【技术实现步骤摘要】
运输机器人及其运输架水平度调节方法
[0001]本申请涉及机器人领域，特别涉及一种运输机器人。本申请还涉及一种应用于运输机器人的运输架水平度调节方法。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的发展，机器人尤其是运输机器人越来越多的应用于服务行业。以送餐机器人为例，其运输架也即托盘多数是固定在机身上。在机器人上下坡的时候，一般通过底盘悬挂系统来降低坡度对托盘的冲击，不仅成本高，而且最大上下坡角度受限，通常不超过10
°
，在有较陡斜坡使用时容易造成餐品倾洒、物品滑落等问题，严重影响客户体验和运输机器人的推广使用。
技术实现思路
[0003]本申请的目的是提供一种运输机器人，该运输机器人能够自动调节运输架倾角，保持运输架水平，改善客户体验，扩大运输机器人的应用场景。本申请的另一目的是提供一种应用于该运输机器人的运输架水平度调节方法。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种运输机器人，包括行走机构和控制机构，所述行走机构设有运输架、调节电机和用于检测行走面的倾角的水平度检测机构，所述运输架...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输机器人，包括行走机构和控制机构，其特征在于，所述行走机构设有运输架、调节电机和用于检测行走面的倾角的水平度检测机构，所述运输架固接调节轴，所述调节轴与所述调节电机传动连接，所述调节电机和所述水平度检测机构均与所述控制机构连接，所述控制机构用于根据检测的行走面的倾角控制所述调节电机带动所述调节轴旋转对应角度，以维持所述运输架水平。2.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述行走机构包括底盘，所述底盘的上方固设支撑架，所述调节电机固定于所述支撑架。3.根据权利要求2所述的运输机器人，其特征在于，所述支撑架包括以预设间距相对设置的左支架和右支架，所述调节电机包括设于所述左支架的第一调节电机和设于所述右支架的第二调节电机，所述调节轴的两端分别与第一调节电机和所述第二调节电机传动连接。4.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述运输架上下设置为多层。5.根据权利要求4所述的运输机器人，其特征在于，相邻层的所述运输架之间设有连杆，所述连杆的两端分别与相邻层所述运输架铰接。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的运输机器人，其特征在于，还包括定位导航机构，所述定位导航机构连接所述控制机构，以使所述控制机构基于当前位置、斜...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢卫清，乔一，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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