上下料设备制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及自动化设备技术领域,尤其公开了一种上下料设备，包括：机架、输送机构、储存机构、升降机构以及推出机构，输送机构、升降机构以及推出机构设于机架，输送机构用于接收物料并将物料输送至上下料设备外；储存机构用于接收并储存物料；升降机构分别与输送机构及储存机构连接，用于驱动输送机构和储存机构升降；推出机构用于将物料推出储存机构。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够驱动储存机构和输送机构到对接位，以使存储机构可以接收并储存物料，或者由推出机构将储存的物料推出至上下料设备外部；或者由输送机构将物料输送到上下料设备外部，从而实现上下料设备同时具有输送和储存两种功能。同时具有输送和储存两种功能。同时具有输送和储存两种功能。

【技术实现步骤摘要】
上下料设备


[0001]本技术实施例涉及自动化设备
，特别是涉及一种上下料设备。

技术介绍

[0002]引线框架是集成电路的芯片载体，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，引线框架不仅具有作为链接半导体封装的内部和外部的引线的功能，还具有作为支承半导体芯片的支承件的功能，是电子信息产业中重要的基础材料。
[0003]目前，引线框架的生产加工已实现自动化。在生产加工过程中，常需要将存料台上待加工的引线框架输送到生产线上的加工位置以及将已加工的引线框架从加工位置取下。为了高效率地完成上述工作，人们常采用上下料设备代替人工作业进行取料和放料。
[0004]但是，本技术的专利技术人在实施本技术的过程中，发现：目前传统的上下料设备只有输送功能或者只有储存功能，当用户需要两种功能的上下料设备时，只能重新购买一套上下料设备，生产成本高。

技术实现思路

[0005]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种上下料设备，具有输送和储存两种功能。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种上下料设备，包括：机架、输送机构、储存机构、升降机构以及推出机构，所述输送机构、所述升降机构以及所述推出机构设于所述机架，所述输送机构用于接收物料并将所述物料输送至所述上下料设备外；所述储存机构用于接收并储存所述物料；所述升降机构分别与所述输送机构及所述储存机构连接，用于驱动所述输送机构和储存机构升降；推出机构用于将所述物料推出所述储存机构。
[0007]可选地，所述输送机构包括第一电机、主动轮、传动轮和平皮带；所述主动轮套接于所述第一电机的输出轴，所述平皮带饶设于所述主动轮和所述传动轮并用于承载所述物料，以使位于所述平皮带上的所述物料可以运动至所述上下料设备的外部。
[0008]可选地，所述储存机构包括：托盘；料盒，承载于所述托盘，并用于储存所述物料；以及锁紧件，用于将所述料盒锁紧于所述托盘。
[0009]可选地，所述托盘包括基部以及自所述基部背离底部延伸形成的限位部，所述基部用于承载所述料盒；所述锁紧件用于抵推所述料盒，以使所述料盒被所述锁紧件及所述限位部夹持。
[0010]可选地，所述升降机构包括：安装板，所述输送机构与所述储存机构均安装于所述安装板；螺杆，沿所述机架的底部指向所述机架的顶部的方向延伸，所述螺杆可转动地安装于所述机架，所述安装板与所述螺杆螺纹连接；以及第二电机，与所述螺杆连接，并用于驱动所述螺杆转动。
[0011]可选地，所述推出机构包括：推杆，所述推杆用于将所述物料推出所述储存机构；
以及动力单元，所述动力单元用于驱动所述推杆移动。
[0012]可选地，所述动力单元包括：连接块，与所述推杆连接；丝杆，所述丝杆与所述连接块螺纹连接；以及第三电机，与所述丝杆连接，并用于驱动所述丝杆转动。
[0013]可选地，所述输送机构和/或所述储存机构和/或所述推出机构以可拆卸的方式安装于所述升降机构。
[0014]可选地，所述机架设有收容腔，所述输送机构、储存机构、升降机构以及推出机构设于收容腔内。
[0015]可选地，所述上下料设备包括空气净化系统，所述空气净化系统用于吸附空气污染物。
[0016]本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的上下料设备的升降组件可以驱动储存机构和输送机构到对接位，以使存储机构可以接收并储存物料，或者由推出机构将储存的物料推出至对接位；或者由输送机构将物料输送到上下料设备外部，从而实现上下料设备同时具有输送和储存两种功能。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例的上下料设备的立体示意图；
[0019]图2是本技术实施例的上下料设备的分解示意图；
[0020]图3是本技术实施例的输送机构的立体示意图；
[0021]图4是本技术实施例的储存机构的立体示意图；
[0022]图5是本技术实施例的料盒的立体示意图；
[0023]图6是本技术实施例的推出机构的立体示意图。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请一并参阅图1和图2，图1和图2示出了本技术实施例提供的上下料设备的立体示意图以及分解示意图，上下料设备1包括机架100、输送机构200、储存机构300、升降机构400以及推出机构500。机架100为上述各结构的安装基体。输送机构200用于接收自该上
下料设备1外部输入的物料并将该物料输送至上下料设备1外。储存机构300用于接收自该上下料设备1外部输入的物料并进行储存。升降机构400和推出机构500设于机架100。升降机构400分别与输送机构200及储存机构300连接，其用于驱动输送机构200和储存机构300进行升降，以使输送机构200和储存机构300运动至合适的对接位，以接收上述物料。推出机构500用于将物料推出储存机构300。接下来，以上述上下料设备1应用于引线框架的上下料为例，对该上下料设备1的具体结构作出说明，但应当理解，在本技术的其他实施例中，该上下料设备1还可以用于其他物品的上下料，例如，印制电路板、手机壳等其他物体。
[0027]对于上述机架100，请具体参阅图1与图2，机架100为矩形体状半封闭箱体结构，机架100设有收容腔101，输送机构200、储存机构300、升降机构400以及推出机构500设于收容腔101内。机架100设有第一开口101a和第二开口101b，第一开口101a和第二开口101b与收容腔101连通，输送机构200可经由第一开口101a输送引线框架至上下料设备1的外部，储存机构300可经由第二开口101b接收或者输出引线框架。
[0028]对于上述输送机构200，请具体参阅图3，其示出了本技术实施例的输送机构的立体示意图，同时结合图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料设备，其特征在于，包括：机架；输送机构，设于机架，用于接收物料并将所述物料输送至所述上下料设备外；储存机构，用于接收并储存所述物料；升降机构，设于所述机架，分别与所述输送机构及所述储存机构连接，用于驱动所述输送机构和储存机构升降；以及推出机构，设于所述机架，用于将所述物料推出所述储存机构。2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述输送机构包括第一电机、主动轮、传动轮和平皮带；所述主动轮套接于所述第一电机的输出轴，所述平皮带饶设于所述主动轮和所述传动轮并用于承载所述物料，以使位于所述平皮带上的所述物料可以运动至所述上下料设备的外部。3.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述储存机构包括：托盘；料盒，承载于所述托盘，并用于储存所述物料；以及锁紧件，用于将所述料盒锁紧于所述托盘。4.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，所述托盘包括基部以及自所述基部背离底部延伸形成的限位部，所述基部用于承载所述料盒；所述锁紧件用于抵推所述料盒，以使所述料盒被所述锁紧件及所述限位部夹持。5.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述升降机构包括：安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张骏，邓柳明，
申请(专利权)人：深圳明锐理想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：