一种固定翼无人机航电电气系统的故障处理方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种固定翼无人机航电电气系统的故障处理方法及装置，其方法包括：识别所述固定翼无人机的当前飞行阶段；获取当前飞行阶段下的所述固定翼无人机的航电电气系统运行数据；根据所述航电电气系统运行数据及预设的故障判据规则，分析得到所述固定翼无人机的航电电气系统故障类型；根据所述当前飞行阶段、所述航电电气系统故障类型及预设的故障处理规则，对所述固定翼无人机进行故障处理。针对固定翼无人机在不同飞行阶段下，有逻辑性的分析航电电气系统故障类型，并对不同航电电气系统故障的处理，降低固定翼无人机设备掉电的风险，减小固定翼无人机控制律解算因此受到的影响，从而保障飞行安全。从而保障飞行安全。从而保障飞行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机航电电气系统的故障处理方法及装置


[0001]本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种固定翼无人机航电电气系统的故障处理方法及装置。

技术介绍

[0002]随着我国社会经济的发展，无人机领域也得到快速发展，不仅可以用在城市管理、农业保险工作、物流行业、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业，也可用在现代战争中，完成战场侦察和监视、定位校射、电子站等，应用广泛。
[0003]无人机应用越来越广泛，这就对无人机的安全飞行提出了更高的要求，在飞行过程中，如果航电电气系统出现故障，会导致无人机设备掉电，无法正常工作，无人机的控制律解算受到影响，飞机无法正常飞行，造成飞行事故，严重时，可能发生坠机，造成财产损失和人员伤亡。然而，现有技术中，无法灵活地处置固定翼无人机在不同飞行状态下的不同航电电气系统故障，导致飞行安全性低和飞行任务执行效率低的情形。

技术实现思路

[0004]为了在飞行过程中对固定翼无人机的航电电气系统故障进行处理，从而保障飞行安全，本申请提供了一种固定翼无人机航电电气系统的故障处理方法及装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机航电电气系统的故障处理方法，其特征在于，包括：识别所述固定翼无人机的当前飞行阶段；获取当前飞行阶段下的所述固定翼无人机的航电电气系统运行数据；判断所述航电电气系统运行数据是否满足预设的故障判据规则的配电故障判据标准；若满足所述配电故障判据标准，则确定所述固定翼无人机的航电电气系统故障类型为配电故障；若不满足所述配电故障判据标准，则判断所述航电电气系统运行数据是否满足所述预设的故障判据规则的设备故障判据标准；若满足所述设备故障判据标准，则确定所述固定翼无人机的航电电气系统故障类型为设备故障；根据所述当前飞行阶段、所述航电电气系统故障类型及预设的故障处理规则，对所述固定翼无人机进行故障处理。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机航电电气系统的故障处理方法，其特征在于，所述航电电气系统运行数据包括一次配电状态字数据、一次配电控制器通信数据、电气负载管理中心自检字数据、电气负载管理中心通信数据和配电通道状态字数据，所述确定所述固定翼无人机的航电电气系统故障类型为配电故障，之后还包括：判断所述一次配电状态字数据或所述一次配电控制器通信数据是否满足所述配电故障判据标准中的一次配电故障判据子标准；若所述一次配电状态字数据或所述一次配电控制器通信数据满足所述一次配电故障判据子标准，则确定所述固定翼无人机的航电电气系统故障类型为所述配电故障的一次配电故障；若所述一次配电状态字数据和所述一次配电控制器通信数据都不满足所述一次配电判据子标准，则判断所述电气负载管理中心自检字数据或所述电气负载管理中心通信数据是否满足所述配电故障判据标准中的配电控制器故障判据子标准；若所述电气负载管理中心自检字数据或所述电气负载管理中心通信数据满足所述配电控制器故障判据子标准，则确定所述固定翼无人机的航电电气系统故障类型为所述配电故障的配电控制器故障；若所述电气负载管理中心自检字数据和所述电气负载管理中心通信数据都不满足所述配电控制器故障判据子标准，则判断所述配电通道状态字数据是否满足所述配电故障判据标准中的配电通道供电异常判据子标准；若所述配电通道状态字数据满足所述配电通道供电异常判据子标准，则确定所述固定翼无人机的航电电气系统故障类型为所述配电故障的配电通道供电异常。3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机航电电气系统的故障处理方法，其特征在于，所述确定所述固定翼无人机的航电电气系统故障类型为所述配电故障的配电通道供电异常，之后还包括：当所述航电电气系统故障类型为配电通道供电异常时，获取所述配电通道供电异常的发生位置；根据所述配电通道的发生位置，确定所述配电通道供电异常为一级供电异常或二级供电异常。
4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机航电电气系统的故障处理方法，其特征在于，所述航电电气系统运行数据还包括发电机状态字数据、汇流条电压状态字数据、蓄电池状态字数据、蓄电池电量和数据记录仪状态字数据，所述确定所述固定翼无人机的航电电气系统故障类型为设备故障，之后还包括：判断所述发电机状态字数据是否满足所述设备故障判据标准中的发电机失效判据子标准；若所述发电机状态字数据满足所述发电机失效判据子标准，则确定所述固定翼无人机的航电电气系统故障类型为所述设备故障的发电机失效；若所述发电机状态字数据不满足所述发电机失效判据子标准，则判断所述汇流条电压状态字数据是否满足所述设备故障判据标准中的汇流条电压异常判据子标准；若所述汇流条电压状态字数据满足所述汇流条电压异常判据子标准，则确定所述固定翼无人机的航电电气系统故障类型为所述设备故障的汇流条电压异常；若所述汇流条电压状态字数据不满...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖新涛，侯利洋，刘宇，王文龙，郭宏选，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：