【技术实现步骤摘要】
一种水平输料装置
[0001]本专利技术涉及物料输送
，具体的，涉及一种水平输料装置。
技术介绍
[0002]在生产实际的很多场景下，都需要将产品输送到预定位置，所以输料装置是工业生产领域不可或缺的设备，其工作的可靠性、操作性和效率至关重要。
[0003]在现有技术中，输料装置有多种形式，包括排绳式、油缸式和自动插销式等。排绳式伸缩装置使用的钢丝绳工作过程中存在弹性变形及长期使用时的永久伸长变形情况，使其伸出位置不能准确监测，不适用于精度要求较高的场合使用；油缸式伸缩装置使用过程中存在伸出位置不可控且运行维护要求较高，一旦出现泄漏，会污染推送货物，不适应于洁净度要求较高的货物推送场合使用；自动插销式伸缩装置存在制造精度要求高、出现故障不方便维修、性价比低，且推送物料的位置精度不高。
[0004]对于现有技术中的几种形式的输料装置，均存在相应的不足，尤其是输送物料的位置精度不可控的问题，对于物料输送位置准确度要求高的场合，十分受限制。
技术实现思路
[0005]本专利技术提出一种水平输料装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水平输料装置，包括输料台（1）以及设置在所述输料台（1）一侧的推送装置（2），所述推送装置（2）用于推送所述输料台（1）上的物料，其特征在于，所述推送装置（2）包括支座（3），设置在所述输料台（1）一侧，伸缩件（4），设置在所述支座（3）上，伸缩方向沿着水平方向，所述伸缩件（4）包括若干个直径不同的伸缩臂（5）， 若干个所述伸缩臂根据直径大小逐级滑动套设，直径最大的所述伸缩臂（5）为连接臂（6），所述连接臂（6）设置在所述支座（3）上，直径最小的所述伸缩臂（5）为推动臂（7），其余所述伸缩臂（5）为传动臂（8），所述推动臂（7）移动后，带动所述传动臂（8）移动，刚性链（9），一端连接有第一驱动机构（10），所述第一驱动机构（10）为伺服电机，且通过链轮（36）驱动所述刚性链（9）移动，所述链轮（36）一侧设置有编码器，所述编码器采集所述链轮（36）旋转信息，所述刚性链（9）另一端设置在所述推动臂（7）上，第一驱动机构（10）驱动所述刚性链（9）移动后，所述刚性链（9）带动所述推动臂（7）和所述传动臂（8）依次移动，托槽（39），具有若干个，分别转动设置于各级所述伸缩臂（5）伸缩方向的尾端，所述刚性链（9）搭接在所述托槽（39）上，所述刚性链（9）沿水平向下的方向伸出，与水平方向之间呈第一夹角α，所述第一夹角α大于0
°
，顶推盘（37），通过推拉力传感器（38）设置在所述推动臂（7）端头，所述推拉力传感器（38）用于采集实时推力数值。2.根据权利要求1所述的一种水平输料装置，其特征在于，所述第一夹角α在0.8~8
°
的范围。3.根据权利要求1所述的一种水平输料装置，其特征在于，所述伸缩臂（5）一端外壁具有第一凸起（11），另一端内壁具有第二凸起（12），还包括位置传感器（13），设置在所述第一凸起（11）或者所述第二凸起（12）一侧，位于所述伸缩臂（5）的所述第一凸起（11）和相邻所述伸缩臂（5）的所述第二凸起（12）之间，锁紧机构（14），设置在所述伸缩臂（5）沿着伸缩方向的尾端，所述位置传感器（13）触发后，所述锁紧机构（14）夹紧所述刚性链（9）。4.根据权利要求3所述的一种水平输料装置，其特征在于，所述锁紧机构（14）包括夹紧驱动装置（15），设置在所述伸缩臂（5）内，与所述位置传感器（13）连接，夹紧组件（16），所述夹紧驱动装置（15）驱动所述夹紧组件（16）夹紧所述刚性链（9），所述夹紧组件（16）包括第一夹件（17），设置在所述伸缩臂（5）内，位于所述刚性链（9）一侧，所述刚性链（9）抵接所述第一夹件（17），第二夹件（18），借助所述夹紧驱动装置（15）移动设置在所述伸缩臂（5）内，所述第二夹件（18）和所述第一夹件（17）分别位于所述刚性链（9）两侧，所述第二夹件（18）移动后，靠近或...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃艳明，王卫，张晓刚，张胜伟，郑海洋，贾强乐，王秀杰，郭欣，王向南，刘沙沙，
申请(专利权)人：秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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