本发明专利技术涉及起重设备技术领域，且公开了一种基于人工智能的起重装置，通过牵引绳从接触套筒的上方以及套绳块的下方通过并通过挂钩与挂钩杆固定连接，当该装置需要对重物进行翻转时，该装置需要对重物进行翻转时卷扬机带动卷扬滚筒进行转动并将牵引绳进行收束，从而对重物的一端进行抬起，直至两侧接触套筒向下移动的距离相同，此时行程块会继续沿水平方向上移动，从而在此导致接触套筒向下移动的距离不同而再次使卷扬滚筒对牵引绳进行收束，直至重物翻转九十度，从而保证该装置在对重物进行翻转的过程中能够使起吊装置的水平位移和竖直位移能够自动配合，始终保持重物对起吊装置的作用力保持在竖直方向上，从而使得该装置的效率处于最高的水平。率处于最高的水平。率处于最高的水平。
【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的起重装置
[0001]本专利技术涉及起重设备
，具体为一种基于人工智能的起重装置。
技术介绍
[0002]起重设备是一种在生产生活中非常常见的一种设备，小到挖掘机等一些工程机械，大到集装箱装卸龙门吊和可移动式塔吊机，都属于起重设备中的一种，并且世界级的起重设备可以直接反映国家的制造水平，人们不少称之为大国重器，在一些工厂中也会经常使用到起重设备，这些起重设备拥有良好的承载能力，一般有主承载框架，行程系统，起吊系统等构成，具有结构简单，使用方便且成本低廉等优点，是目前使用范围最为广泛的一种起重装置。
[0003]虽然目前的起重装置具有诸多的优点，但是在实际的使用过程中依然存在一定的局限性，例如在经常见到了翻转重物场景中，当起吊系统对重物单侧进行起吊时，需要控制起到系统沿水平方向上移动，不光要保证将重物单侧进行抬起，也要保证牵引绳的受力方向保持在竖直方向上，但是仅通过人工操作难度极大，只有具有较多工作经验的熟练操作员才能熟练操作，这导致翻转效率较低并且起吊系统所收到的载荷偏移而造成牵引绳受力不均导致设备损坏的问题，对此，本申请文件提出一种基于人工智能的起重装置，旨在解决上述所提出的问题。
技术实现思路
[0004]针对
技术介绍
中提出的现有基于人工智能的起重装置在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种基于人工智能的起重装置，具备在翻转重物的过程中自动协调水平和竖直方向上位移量的优点，解决了传统设备需要人工操控来进行翻转导致难度较大的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种基于人工智能的起重装置，包括横梁板，所述横梁板底部且靠近两端的位置上固定安装有支撑板，所述支撑板一侧的顶部开设有圆形通孔且该圆形通孔的内部固定套接有轴承，所述轴承的内部固定套接有丝杆，所述支撑板的一侧固定安装有动力仓，所述动力仓的内部固定安装有动力机Ⅰ且动力机Ⅰ输出轴的一端与丝杆固定连接，所述丝杆的外表面固定套接有行程块，所述行程块的一侧固定安装有固定架，所述固定架顶部且靠近两侧的位置上开设有矩形通孔且该矩形通孔的内部固定安装有挂钩杆，所述动力仓的外表面固定安装有牵引绳，所述行程块的另一侧固定安装有卷扬装置，所述行程块底部且靠近卷扬装置的位置上固定安装有调节装置，所述牵引绳的外表面活动套接有起吊装置。
[0006]优选的，所述卷扬装置包括外壳，所述外壳的两端固定安装有卷扬机，所述外壳内部的两侧均开设有卷扬室，所述卷扬机的输出轴贯穿外壳且卷扬机的输出轴伸入卷扬室的内部，所述卷扬机的外表面且位于卷扬室的内部固定套接有卷扬滚筒，所述卷扬滚筒的外表面缠绕有牵引绳。
[0007]优选的，所述调节装置包括调节框架，所述调节框架两侧且靠近顶部的位置上活
动套接有套接固定片，所述套接固定片固定安装在行程块的底部，所述套接固定片的一侧固定安装有动力机Ⅱ且动力机Ⅱ的输出轴贯穿套接固定片与调节框架固定连接，所述调节框架正面的两侧均开设有矩形通孔且该矩形通孔内壁的两侧均开设有行程腔，所述行程腔的两侧开设有滑槽且通过该滑槽活动安装有滑块，所述滑块的一侧活动套接有接触套筒，所述滑块的底部固定安装有行程杆且行程杆贯穿调节框架并延伸至调节框架的下方，所述行程杆的一端固定安装有弹簧座，所述弹簧座的顶部且位于行程杆外侧的位置上固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部与调节框架的底部固定连接，所述行程腔底部且位于行程杆外侧的位置上固定安装有位移感应器且位移感应器与行程杆相接触，所述调节框架底部靠近两侧的位置上均固定安装有控制器。
[0008]优选的，所述位移感应器的输出端通过信号连接的方式与控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端通过信号连接的方式与动力机Ⅰ和动力机Ⅱ的输入端相连接。
[0009]优选的，所述起吊装置包括套绳块，所述套绳块外表面且靠近两端的位置上开设有环形滑槽且该环形滑槽与牵引绳活动套接，所述套绳块外表面且位于中间的位置上活动套接有套接片，所述套接片外表面的底部固定安装有挂扣。
[0010]优选的，所述牵引绳从接触套筒的上方以及套绳块的下方通过并通过挂钩与挂钩杆固定连接。
