【技术实现步骤摘要】
一种用于航测的防撞型无人机测绘平台
[0001]本技术属于无人机测绘
，具体涉及一种用于航测的防撞型无人机测绘平台。
技术介绍
[0002]在城市内进行房建施工测绘时，往往需要无人机平台配合进行高空测绘；由于城市高空存在大量建筑物、电缆等，在进行低空飞行测绘时，往往容易因为避障不及时导致碰撞损坏设备，极大地增加了操控难度，降低了设备使用的安全性，因此，急需设计一种用于航测的防撞型无人机测绘平台来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，该系统解决了现有技术的无人机测绘平台容易发生碰撞损坏设备的问题，具有可主动防撞与被动避障并行，有效避免撞击的特点。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，包括无人机本体，无人机本体机身侧表面连接有多个测距传感器；无人机本体机翼外部连接有防撞圈，防撞圈表面滑动连接有保护装置；无人机本体下方连接有测绘仪。
[0005]优选地，测绘仪两侧的机身下方连接有支板，支板下方通过扭簧铰接有缓冲板。
[0006]优选地，防撞圈通过辐条与机翼顶部的顶杆连接。
[0007]优选地，防撞圈外表面开始有环形的滑槽。
[0008]优选地，保护装置包括弹性板，弹性板两端通过滑块与环形滑槽滑动配合。
[0009]优选地，弹性板凸起一侧顶点处连接有支架，支架前段转动连接有滑轮。
[0010]优选地，缓冲板底部和滑轮外...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，包括无人机本体（1），其特征在于：无人机本体（1）机身侧表面连接有多个测距传感器（11）；无人机本体（1）机翼外部连接有防撞圈（2），防撞圈（2）表面滑动连接有保护装置（3）；无人机本体（1）下方连接有测绘仪（5）。2.根据权利要求1所述的一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，其特征在于：所述测绘仪（5）两侧的机身下方连接有支板（4），支板（4）下方通过扭簧（42）铰接有缓冲板（41）。3.根据权利要求1所述的一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，其特征在于：所述防撞圈（2）通过辐条与机翼顶部的顶杆连接。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军锋，
申请(专利权)人：湖北捷帆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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