一种基于多模式阈值优化的星载转台故障检测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于多模式阈值优化的星载转台故障检测方法。所述方法包括：构建基于证据推理的多模式阈值优化框架；确定所述多模式阈值优化框架下每个关键参数的初始区间参考值；根据所述每个关键参数的初始区间参考值进行基于区间参考值证据推理的多模式阈值迭代优化，生成优化阈值；基于所述优化阈值进行星载转台在线故障检测。本发明专利技术创新利用证据推理算法融合多模式阈值及监测数据，并对多模式阈值进行优化，实现对星载转台的在轨故障检测，解决了入轨前多模式初始阈值设置不合理、初始阈值与在轨运行状态差异大带来的故障检测率低等问题。本发明专利技术方法能够充分融合专家知识，提高星载转台在轨故障检测能力，具有很好的工程应用价值。的工程应用价值。的工程应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多模式阈值优化的星载转台故障检测方法


[0001]本专利技术涉及测量
，特别是涉及一种基于多模式阈值优化的星载转台故障检测方法。

技术介绍

[0002]当前，随着科学技术水平的飞速发展，各国加快了对外太空的探索步伐，运载火箭、航天飞机、载人飞船、人造卫星等大型航天器不断涌现。其中，遥感及各类空间探测卫星作为一种人类探索空间及地球的重要手段，在各国发射的人造卫星中占据的比例越来越大。而作为卫星上的一类重要载荷，星载转台在卫星在轨探测及空间通信任务中的地位举足轻重。然而，星载转台在轨运行期间，由于空间环境的变化及转动部件性能的退化，经常出现因转台轴系摩擦增大而导致转台转动阻力增大，甚至出现在轨瞬间卡死而造成卫星姿态失稳的情况，不但影响了卫星在轨任务执行效率，而且危及了在轨卫星本体安全。因此，及时快速检测星载转台在轨故障，对确保在轨卫星任务质量及安全运行至关重要。
[0003]目前，对卫星系统各部件的在轨故障检测主要采用遥测参数判读法，航天器遥测数据按一定的帧频下传至地面，管理人员以各部件的关键参数(如电机电流等)为监视重点，结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多模式阈值优化的星载转台故障检测方法，其特征在于，包括：构建基于证据推理的多模式阈值优化框架；确定所述多模式阈值优化框架下每个关键参数的初始区间参考值；根据所述每个关键参数的初始区间参考值进行基于区间参考值证据推理的多模式阈值迭代优化，生成优化阈值；基于所述优化阈值进行星载转台在线故障检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建基于证据推理的多模式阈值优化框架，具体包括：获取星载转台在轨稳态工作模式；所述稳态工作模式包括低速稳态运行模式、高速稳态运行模式；提取星载转台关键参数在每种所述稳态工作模式下的监测阈值；所述关键参数包括转台电机电流、供电监测电压和转台转速；以所述稳态工作模式为证据推理的评估等级，并将不同稳态工作模式下的所述监测阈值作为每个所述评估等级的区间参考值，构建每个所述关键参数基于区间参考值证据推理的多模式阈值优化框架。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述多模式阈值优化框架下每个关键参数的初始区间参考值，具体包括：根据星载转台部件的设计指标和地面测试数据，确定不同稳态工作模式下每个关键参数的初始工作阈值区间值；在已构建的所述多模式阈值优化框架下，将所述每个关键参数的初始工作阈值区间值赋予每个关键参数在每个评估等级下的区间参考值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个关键参数的初始区间参考值进行基于区间参考值证据推理的多模式阈值迭代优化，生成优化阈值，具体包括：在相邻两个评估等级区间参考值交叉的情况下进行基于区间参考值证据推理的多模式阈值迭代优化，生成优化阈值；或者在相邻两个评估等级区间参考值相互独立的情况下进行基于区间参考值证据推理的多模式阈值迭代优化，生成优化阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在相邻两个评估等级区间参考值交叉的情况下进行基于区间参考值证据推理的多模式阈值迭代优化，生成优化阈值，具体包括：获取训练数据集和测试数据集；所述训练数据集包括所述关键参数在所述稳态工作模式下的正常历史观测数据；所述测试数据集包括所述关键参数在两个评估等级下的历史观测数据；所述历史观测数据包括正常数据和异常数据；采用基于效用的信息转换方法计算所述训练数据集中相...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志杰，张朋，胡昌华，唐帅文，王杰，孔祥玉，赵导，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：发明
国别省市：