耳带熔接本体组件、第一料盘减速机、第一料盘伺服电机、第二耳带熔接本体组件、第二料盘减速机、第二料盘伺服电机、第一口罩成品收集箱、第二口罩成品收集箱，所述第一耳带熔接本体组件包括第一来料感应光纤传感器、第一耳带焊接料盘，所述第二耳带熔接本体组件包括第二来料感应光纤传感器、第二耳带焊接料盘，所述第一口罩成品收集箱、第二口罩成品收集箱设置在上述耳带熔接机控制单元的端部，用于口罩成品的接收。
[0006]所述折叠机构前端设置自动送料装置，所述自动送料装置用于无纺布、鼻梁线、熔喷布的输入，所述折叠机构用于将口罩原料折叠成中间褶皱，所述折叠机构后端设置鼻梁线穿插包边装置，所述鼻梁线穿插包边装置用于将鼻梁线插入口罩及口罩胚的包边，所述超声波焊接机构设置在所述鼻梁线穿插包边装置后，用于口罩胚熔合，所述滚刀切片设置在所述超声波焊接机构后面，用于将折叠、插线、包边且熔合的口罩胚进行压合切断，所述本体射出电机设置在上述打片机控制单元的末端，用于将切好的口罩胚传送至所述送片机控制单元。
[0007]所述口罩胚感应第一光纤传感器被设置在第一推料气缸的气杆方向、所述口罩胚感应第二光纤传感器被设置在第二推料气缸的气杆方向，所述口罩胚感应第一光纤传感器、口罩胚感应第二光纤传感器用于产生口罩胚到位信号，通过触发所述第一推料气缸、第二推料气缸动作推动口罩胚来到所述第一输送带、第二输送带，所述第一来料感应光纤传感器设置在所述第一输送带与所述第一耳带熔接本体组件的过渡连接处的前方，所述第二来料感应光纤传感器设置在所述第二输送带与所述第二耳带熔接本体组件的过渡连接处的前方。
[0008]所述连线伺服电机、第一料盘伺服电机、第二料盘伺服电机的输出轴分别伸入并通过法兰与所述连线减速机、第一料盘减速机、第二料盘减速机相连接，所述连线减速机、第一料盘减速机、第二料盘减速机通过同步带轮和链轮链条分别带动所述连线料盘、第一耳带焊接料盘、第二耳带焊接料盘运动，所述连线伺服电机、第一料盘伺服电机、第二料盘伺服电机每转三分之一圈，分别带动所述连线料盘、第一耳带焊接料盘、第二耳带焊接料盘向前移动一个工位。
[0009]所述本体伺服电机、连线伺服电机、第一料盘伺服电机、第二料盘伺服电机通过通讯线与所述伺服驱动器相连接，并通过电源线与工作电源相连，所述按钮、指示灯、触摸屏、继电器、伺服驱动器通过信号线连接至上述可编程逻辑控制器，再通过电源线连接至工作电源。
[0010]作为本设计的一种优选技术方案，所述本体减速机、连线减速机、第一料盘减速机、第二料盘减速机选用高性价比的PTF80
‑
20
‑
70
‑
11
‑
P
‑
M5减速机。
[0011]作为本设计的一种优选技术方案，所述本体伺服电机、连线伺服电机、第一料盘伺服电机、第二料盘伺服电机选用高精度的松下MHMF082L1U2M交流伺服电机，所述的伺服驱动器选用MCDLN35SG交流伺服驱动器。
[0012]作为本设计的一种优选技术方案，所述触摸屏选用威纶通TK6070iP触摸屏。
[0013]作为本设计的一种优选技术方案，所述可编程逻辑控制器选用三菱FX3U
‑
64MT
‑
CM可编程逻辑控制器。
[0014]作为本设计的一种优选技术方案，口罩胚计数光纤传感器、口罩胚感应第一光纤传感器、口罩胚感应第二光纤传感器选用高性价比欧姆龙同轴漫反射E32
‑
ZC200光纤传感器。
[0015]作为本设计的一种优选技术方案，光纤传感器、口罩胚感应第一光纤传感器、口罩胚感应第二光纤传感器配备高性价比的欧姆龙E3X
‑
NB10
‑
2M光纤放大器。
[0016]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果为：
[0017]1、本技术采用可编程逻辑控制器为控制核心，抗干扰性强，应用触摸屏，相关参数可随时调节设定，操作过程简便，通过伺服驱动器和伺服电机驱动口罩料盘移动，实现口罩胚的精确输送。