[0011]本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术通过牵引绳从接触套筒的上方以及套绳块的下方通过并通过挂钩与挂钩杆固定连接，使得当该装置需要对重物进行翻转时，此时挂钩挂扣与重物的一端固定连接，动力机Ⅰ驱动丝杆进行转动从而带动行程块沿水平方向上移动，由于此时挂扣与重物固定连接，使得起吊装置受到偏离重力方向上的作用力而导致自身发生倾斜并且倾斜的方向偏向挂扣与重物的固定方向，由于牵引绳从接触套筒的上方通过，使得牵引绳对靠近倾斜一侧的接触套筒表面的作用力减小，而对远离倾斜一侧的接触套筒表面的作用力增大，从而使调节框架两侧的接触套筒向下移动的距离不同且将位移数据通过信号连接的方式传输给控制器，此时卷扬机带动卷扬滚筒进行转动并将牵引绳进行收束，从而对重物的一端进行抬起，直至两侧接触套筒向下移动的距离相同，由于此时行程块会继续沿水平方向上移动，从而在此导致接触套筒向下移动的距离不同而再次使卷扬滚筒对牵引绳进行收束，直至重物翻转九十度，从而保证该装置在对重物进行翻转的过程中能够使起吊装置的水平位移和竖直位移能够自动配合，始终保持重物对起吊装置的作用力保持在竖直方向上，从而使得该装置的效率处于最高的水平，此外，也保证了两侧牵引绳的受力均衡，避免翻转时单侧牵引绳载荷过大而导致使用寿命缩短的问题。
[0012]2、本专利技术通过接触套筒与牵引绳相接触，使得该装置需要对重物吊起时需要精确定位时，此时可通过操作人员直接拖拽起吊装置，使得牵引绳发生倾斜，利用起吊装置自身的重力和牵引绳的倾斜使两侧接触套筒向下位移的距离发生不同，此时通过控制器的输出端通过信号连接的方式与动力机Ⅰ的输入端相连接从而控制动力机Ⅰ带动行程块进行水平方向上移动，使得接触套筒向下的位移距离相同，此时起吊装置和牵引绳均保持竖直的状态，实现了人工对起吊装置进行拖拽时行程块能够跟随拖拽的方向进行自主移动，使得精确定位的过程中该装置能够自动控制行程块进行位移并进行定位，避免了传统装置智能通过控制系统来操控起吊装置进行定位时精准度较低的问题，提高了该装置的定位精准度，
此外，在该装置对重物进行传统吊起，并对重物施加拉力的过程中，动力机Ⅰ依然可以根据相同的原理控制行程块进行移动从而保证两侧的接触套筒的位移距离保持相同，继而保证拉力不偏移且载荷能够均摊在两条牵引绳上，提高了该装置的实用性。
[0013]3、本专利技术通过套接固定片的一侧固定安装有动力机Ⅱ且动力机Ⅱ的输出轴贯穿套接固定片与调节框架固定连接，使得该装置在停机或是简单起吊不需要较大准确度时，此时可通过控制系统来启动动力机Ⅱ，此时动力机Ⅱ带动调节框架进行转动并使接触套筒和牵引绳之间脱离接触，避免在该情况下接触套筒依然与牵引绳保持接触状态而造成过度磨损使用寿命下降的问题，提高了该装置的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构仰视示意图；图3为本专利技术结构图2中A方向剖面示意图；图4为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的起重装置，包括横梁板（1），其特征在于：所述横梁板（1）底部且靠近两端的位置上固定安装有支撑板（2），所述支撑板（2）一侧的顶部开设有圆形通孔且该圆形通孔的内部固定套接有轴承（3），所述轴承（3）的内部固定套接有丝杆（4），所述支撑板（2）的一侧固定安装有动力仓（5），所述动力仓（5）的内部固定安装有动力机Ⅰ（6）且动力机Ⅰ（6）输出轴的一端与丝杆（4）固定连接，所述丝杆（4）的外表面固定套接有行程块（7），所述行程块（7）的一侧固定安装有固定架（8），所述固定架（8）顶部且靠近两侧的位置上开设有矩形通孔且该矩形通孔的内部固定安装有挂钩杆（9），所述动力仓（5）的外表面固定安装有牵引绳（10），所述行程块（7）的另一侧固定安装有卷扬装置（11），所述行程块（7）底部且靠近卷扬装置（11）的位置上固定安装有调节装置（12），所述牵引绳（10）的外表面活动套接有起吊装置（13）。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的起重装置，其特征在于：所述卷扬装置（11）包括外壳（111），所述外壳（111）的两端固定安装有卷扬机（112），所述外壳（111）内部的两侧均开设有卷扬室（113），所述卷扬机（112）的输出轴贯穿外壳（111）且卷扬机（112）的输出轴伸入卷扬室（113）的内部，所述卷扬机（112）的外表面且位于卷扬室（113）的内部固定套接有卷扬滚筒（114），所述卷扬滚筒（114）的外表面缠绕有牵引绳（10）。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的起重装置，其特征在于：所述调节装置（12）包括调节框架（121），所述调节框架（121）两侧且靠近顶部的位置上活动套接有套接固定片（122），所述套接固定片（122）固定安装在行程块（7）的底部，所述套接固定片（122）的一侧固定安装有动力机Ⅱ（123）且动力机Ⅱ（123）的输出轴贯穿套...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱光国，钱泽楷，黄洛言，陈以聿，叶聚一，南淑丹，
申请(专利权)人：湖南奥通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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