一种电极板用自动化夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电极板用自动化夹具，包括夹具调整机构；夹具调整机构包括上旋转结构、下旋转结构和两个排钩；上旋转结构内安装有用于控制下旋转结构水平移动的第一丝杠传动组件，上旋转结构与下旋转结构之间设置有用于驱动下旋转结构转动的齿轮传动机构；下旋转结构内安装有用于控制两个排钩同时水平移动的第二丝杠传动组件，第二丝杠座的下端安装有用于控制两个排钩开合的第三丝杠传动组件。本实用新型专利技术能够解决现有电解车间内电极板取放依赖人工操作，劳动强度大、工作效率低的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电极板用自动化夹具


[0001]本技术涉及起重机
，尤其涉及一种电极板用自动化夹具。

技术介绍

[0002]电解生产车间在电解锰过程中，通常用不锈钢薄片作为阴极板，将阴极板放入到电解槽中，这样阴极板表面会附着一层金属锰，然后通过剥片工序将阴极板表面上的金属锰与阴极板相分离。
[0003]一般一个电解槽中会同时放入24张阴极板，各阴极板竖向成排放置在电解槽内，当该电解槽电解完成后，需要人工一张张单个取出，劳动强度较大，工作效率低。另外，电解生产车间内存在大量酸性雾气，工作环境恶劣，工作时工人需要佩戴防毒面具，这样容易造成人的呼吸受阻，长时间佩戴也较为不适。由于工作环境恶劣，使得人们不愿在该环境下工作，无法招聘足够人员，严重影响金属锰原料的生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电极板用自动化夹具，用以解决现有电解车间内电极板取放依赖人工操作，劳动强度大、工作效率低的问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种电极板用自动化夹具，包括夹具调整机构，所述夹具调整机构包括从上到下依次设置的上旋转结构、下旋转结构和两个排钩；所述上旋转结构包括上旋转架，上旋转架内安装有用于控制下旋转结构水平移动的第一丝杠传动组件；上旋转结构与下旋转结构之间设置有用于驱动下旋转结构转动的齿轮传动机构；第二丝杠传动组件的下方安装有用于控制两个排钩开合的第三丝杠传动组件。
[0007]可选地，第一丝杠传动组件包括第一调整丝杠、第一丝杠座和第一丝杠电机，第一丝杠电机固定在上旋转架内并驱动第一调整丝杠转动，第一丝杠座与第一调整丝杠螺纹连接；
[0008]第二丝杠传动组件包括第二调整丝杠、第二丝杠座和第二丝杠电机，所述下旋转结构包括下旋转齿轮托盘，第二丝杠电机固定在下旋转齿轮托盘的下表面并驱动第二调整丝杠转动，第二丝杠座与第二调整丝杠螺纹连接；
[0009]第二调整丝杠与第一调整丝杠相互垂直；所述排钩与第一调整丝杠平行。
[0010]可选地，第三丝杠传动组件包括第三调整丝杠、第三丝杠座和第三丝杠电机，第三调整丝杠通过丝杠支撑座安装在第二丝杠座下方，第三丝杠电机固定在第二丝杠座的下表面并驱动第三调整丝杠转动，所述第三调整丝杠为双向丝杠，所述第三丝杠座设置有两个，且分别螺纹连接在第三调整丝杠的左旋螺纹段和右旋螺纹段，每个排钩分别与第三丝杠座固定连接。
[0011]可选地，上旋转架的下端固定安装有两条均与第一调整丝杠平行的第一直线滑轨，两条第一直线滑轨关于第一丝杠座对称设置，每条第一直线滑轨上分别滑动连接有第
一滑轨座，所述第一滑轨座与第一丝杠座固定连接；
[0012]下旋转齿轮托盘的下表面固定安装有两条均与第二调整丝杠平行的第二直线滑轨，两条第二直线滑轨关于第二丝杠座对称设置，每条第二直线滑轨上分别滑动连接有第二滑轨座，所述第二滑轨座与第二丝杠座固定连接；
[0013]所述第二丝杠座包括下旋转支架和丝杠支撑板，丝杠支撑板竖向固定连接在下旋转支架的中部，并与第二调整丝杠螺纹连接，第二滑轨座固定连接在下旋转支架的两侧；
[0014]第二丝杠座的下端固定安装有两条均与第三调整丝杠平行的第三直线滑轨，两条第三直线滑轨关于第三丝杠座对称设置，每条第三直线滑轨上分别滑动连接有第三滑轨座，所述第三滑轨座与第三丝杠座固定连接。
[0015]可选地，一种电极板用自动化夹具还包括电极板梳理机构；所述电极板梳理机构包括梳理架和一对能绕梳理架摆动的梳理齿，梳理架包括下支撑架和能够相对下支撑架升降的上移动架，下支撑架固定在第二丝杠座四周，上移动架与下支撑架之间设置有升降机构，所述梳理齿与排钩平行，并通过摆动机构安装在上移动架上，当两个梳理齿闭合时，两个梳理齿的齿面平行相对并具有间距。
[0016]可选地，所述升降机构包括上下调整丝杠和上下调整座，所述上下调整丝杠设置有四根且分别竖向固定连接在下支撑架四角，上下调整座为蜗轮结构，上下调整座的内圈与上下调整丝杠螺纹连接；所述上移动架上安装有上下驱动机构，上下驱动机构包括第四丝杠电机和蜗杆，第四丝杠电机通过联轴器与蜗杆传动连接，蜗杆与上下调整座的外圈啮合。
[0017]可选地，所述第四丝杠电机设置有两个，四个蜗杆两两一组，每组蜗杆对应一个第四丝杠电机，同组两个蜗杆之间通过传动轴连接。
