本发明专利技术公开了一种珍珠棉定长切断装置及方法，装置包括机架，所述机架设有给料机构、切刀机构和控制器，所述切刀机构包括伺服电机以及由伺服电机带动旋转的切刀，所述伺服电机与控制器电连接，所述给料机构包括传送带、传送带主动轴和传送带电机，所述传送带主动轴带动传送带向切刀方向送料，所述传送带主动轴由传送带电机驱动，所述脉冲编码器设置在传送带主动轴上，所述脉冲编码器与控制器的信号输入端电连接。本发明专利技术旨在满足生产过程中持续给料的要求，实现生产参数修正，补偿切料过程中带来的位移偏移量。的位移偏移量。的位移偏移量。
【技术实现步骤摘要】
一种珍珠棉定长切断装置及方法
[0001]本专利技术属于珍珠棉加工领域，尤其涉及一种珍珠棉定长切断装置及方法。
技术介绍
[0002]目前市面上大多数普通切料机只能切出固定长度的材料，而且切料过程中，给料机构需停止工作，无法进行持续切割，很难满足企业生产对不同规格原材料、不同速度的加工需求，特别是无法满足珍珠棉生产过程中的持续性，不利于节约生产成本，经济效益较差。普通切料机通常采用传统修正脉冲当量的方法，大都是通过多次实测切料移动距离和高速计数脉冲数,计数出实测脉冲当量,求取均值。然而，对于珍珠棉这样需要连续定量切割的生产方式，脉冲个数计数变化频率较快，很难实时监测到相应的脉冲个数，采用传统方法进行修正的脉冲当量精度较低，无法提高切割精度。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种珍珠棉定长切断装置及方法，满足生产过程中持续给料的要求，实现生产参数修正，补偿切料过程中带来的位移偏移量。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种珍珠棉定长切断装置，包括机架，所述机架设有给料机构、切刀机构和控制器，所述切刀机构包括伺服电机以及由伺服电机带动旋转的切刀，所述伺服电机与控制器电连接，所述给料机构包括传送带、传送带主动轴和传送带电机，所述传送带主动轴带动传送带向切刀方向送料，所述传送带主动轴由传送带电机驱动，所述脉冲编码器设置在传送带主动轴上，所述脉冲编码器与控制器的信号输入端电连接。
[0006]作为优选，所述传送带包括上传送带和下传送带，所述上传送带和下传送带在竖直方向间隔布置形成送料通道，所述机架上设有调节上传送带和下传送带间隔距离的间距调节螺杆。
[0007]作为优选，所述给料机构的出料口设有出料筒，所述切刀设置在出料筒靠近给料机构出料口的一端，所述机架上设有调节切刀水平位置的水平调节螺杆以及调节切刀高度的竖直调节螺杆。
[0008]一种珍珠棉定长切断方法，包括以下步骤：
[0009]a.以初始参数运行传送带连续输入测试样料，进行测试样料定长切断测试，调整初始参数以满足切料平整度性能指标，并计算出理论脉冲当量δ0；
[0010]b.传送带以恒定的送料速度运行，进行多次不同切料长度的切料测试，根据每次的切料实际值和切料设定值，得出每次切料长度偏差以及与前一次切料长度偏差之间的差值，根据该差值和切料长度的增值计算修正因子k；
[0011]c.通过步骤b中的修正因子k和理论脉冲当量δ0，计算实际脉冲当量δ＝k
×
δ0，并对脉冲当量进行修正；
[0012]d.根据实际脉冲当量δ计算传送带线速度v
线
，并对传送带线速度进行修正；
[0013]e.传送带每次以不同的送料速度运行，每次以固定的切料长度预设值进行切料，测量每次切料长度实际值，计算切料长度实际值和切料长度预设值之间的差值，通过该差值计算单次切料时间，并对单次切料时间进行修正；
[0014]f.与生产线匹配进行正常切料。
[0015]作为优选，步骤a中，通过传送带主动轴直径D和脉冲编码器分辨率N
m
，计算理论脉冲当量
[0016]作为优选，步骤b中，切料测试时切料长度随测试次数n增加，切料长度的增值L
增
为定值，通过每次切料长度实际值L
实n
和切料长度设计值L
设n
，计算每次切料长度偏差ΔL
n
＝L
实n
‑
L
设n
。
[0017]作为优选，步骤b中，通过当次的切料长度偏差ΔL
n
和前一次切料长度偏差ΔL
n
‑1，计算切料长度偏差差值ΔL
n
’
＝ΔL
n
‑
ΔL
n
‑1，得出切料长度偏差差值ΔL
n
’
的平均值ΔL
平
。
[0018]作为优选，步骤b中，通过切料长度偏差差值的平均值ΔL
平
和切料长度的增加值L
增
，计算修正因子
[0019]作为优选，步骤d中，根据脉冲编码器输入脉冲的频率f和实际脉冲当量δ，计算传送带线速度v
线
＝f
×
δ。
[0020]本专利技术的有益效果是：(1)在切出设定长度的珍珠棉材料的同时实现持续给料，节约生产成本，提高经济效益；(2)仅通过测量切料移动的相关距离实现实际脉冲当量的修正，并且精度相比传统方法更高，也更适应于珍珠棉连续给料的生产要求；(3)根据实际脉冲当量可以测算传送带运行的线速度，以及进一步标定单次切料时间，通过补偿切料过程中带来的位移偏移量，保证切料实际长度与切料设定长度一致，提高加工精度。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的一种结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的送料示意图；
