一种稳定可靠的焊接机械手电机座制造技术

本实用新型专利技术提供了一种稳定可靠的焊接机械手电机座，包括电机座本体、电机、支撑板和连接块，支撑板和连接块固接，支撑板顶部固接有两个结构相同的T形轨道，支撑板上还开设有第一通孔，电机底部开设有限位凹槽和两个结构相同的T形凹槽，两个T形轨道分别延伸至两个T形凹槽内，第一通孔内滑动连接有限位机构，限位机构包括连接片、滑杆、电磁铁以及磁性限位块，滑杆滑动连接于第一通孔内，连接片固接于滑杆下端，电磁铁固接于滑杆上端，电磁铁延伸至限位凹槽内，磁性限位块通过弹性件连接于电磁铁侧壁，连接片上设有开关按钮，开关按钮和电磁铁电连接。连接块前壁开设有第二通孔，连接块侧壁开设有第三通孔。本实用新型专利技术能够方便快速地拆装电机。地拆装电机。地拆装电机。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定可靠的焊接机械手电机座


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种稳定可靠的焊接机械手电机座。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]电机座是组成机械手重要的部件之一，其用于连接不同关节和固定电机，传统的电机座和电机之间安装和拆卸比较繁琐。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术旨在提供一种稳定可靠的焊接机械手电机座，为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案来实现：
[0005]一种稳定可靠的焊接机械手电机座，包括电机座本体、电机、支撑板和连接块，支撑板和连接块固接，支撑板顶部固接有两个结构相同的T形轨道，支撑板上还开设有第一通孔，电机底部开设有限位凹槽和两个结构相同的T 形凹槽，两个T形轨道分别延伸至两个T形凹槽内，第一通孔内滑动连接有限位机构，限位机构包括连接片、滑杆、电磁铁以及磁性限位块，滑杆滑动连接于第一通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定可靠的焊接机械手电机座，其特征是，包括电机座本体、电机(6)、支撑板(1)和连接块(2)，支撑板(1)和连接块(2)固接，支撑板(1)顶部固接有两个结构相同的T形轨道(9)，支撑板(1)上还开设有第一通孔(3)，电机(6)底部开设有限位凹槽(8)和两个结构相同的T形凹槽(7)，两个T形轨道(9)分别延伸至两个T形凹槽(7)内，第一通孔(3)内滑动连接有限位机构，限位机构包括连接片(10)、滑杆(12)、电磁铁(13)以及磁性限位块(14)，滑杆(12)滑动连接于第一通孔(3)内，连接片(10)固接于滑杆(12)下端，电磁铁(13)固接于滑杆(12)上端，电磁铁(13)延伸至限位凹槽(8)内，磁性限位块(14)通过弹性件(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹福宏，
申请(专利权)人：浙江邹派科技有限公司，
类型：新型
国别省市：