[0018]可选地，每个梳理齿上均固定连接有两个摆动杆，每个摆动杆均对应一个摆动机构，所述摆动机构包括摆动驱动电机和摆动轴，所述摆动轴与梳理齿平行，摆动驱动电机和摆动轴之间设置有蜗轮蜗杆传动副，蜗轮蜗杆传动副与上移动架固定连接，摆动轴与摆动杆固定连接。
[0019]可选地，所述齿轮传动机构包括齿轮驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，第一丝杠座的下端固定有水平连接板，齿轮驱动电机固定在水平连接板上，水平连接板的下端固定有连接柱，所述主动齿轮与齿轮驱动电机传动连接，所述从动齿轮与连接柱通过轴承转动连接，从动齿轮的下端与下旋转齿轮托盘固定连接。
[0020]采用上述技术方案，本技术具有以下优点：
[0021]本技术可以通过电控系统控制各个电机工作，使每个机构按顺序运动，从而达到自动抓取和放置阴极板的目的，而且本技术通过设置排钩，可以同时抓取或放置一个电解槽中的所有阴极板，提高了电极板的取出和放置效率。
[0022]另外，本技术的电极板梳理机构，在将阴极板放入电解槽中时可对阴极板梳理，保证每张阴极板顺利入槽。
[0023]由于本技术在不同机械结构处采用了多个可进行电控的零部件，可以通到电控系统进行控制，因此一个工人或者无人就可完成操作，大大减少了人员的使用，有效降低工作人员劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0024]图1是本技术所在的电解车间示意图；
[0025]图2是使用本技术的起重机结构示意图；
[0026]图3是图2中旋转小车的结构示意图；
[0027]图4是本技术进行空板入槽的使用状态示意图；
[0028]图5是本技术中夹具调整机构的剖视示意图；
[0029]图6是本技术中夹具调整机构的部分结构立体图；
[0030]图7是本技术中电极板梳理机构的立体结构图。
[0031]附图标记：11、入槽夹具,12、出槽夹具；
[0032]2、夹具调整机构；
[0033]21、上旋转结构，211、第一丝杠座，2111、水平连接板，2112、连接柱，212、上旋转架，213、第一调整丝杠，214、第一丝杠电机，215、第一直线滑轨，216、主动齿轮，217、齿轮驱动电机，218、下支撑架，219、第一滑轨座；
[0034]22、下旋转结构；
[0035]221、从动齿轮，2210、第二调整丝杠，2211、第三调整丝杠，222、第二丝杠电机，223、第二直线滑轨，224、第二滑轨座，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电极板用自动化夹具，其特征在于：包括夹具调整机构，所述夹具调整机构包括从上到下依次设置的上旋转结构、下旋转结构和两个排钩；所述上旋转结构包括上旋转架，上旋转架内安装有用于控制下旋转结构水平移动的第一丝杠传动组件；上旋转结构与下旋转结构之间设置有用于驱动下旋转结构转动的齿轮传动机构；第二丝杠传动组件的下方安装有用于控制两个排钩开合的第三丝杠传动组件。2.根据权利要求1所述的一种电极板用自动化夹具，其特征在于：第一丝杠传动组件包括第一调整丝杠、第一丝杠座和第一丝杠电机，第一丝杠电机固定在上旋转架内并驱动第一调整丝杠转动，第一丝杠座与第一调整丝杠螺纹连接；第二丝杠传动组件包括第二调整丝杠、第二丝杠座和第二丝杠电机，所述下旋转结构包括下旋转齿轮托盘，第二丝杠电机固定在下旋转齿轮托盘的下表面并驱动第二调整丝杠转动，第二丝杠座与第二调整丝杠螺纹连接；第二调整丝杠与第一调整丝杠相互垂直；所述排钩与第一调整丝杠平行。3.根据权利要求2所述的一种电极板用自动化夹具，其特征在于：第三丝杠传动组件包括第三调整丝杠、第三丝杠座和第三丝杠电机，第三调整丝杠通过丝杠支撑座安装在第二丝杠座下方，第三丝杠电机固定在第二丝杠座的下表面并驱动第三调整丝杠转动，所述第三调整丝杠为双向丝杠，所述第三丝杠座设置有两个，且分别螺纹连接在第三调整丝杠的左旋螺纹段和右旋螺纹段，每个排钩分别与第三丝杠座固定连接。4.根据权利要求3所述的一种电极板用自动化夹具，其特征在于：上旋转架的下端固定安装有两条均与第一调整丝杠平行的第一直线滑轨，两条第一直线滑轨关于第一丝杠座对称设置，每条第一直线滑轨上分别滑动连接有第一滑轨座，所述第一滑轨座与第一丝杠座固定连接；下旋转齿轮托盘的下表面固定安装有两条均与第二调整丝杠平行的第二直线滑轨，两条第二直线滑轨关于第二丝杠座对称设置，每条第二直线滑轨上分别滑动连接有第二滑轨座，所述第二滑轨座与第二丝杠座固定连接；所述第二丝杠座包括下旋转支架和丝杠支撑板，丝杠支撑板竖向固定连接在下旋转支架的中部，并与第二调整丝杠螺纹连接，第二滑轨座固定连接在下旋转支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士杰，郭献礼，高明利，丰树礼，陈凯杰，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：