一种仓库货物管理方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种仓库货物管理方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：通过至少一个摄像装置获取叉车进出仓库的至少两张目标图像；将至少一张目标图像输入至预先训练的叉车带货识别分类模型中，得到叉车的带货状态；根据至少两张目标图像对叉车进行行动轨迹追踪，并根据行动轨迹追踪结果确定叉车的进出仓库状态；根据叉车的带货状态和进出仓库状态，更新仓库货物的数量信息。该方法可以准确识别叉车的带货状态以及进出仓库状态，进而精准实现仓库货物的数量信息更新，无需人工操作，从而节省人力。从而节省人力。从而节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库货物管理方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及机器学习
，尤其涉及一种仓库货物管理方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]叉车是一种工业搬运车辆。具体的，叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛或者短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。叉车广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。
[0003]叉车搬运货物进出入仓库是仓库管理中一个重要环节。对叉车搬运货物进出入仓库进行识别，便于对仓库货物的统计以及安全管理。现有技术中，通常在仓库的门口区域设置一个传感器，通过传感器以及相连的计数系统对叉车搬运货物进行识别。当仓管员提取货物至传感器的感应区域时，传感器对此进行识别并触发计数系统计数，通过计数系统所计数数值的奇偶性判定是出库还是入库。若根据计数系统的判断结果是仓管员已提取物资离开库房，但实际上仓管员却未出库房，会出现误读情况，造成出入库以及货物信息的识别不准确。而通过人工方式进行统计或者纠正的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓库货物管理方法，其特征在于，所述方法包括：通过至少一个摄像装置获取叉车进出仓库的至少两张目标图像；将至少一张所述目标图像输入至预先训练的叉车带货识别分类模型中，得到叉车的带货状态；根据至少两张所述目标图像对叉车进行行动轨迹追踪，并根据行动轨迹追踪结果确定叉车的进出仓库状态；根据叉车的所述带货状态和所述进出仓库状态，更新仓库货物的数量信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过至少一个摄像装置获取叉车进出仓库的至少两张目标图像，包括：通过设置于仓库正门位置、仓库内部位置以及仓库外部位置倾斜预设角度的摄像装置获取叉车进出仓库的至少两张目标图像；将至少一张所述目标图像输入至预先训练的叉车带货识别分类模型中，得到叉车的带货状态，包括：将预设时间段内，设置于仓库正门位置、仓库内部位置以及仓库外部位置倾斜预设角度的摄像装置获取的针对同一叉车的目标图像作为一组叉车图像；在所述叉车图像中，选取至少一张所述目标图像输入至预先训练的叉车带货识别分类模型中，得到叉车的带货状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将至少一张所述目标图像输入至预先训练的叉车带货识别分类模型中，得到叉车的带货状态之前，还包括：预先生成所述叉车带货识别分类模型的正负训练样本集，并根据所述正负训练样本集对预设机器学习模型进行训练，得到所述叉车带货识别分类模型；其中，所述正负训练样本集中的图像包括叉车带货图像和叉车未带货图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，预先生成所述叉车带货识别分类模型的正负训练样本集，包括：通过至少一个摄像装置获取至少一种叉车型号在至少一种工作状态下的叉车带货图像和叉车未带货图像；其中，叉车带货图像和叉车未带货图像包括叉车正面和/或侧面图像；所述叉车带货图像包括至少一种货物形态的图像。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，预...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖启航，许义军，陈云龙，
申请(专利权)人：神彩科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：