接触网开关可视化监控自适应分合状态识别方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了接触网开关可视化监控自适应分合状态识别方法，包括如下步骤：获取包含有接触网开关的原始图像；基于深度学习的目标检测模型，在原始图像中定位接触网开关，并基于深度学习的图像分割技术，获得接触网开关前景图像；通过多种直线检测算法进行接触网开关前景图像的边缘提取，并对多种检测结果进行直线拟合，得到单一检测的长直线；基于得到的长直线计算接触网开关开合角度；调用配置信息，从中获取该开合角度对应的临界角度阈值，进行接触网开关状态识别，临界角度阈值由合闸极限点标志螺钉以及静触头上部的导向斜坡确定。本发明专利技术采用接触网开关定位、分割以及边缘提取技术可实现自适应精确状态识别，适用范围广，且需要标注的信息少。需要标注的信息少。需要标注的信息少。

【技术实现步骤摘要】
接触网开关可视化监控自适应分合状态识别方法及系统


[0001]本专利技术涉及输变电设备状态识别
，具体而言，涉及接触网开关可视化监控自适应分合状态识别方法及系统。

技术介绍

[0002]接触网开关是高速铁路牵引供电回路的重要组成部分，也是电力系统中使用较多，应用较广泛的高压电气设备。通过远动操作隔离开关，可以快速实现接触网供电臂停电、越区供电、缩小故障范围等功效，是高速铁路牵引供电设备检修、应急抢修及动车组救援不可或缺的关键设备之一。接触网开关可视化通过在接触网开关处安装高清摄相机，打通数据监控系统与视频监控系统的交互，通过智能图像识别技术实现接触网开关的可视化及分合状态识别，并实现预警与管理。通过智能识别技术实现接触网隔离开关状态自动识别，主动推送操作开关设备状态能有效减轻作业人员的劳动强度，同时提高工作质量，对于供电设备的高效运行有着重要意义。
[0003]因为接触网开关一般是部署在户外，其机械动作部件直接暴露在空气中，受到风吹日晒雨淋以及其他环境影响较大，容易发生锈蚀等问题，容易导致接触网开关异常，对供电所供电的安全性有着严本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.接触网开关可视化监控自适应分合状态识别方法，其特征在于，包括如下步骤：获取包含有接触网开关的原始图像；基于深度学习的目标检测模型，在原始图像中定位接触网开关，并基于深度学习的图像分割技术，获得接触网开关前景图像；通过多种直线检测算法进行接触网开关前景图像的边缘提取，并对多种检测结果进行直线拟合，得到单一检测的长直线；基于得到的长直线计算接触网开关开合角度；调用配置信息，从中获取该开合角度对应的临界角度阈值，进行接触网开关状态识别，所述临界角度阈值由合闸极限点标志螺钉以及静触头上部的导向斜坡确定。2.如权利要求1所述的接触网开关可视化监控自适应分合状态识别方法，其特征在于，所述深度学习的目标检测模型采用YOLOv4模型。3.如权利要求1所述的接触网开关可视化监控自适应分合状态识别方法，其特征在于，所述深度学习的图像分割技术采用Mask R
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CNN或Unet。4.如权利要求1所述的接触网开关可视化监控自适应分合状态识别方法，其特征在于，所述多种直线检测算法至少包括hough直线检测、LSD直线检测以及EDLines直线检测。5.如权利要求1所述的接触网开关可视化监控自适应分合状态识别方法，其特征在于，所述基于得到的长直线计算接触网开关开合角度还包括：获取第二长直线：通过定位网络模型识别合闸极限点，基于分割算法实现极限位置的分割，再通过型心法计算得到极限点位置，将极限点位置与长直线一端点的连线作为第二长直线；通过长直线和第二长直线计算接触网开关开合角度。6.接触网开关可视化监控自适应分合状态识别系统，应用到如...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，李世斌，胡金东，李团，谭贵宾，于桂华，叶建，
申请(专利权)人：中国铁路南宁局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：