本发明专利技术公开了一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，包括至少三条移动轨道、移动机座，所述三条移动轨道相对平行设置于井下，所述移动机座装设在三条移动轨道上，所述移动机座上具有驱动结构；所述移动机座上设置有转动器以及定位器，所述转动器上设置有转动盘，所述转动盘上设置有支护结构以及开采结构；所述移动机座上还设置有支撑结构。本发明专利技术的有益效果是，本发明专利技术有多个保护设备，且该设备较为灵活，在具体操作的时候，可对两个工位上的开采刀体的角度进行调整，并且本技术方案具有自动移动结构，该移动结构上还具有对障碍物进行自动清理，保证设备的正常行走，有效的解决了背景技术中所提及的技术问题。术中所提及的技术问题。术中所提及的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备
[0001]本专利技术涉及煤矿采掘领域，特别是一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备。
技术介绍
[0002]井下煤矿在进行开采的时候，需要使用开采车进行开掘，目前的开掘车主要是利用较长的摆臂，在摆臂的前方设置开采刀对煤矿外壁进行破碎，目前的设备不具有保护结构，在开采的时候，由于破坏煤矿外壁的强度，所以随时可能出现塌方的可能，同时目前的开掘设备主要是采用单一的破碎工位，开掘速度较慢。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备。
[0004]实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，包括至少三条移动轨道、移动机座，所述三条移动轨道相对平行设置于井下，所述移动机座装设在三条移动轨道上，所述移动机座上具有驱动结构；所述移动机座上设置有转动器以及定位器，所述转动器上设置有转动盘，所述转动盘上设置有支护结构以及开采结构；所述移动机座上还设置有支撑结构；所述驱动器包含：至少两根移动齿条、两个移动齿轮、两个驱动电机；所述移动齿条安装于移动轨道的一侧，驱动电机设置于移动机座上，两个移动齿轮与两个驱动电机的驱动端进行连接，所述移动机座与移动轨道接触的部位设置有三角形的障碍清除件，所述移动机座上，且位于移动齿轮上方设置有半圆形导流罩；所述转动器包含：环形滑轨、环形齿条、转动齿轮、转动电机；所述环形滑轨上设置于移动机座上，转动盘安装于环形滑轨上，所述转动电机嵌装于转动盘上，且驱动端贯穿转动盘，所述驱动电机的驱动端上与转动齿轮进行连接，所述转动齿轮与环形齿条啮合，所述环形齿条设置于环形滑轨的一侧；所述定位器包含：一对定位电机、一对定位柱、一对定位孔；所述一对定位孔开设在移动机座上，所述一对定位电机设置在转动盘上，所述一对定位电机的伸缩端与一对定位柱进行连接是，所述一对定位柱可贯穿转动盘后插入到一对定位孔中。
[0005]进一步，所述支护结构包含：若干第一伸缩柱、第一同步梁、若干第二伸缩柱、第二同步梁、若干支护板、第一液压缸、第二液压缸；所述若干第一伸缩柱倾斜等距离固定在转动盘上，第一同步梁与第一伸缩柱的伸缩端连接，所述第一液压缸设置于转动盘上，且活塞端与第一同步梁进行连接，所述第二伸缩柱设置于第一伸缩柱上，第二同步梁与第二伸缩柱的伸缩端进行连接，所述第二液压缸设置于第一同步梁上，且活塞端与第二同步梁进行连接，所述支护板与第二伸缩柱的伸缩
端进行连接，所述若干第一伸缩柱、第一同步梁、若干第二伸缩柱、第二同步梁、若干支护板形成“L”形。
[0006]进一步，所述开采结构包含：第一伸缩台、第二伸缩台、第一推进缸、第二推进缸以及角度调整器，所述角度调整器上设置有一对摆动臂，所述摆动臂上设置有开采组件，所述角度调整器上设置有紧固器；所述第一伸缩台设置在转动盘上，所述第二伸缩台设置于第一伸缩台的伸缩端上，所述第一推进缸与第一伸缩台的伸缩端进行连接，所述第二推进缸的活塞端与第二伸缩台的伸缩端进行连接，所述角度调整器设置于第二伸缩台上。
[0007]进一步，所述支撑结构具有多个，且位于移动机座的左右两端上，其中一个包含：支撑箱、一对斜箱、三个支撑液压缸、三个支撑台以及两个具有拐点的支撑臂；所述支撑箱以及一对斜箱一体成型，所述三个支撑液压缸分别安装于支撑箱、一对斜箱内部，所述三个支撑台其中一个与支撑箱内部的支撑液压缸进行连接，所述两个支撑臂分别与位于一对斜箱内部的两个支撑液压缸进行连接，且与另外两个支撑台进行连接。
[0008]进一步，所述移动机座的前端具有防撞条。
[0009]进一步，所述角度调整器包含：调整轴架、一对调整轴、活动连接柱、第一转动套、第二转动套、推进电机、扭矩电机；所述调整轴架设置在第二伸缩台上，所述一对调整轴插装于调整轴架上，且一对调整轴之间通过活动连接柱进行连接，所述第一转动套固定套装于调整轴上，所述第二转动套上的底部具有四个卡体，且一对调整轴的均具有四个滑槽，所述第二转动套通过内部的卡体与滑槽的配合套装在其上，所述扭矩电机分别设置在调整轴架上，且与其中一节调整轴进行连接，另外一节所述调整轴与调整轴架之间具有转盘，所述推挤电机设置于转盘上，所述推进电机的驱动端与第二转动套进行连接；所述一对摆动臂分别套装于第一转动套、第二转动套上。
[0010]进一步，所述开采组件包含：开采电机、开采刀盘；所述开采电机设置于摆动臂上，开采刀盘与开采电机的驱动端进行连接。