[0023]图3是本专利技术的连接原理图；
[0024]图4是本专利技术等速度切料测试数据图；
[0025]图5是本专利技术等长度切料测试数据图。
[0026]图中：机架1，导杆101，切刀机构支架1a，电机座1b，给料机构2，传送带电机21，传送带22，下传送带22a，上传送带22b，传送带主动轴23，脉冲编码器24，间距调节螺杆3，定位架4，触摸屏5，切刀机构6，出料筒61，切刀62，伺服电机63，护板64，水平调节螺杆7，竖直调节螺杆8，原点接近开关9，启动按钮10，控制器11，伺服驱动器12，蜂鸣器13，变频器14，中间继电器15。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。
[0028]如图1所示的实施例中，一种珍珠棉定长切断装置，包括机架1，机架1设有给料机构2、切刀机构6和控制器11。给料机构2包括传送带22、传送带主动轴23和传送带电机21，传
送带主动轴23由传送带电机21驱动。如图3所示，脉冲编码器24设置在传送带主动轴23上，脉冲编码器24与控制器11的信号输入端电连接。控制器11采用可编程逻辑控制器，具有脉冲密度指令，采用中断输入方式对指定时间内的输入脉冲进行计数。结合图2所示，传送带22包括上传送带22b和下传送带22a，上传送带22b和下传送带22a在竖直方向间隔布置形成送料通道。当珍珠棉经过上传送带22b和下传送带22a的送料通道时，上传送带22b和下传送带22a将珍珠棉夹持并向前输送。机架1上设有竖直的导杆101，导杆101上设有定位架4，上传送带22b设置在定位架4上，机架1上设有间距调节螺杆3，当间距调节螺杆3转动时，带动定位架4沿着导杆101移动从而改变上传送带22b的竖直位置，调节上传送带22b和下传送带22a间隔距离，以便于和珍珠棉物料的尺寸相适配。
[0029]如图1所示，切刀机构6包括伺服电机63以及由伺服电机63带动旋转的切刀62。给料机构2的出料口设有出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种珍珠棉定长切断装置，包括机架(1)，其特征是，所述机架(1)设有给料机构(2)、切刀机构(6)和控制器(11)，所述切刀机构(6)包括伺服电机(63)以及由伺服电机(63)带动旋转的切刀(62)，所述伺服电机(63)与控制器(11)电连接，所述给料机构(2)包括传送带(22)、传送带主动轴(23)和传送带电机(21)，所述传送带主动轴(23)带动传送带(22)向切刀(62)方向送料，所述传送带主动轴(23)由传送带电机(21)驱动，所述脉冲编码器(24)设置在传送带主动轴(23)上，所述脉冲编码器(24)与控制器(11)的信号输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种珍珠棉定长切断装置，其特征是，所述传送带(22)包括上传送带(22b)和下传送带(22a)，所述上传送带(22b)和下传送带(22a)在竖直方向间隔布置形成送料通道，所述机架(1)上设有调节上传送带(22b)和下传送带(22a)间隔距离的间距调节螺杆(3)。3.根据权利要求1或2所述的一种珍珠棉定长切断装置，其特征是，所述给料机构(2)的出料口设有出料筒(61)，所述切刀(62)设置在出料筒(61)靠近给料机构(2)出料口的一端，所述机架(1)上设有调节切刀(62)水平位置的水平调节螺杆(7)以及调节切刀(62)高度的竖直调节螺杆(8)。4.一种珍珠棉定长切断方法，包括以下步骤：a.以初始参数运行传送带连续输入测试样料，进行测试样料定长切断测试，调整初始参数以满足切料平整度性能指标，并计算出理论脉冲当量δ0；b.传送带以恒定的送料速度运行，进行多次不同切料长度的切料测试，根据每次的切料实际值和切料设定值，得出每次切料长度偏差以及与前一次切料长度偏差之间的差值，根据该差值和切料长度的增值计算修正因子k；c.通过步骤b中的修正因子k和理论脉冲当量δ0，计算实际脉冲当量δ＝k
×
δ0，并对脉冲当量进行修正；d.根据实际脉冲当量δ计算传送带线速度v
线
，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：周柏林，李瑛，
申请(专利权)人：杭州勤鹄科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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