一种电容导针夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开种电容导针夹持机构，包括激光焊接设备，还包括固定夹持机构；固定夹持机构下方设置有物料传送机构；固定夹持机构一侧还连接有气动控制单元；固定夹持机构包括用于夹持导针的机械手；机械手上还设置有辅助夹持机构；辅助夹持机构安装在机械手的手臂处；辅助夹持机构包括位于机械手的手臂上的固定块；固定块靠近机械手臂的一侧连接有夹持板；夹持板内侧面上设置有气动弹性件；气动弹性件包括气动弹簧和与气动弹簧固定连接的限位挡板；限位挡板靠近机械手夹持的方向。本实用新型专利技术通过机械手固定夹持再配以辅助夹持机构从而实现导针在全方位的固定，从而使得导针在焊接的过程中不容易发生偏移，进一步减少残次品的发生。的发生。的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种电容导针夹持机构


[0001]本技术涉及一种电容导针夹持机构，属于电容导针设备领域。

技术介绍

[0002]电容器在应用中有两根导针引出作为信号源，其导针功能有两部分组成，即内部连接和外部连接。导针材料有两部分组成：铝线和镀锡铜包钢线，通过电弧焊或激光焊进行焊接后，对铝线上一部分再冲压变形，通过模具获得所需形状和尺寸，变形部分呈长方形状，另一部分不冲压，保持圆柱状。
[0003]在进行焊接的过程中需要对导针进行固定，传统的固定方式是通过机械手臂夹持的方式对导针的一端固定，在焊接的过程中导针容易发生偏移从而导致焊接失败造成次品，故需要一种夹持机构对导针进行固定从而解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种电容导针夹持机构，从而解决上述技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电容导针夹持机构，包括激光焊接设备，还包括安装在激光焊接设备一侧的固定夹持机构；所述固定夹持机构下方设置有物料传送机构；所述固定夹持机构一侧还连接有气动控制单元；所述固定夹持机构包括用于夹持导针的机械手；所述机械手上还设置有辅助夹持机构；所述辅助夹持机构安装在机械手的手臂处，其与机械手机械夹取方向垂直；所述辅助夹持机构包括位于机械手的手臂上的固定块；所述固定块靠近机械手臂的一侧连接有夹持板；所述夹持板内侧面上设置有气动弹性件；所述气动弹性件包括气动弹簧和与气动弹簧固定连接的限位挡板；所述限位挡板靠近机械手夹持的方向。
[0006]进一步的，所述物料传送机构为履带式物料传送。
[0007]进一步的，所述辅助夹持机构通过管路与气动控制单元连接；所述气动控制单元为气动压缩机。
[0008]进一步的，所述固定块与夹持板一体化连接；所述夹持板形状为L型。
[0009]进一步的，所述气动弹性件通过螺栓连接方式与夹持板连接。
[0010]本技术的有益效果是：本技术通过机械手固定夹持再配以辅助夹持机构从而实现导针在全方位的固定，从而使得导针在焊接的过程中不容易发生偏移，进一步减少残次品的发生。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图。
[0012]图中：1、气动控制单元，2、机械手，3、固定块，4、夹持板，5、气动弹性件，51、气动弹簧，52、限位挡板。
具体实施方式
[0013]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0015]如图1所示，一种电容导针夹持机构，包括激光焊接设备，还包括安装在激光焊接设备一侧的固定夹持机构；所述固定夹持机构下方设置有物料传送机构；所述固定夹持机构一侧还连接有气动控制单元1；所述固定夹持机构包括用于夹持导针的机械手2；所述机械手2上还设置有辅助夹持机构；所述辅助夹持机构安装在机械手2的手臂处，其与机械手2机械夹取方向垂直；所述辅助夹持机构包括位于机械手2的手臂上的固定块3；所述固定块3靠近机械手臂的一侧连接有夹持板4；所述夹持板4内侧面上设置有气动弹性件5；所述气动弹性件5包括气动弹簧51和与气动弹簧51固定连接的限位挡板52；所述限位挡板52靠近机械手2夹持的方向。
[0016]本实施例优选的，物料传送机构为履带式物料传送。
[0017]本实施例优选的，辅助夹持机构通过管路与气动控制单元1连接；所述气动控制单元1为气动压缩机。
[0018]本实施例优选的，固定块3与夹持板4一体化连接；所述夹持板4形状为L 型。
[0019]本实施例优选的，气动弹性件5通过螺栓连接方式与夹持板4连接。
[0020]工作原理：本技术通过在原有机械手2的夹持机构上还设置有辅助夹持机构，首先导针一头通过机械手2气动固定住，此时通过辅助夹持机构上的限位挡板52对导针进行垂直方向上的限位固定，其通过启动单元控制气动弹性件5 实现。
[0021]本技术通过机械手2固定夹持再配以辅助夹持机构从而实现导针在全方位的固定，从而使得导针在焊接的过程中不容易发生偏移，进一步减少残次品的发生。
[0022]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电容导针夹持机构，包括激光焊接设备，其特征在于，还包括安装在激光焊接设备一侧的固定夹持机构；所述固定夹持机构下方设置有物料传送机构；所述固定夹持机构一侧还连接有气动控制单元（1）；所述固定夹持机构包括用于夹持导针的机械手（2）；所述机械手（2）上还设置有辅助夹持机构；所述辅助夹持机构安装在机械手（2）的手臂处，其与机械手（2）机械夹取方向垂直；所述辅助夹持机构包括位于机械手（2）的手臂上的固定块（3）；所述固定块（3）靠近机械手臂的一侧连接有夹持板（4）；所述夹持板（4）内侧面上设置有气动弹性件（5）；所述气动弹性件（5）包括气动弹簧（51）和与气动弹簧（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张希，王晓婧，
申请(专利权)人：南通南平电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：