[0018]2、本技术将一套打片机控制单元通过一套送片机控制单元与两套耳带熔接机控制单元相连接，仅需一名操作员即可操作整条生产线，在实现优质口罩快速高效生产的同时，还大大降低了人工成本。
附图说明
[0019]图1是控制系统结构示意图；
[0020]图2是控制系统方案框图；
[0021]图3是耳带熔接机控制单元生产工艺流程图；
[0022]附图中标记如下：1、口罩打片机本体组件；1
‑
1、折叠机构；1
‑
2、超声波焊接机构；1
‑
3、滚刀切片；2、触摸屏；3、控制柜；4、本体伺服电机；5、本体减速机；6、本体射出电机； 7、送片机分流本体组件；7
‑
1、口罩胚计数光纤传感器；7
‑
2、连线料盘；7
‑
3、口罩胚感应第一光纤传感器；7
‑
4、第一推料气缸；7
‑
5、口罩胚感应第二光纤传感器；7
‑
6、第二推料气缸；8、连线减速机；9、连线伺服电机；10、第一输送带；11、第一单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面口罩自动连线机控制系统，其特征在于：包括一套打片机控制单元、一套送片机控制单元、两套耳带熔接机控制单元，所述打片机控制单元包括口罩打片机本体组件(1)、触摸屏(2)、控制柜(3)、本体伺服电机(4)、本体减速机(5)、本体射出电机(6)，所述口罩打片机本体组件(1)包括折叠机构(1
‑
1)、超声波焊接机构(1
‑
2)、滚刀切片(1
‑
3)，所述控制柜(3)内部安置有空气开关、交流接触器、继电器、开关电源、可编程逻辑控制器、伺服驱动器，所述控制柜(3)面板上设置有指示灯、按钮，所述送片机控制单元包括送片机分流本体组件(7)、连线减速机(8)、连线伺服电机(9)、第一输送带(10)、第一单相异步驱动电机(11)、第二单相异步驱动电机(15)、第二输送带(16)、废料收集箱(21)，所述送片机分流本体组件(7)包括口罩胚计数光纤传感器(7
‑
1)、连线料盘(7
‑
2)、口罩胚感应第一光纤传感器(7
‑
3)、第一推料气缸(7
‑
4)、口罩胚感应第二光纤传感器(7
‑
5)、第二推料气缸(7
‑
6)，所述耳带熔接机控制单元包括第一耳带熔接本体组件(12)、第一料盘减速机(13)、第一料盘伺服电机(14)、第二耳带熔接本体组件(17)、第二料盘减速机(18)、第二料盘伺服电机(19)、第一口罩成品收集箱(20)、第二口罩成品收集箱(22)，所述第一耳带熔接本体组件(12)包括第一来料感应光纤传感器(12
‑
1)、第一耳带焊接料盘(12
‑
2)，所述第二耳带熔接本体组件(17)包括第二来料感应光纤传感器(17
‑
1)、第二耳带焊接料盘(17
‑
2)，所述第一口罩成品收集箱(20)、第二口罩成品收集箱(22)设置在上述耳带熔接机控制单元的端部，用于口罩成品的接收。2.根据权利要求1所述的一种平面口罩自动连线机控制系统，其特征在于：所述折叠机构(1
‑
1)前端设置自动送料装置，所述自动送料装置用于无纺布、鼻梁线、熔喷布的输入，所述折叠机构(1
‑
1)用于将口罩原料折叠成中间褶皱，所述折叠机构(1
‑
1)后端设置鼻梁线穿插包边装置，所述鼻梁线穿插包边装置用于将鼻梁线插入口罩及口罩胚的包边，所述超声波焊接机构(1
‑
2)设置在所述鼻梁线穿插包边装置后，用于口罩胚熔合，所述滚刀切片(1
‑
3)设置在所述超声波焊接机构(1
‑
2)后面，用于将折叠、插线、包边且熔合的口罩胚进行压合切断，所述本体射出电机(6)设置在上述打片机控制单元的末端，用于将切好的口罩胚传送至所述送片机控制单元。3.根据权利要求1所述的一种平面口罩自动连线机控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：周柏林，李瑛，周涛涛，
申请(专利权)人：杭州勤鹄科技有限公司，
类型：新型
国别省市：