[0011]进一步，还包括限位器，所述限位器有具有两个，且分别位于调整轴架的左右两端上，其中一个包含：伸缩腔、弧形限位齿、限位轮齿、伸缩电机；所述伸缩腔设置于调整轴架的外壁，所述伸缩电机位于伸缩腔的外壁上，弧形限位齿与伸缩腔进行连接，所述限位轮齿套装于调节轴上，弧形限位齿、限位轮齿之间相互配合。
[0012]进一步，所述摆动臂的末端上具有引流罩。
[0013]有益效果利用本专利技术的技术方案制作的多方位煤矿采掘用大型开掘设备，本技术方案具有多个保护设备，且该设备较为灵活，在具体操作的时候，可对2个工位上的开采刀体的角度进行调整，并且本技术方案具有自动移动结构，该移动结构上还具有对障碍物进行自动清理，保证设备的正常行走，有效的解决了
技术介绍
中所提及的技术问题。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的驱动器的结构示意图；图3是本专利技术的定位器的结构示意图；图4是本专利技术的角度调整器的结构示意图；图5是本专利技术的支撑结构的结构示意图；图6是本专利技术的转动器的结构示意图；图7是本专利技术的半圆形导流罩的结构示意图；图8是本专利技术的障碍清除件的结构示意图；图9是本专利技术的图1中A处的局部放大结构示意图；图10是本专利技术的调整轴与第二转动套配合的结构示意图。
[0015]图中，1、移动轨道；2、移动机座；3、移动齿条；4、移动齿轮；5、驱动电机；6、障碍清除件；7、半圆形导流罩；8、环形滑轨；9、环形齿条；10、转动齿轮；11、转动电机；12、定位电机；13、定位柱；14、定位孔；15、第一伸缩柱；16、第一同步梁；17、第二伸缩柱；18、第二同步梁；19、支护板；20、第一液压缸；21、第二液压缸；22、第一伸缩台；23、第二伸缩台；24、第一推进缸；25、第二推进缸；26、摆动臂；27、调整轴架；28、调整轴；29、活动连接柱；30、第一转动套；31、第二转动套；32、推进电机；33、扭矩电机；34、转盘；35、开采电机；36、开采刀盘；37、伸缩腔；38、弧形限位齿；39、限位轮齿；40、伸缩电机；41、支撑箱；42、斜箱；43、支撑液压缸；44、支撑台；45、支撑臂。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术进行具体描述。
[0017]一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，包括至少三条移动轨道1、移动机座2，三条移动轨道1相对平行设置于井下，移动机座2装设在三条移动轨道1上，移动机座2上具有驱动结构；移动机座2上设置有转动器以及定位器，转动器上设置有转动盘，转动盘上设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，包括至少三条移动轨道、移动机座，其特征在于，所述三条移动轨道相对平行设置于井下，所述移动机座装设在三条移动轨道上，所述移动机座上具有驱动结构；所述移动机座上设置有转动器以及定位器，所述转动器上设置有转动盘，所述转动盘上设置有支护结构以及开采结构；所述移动机座上还设置有支撑结构；所述驱动器包含：至少两根移动齿条、两个移动齿轮、两个驱动电机；所述移动齿条安装于移动轨道的一侧，驱动电机设置于移动机座上，两个移动齿轮与两个驱动电机的驱动端进行连接，所述移动机座与移动轨道接触的部位设置有三角形的障碍清除件，所述移动机座上，且位于移动齿轮上方设置有半圆形导流罩；所述转动器包含：环形滑轨、环形齿条、转动齿轮、转动电机；所述环形滑轨上设置于移动机座上，转动盘安装于环形滑轨上，所述转动电机嵌装于转动盘上，且驱动端贯穿转动盘，所述驱动电机的驱动端上与转动齿轮进行连接，所述转动齿轮与环形齿条啮合，所述环形齿条设置于环形滑轨的一侧；所述定位器包含：一对定位电机、一对定位柱、一对定位孔；所述一对定位孔开设在移动机座上，所述一对定位电机设置在转动盘上，所述一对定位电机的伸缩端与一对定位柱进行连接是，所述一对定位柱可贯穿转动盘后插入到一对定位孔中。2.根据权利要求1所述的一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，其特征在于，所述支护结构包含：若干第一伸缩柱、第一同步梁、若干第二伸缩柱、第二同步梁、若干支护板、第一液压缸、第二液压缸；所述若干第一伸缩柱倾斜等距离固定在转动盘上，第一同步梁与第一伸缩柱的伸缩端连接，所述第一液压缸设置于转动盘上，且活塞端与第一同步梁进行连接，所述第二伸缩柱设置于第一伸缩柱上，第二同步梁与第二伸缩柱的伸缩端进行连接，所述第二液压缸设置于第一同步梁上，且活塞端与第二同步梁进行连接，所述支护板与第二伸缩柱的伸缩端进行连接，所述若干第一伸缩柱、第一同步梁、若干第二伸缩柱、第二同步梁、若干支护板形成“L”形。3.根据权利要求1所述的一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，其特征在于，所述开采结构包含：第一伸缩台、第二伸缩台、第一推进缸、第二推进缸以及角度调整器，所述角度调整器上设置有一对摆动臂，所述摆动臂上设置有开采组件，所述角度调整器上设置有紧固器；所述第一伸缩台设置在转动盘上，所述第二伸缩台设置于第一伸缩台的伸缩端...
【专利技术属性】
技术研发人员：马文超，张洋，陈树涛，张宝胜，常晓亮，陈鹏，杜厚永，林旭，李爽，
申请(专利权)人：永城煤电控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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