【技术实现步骤摘要】
一种双伺服取件机双连杆驱动装置
[0001]本技术涉及双伺服取件机领域，特别是涉及一种双伺服取件机双连杆驱动装置。
技术介绍
[0002]现有的双伺服取件机双连杆驱动装置在取件过程中，双连杆机构的主驱动端部缺少足够有效地支撑，当取件物品重量过重时，双连杆的主驱动端会承受较大的剪切应力，容易导致双连杆受损。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种双伺服取件机双连杆驱动装置，进行取件时实现对连杆转动端部的支撑，防止取件物品过重，对连杆的主驱动端造成过大的偏转挤压。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种双伺服取件机双连杆驱动装置，包括底座，所述底座的一侧设有取件头部，所述取件头部和底座之间设有连杆，所述连杆包括上下交错分布的第一连杆和第二连杆，所述底座上开设有对称设置的后支撑滑槽和前支撑滑槽，所述第一连杆的后端固定连接有后连接杆架，后连接杆架的底部固定设有后支撑杆，后支撑杆的底部设有滑动安装在后支撑滑槽内的滑块，所述第二连杆的后端固定连接有前连接杆架，后连接...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双伺服取件机双连杆驱动装置，包括底座（5），其特征在于：所述底座（5）的一侧设有取件头部（16），所述取件头部（16）和底座（5）之间设有连杆，所述连杆包括上下交错分布的第一连杆（10）和第二连杆（11），所述底座（5）上开设有对称设置的后支撑滑槽（1）和前支撑滑槽（4），所述第一连杆（10）的后端固定连接有后连接杆架（7），后连接杆架（7）的底部固定设有后支撑杆（3），后支撑杆（3）的底部设有滑动安装在后支撑滑槽（1）内的滑块（2），所述第二连杆（11）的后端固定连接有前连接杆架（9），后连接杆架（7）的底部通过另一后支撑杆（3）连接滑动安装在前支撑滑槽（4）内的另一滑块（2）。2.根据权利要求1所述的一种双伺服取件机双连杆驱动装置，其特征在于：所述第一连杆（10）端部设有第一连杆转座（6），第二连杆（11）的端部设有第二连杆转座（17），所述底座（5）的顶部设有位于第一连杆转座（6）和第二连杆转座（17）内并驱动连杆转动的主驱动辊（8），所述第一连杆（10）和第二连杆（11）的另一端交错铰接安装在取件头部（16）上，取件头部（16）上设有驱动连杆相对取件头部（16）转动的调节驱动（15）。3.根据权利要求1所述的一种双伺服取件机...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊辉，单小霞，
申请(专利权)人：深圳市昊丹机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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