相机固定架制造技术

本申请涉及一种相机固定架包括：第一支撑臂、第二支撑臂、安装台、驱动装置、测角装置和相机壳体。第一支撑臂与第二支撑臂相对设置在安装台上。驱动装置设置在第一支撑臂的背离第二支撑臂一侧，第一支撑臂设有驱动轴，驱动轴贯穿第一支撑臂与驱动装置连接。测角装置设置在第二支撑臂的背离第一支撑臂一侧，第二支撑臂设有横轴，横轴贯穿第二支撑臂与测角装置连接。相机壳体设置在第一支撑臂与第二支撑臂之间，相机壳体的相对两侧分别与驱动轴和横轴连接，相机壳体适用于放置工业相机。通过设置驱动轴和横轴，使安装在相机壳体内的工业相机可垂直于驱动轴的轴线方向转动，实现扩大工业相机的取景范围的效果。机的取景范围的效果。机的取景范围的效果。

【技术实现步骤摘要】
相机固定架


[0001]本申请涉及视觉定位
，尤其涉及一种相机固定架。

技术介绍

[0002]三维扫描技术不断发展并日渐成熟，在文物数字化保护、土木工程、精密工程、工业测量等领域有广泛的应用。其中，拍照式三维扫描技术因扫描速度快、精度高、单次测量范围大等优点，在各领域被广泛使用。
[0003]目前的拍照式三维扫描技术的应用方法仅有两种。方法一：人工操作便携式扫描仪进行拍照扫描，其局限性在于：1、大型零件的测量需要人工需要登高作业，存在安全风险，2、人工拍照时缺乏定位，相机和零件曲面的相对位置难以保证，拍摄时可能产生曲面的漏采集或者重复采集，降低工作效率。方法二：安装在配套的机械臂等自动化平台上进行测量，其局限性在于：机械臂测量空间小，难以完成大型零件整个曲面的测量。如何扩大扫描的取景范围，提高效率，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出了一种相机固定架，使工业相机可以实现在预定角度的转动，扩大了工业相机的取景范围。
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种相机固定架，包括：
[0006]第一支撑臂、第二支撑臂、安装台、驱动装置、测角装置和相机壳体；
[0007]所述第一支撑臂与所述第二支撑臂相对设置在所述安装台上；
[0008]所述驱动装置设置在所述第一支撑臂的背离所述第二支撑臂一侧，所述第一支撑臂设有驱动轴，所述驱动轴贯穿所述第一支撑臂与所述驱动装置连接；
[0009]所述测角装置设置在所述第二支撑臂的背离所述第一支撑臂一侧，所述第二支撑臂设有横轴，所述横轴贯穿所述第二支撑臂与所述测角装置连接；
[0010]所述相机壳体设置在所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间，所述相机壳体的相对两侧分别与所述驱动轴和所述横轴连接，所述相机壳体适用于放置工业相机。
[0011]在一种可能的实现方式中，还包括控制器；
[0012]所述控制器分别与所述驱动装置和所述测角装置电连接。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述驱动轴的轴线与所述横轴的轴线同轴设置。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述驱动轴的轴线、所述横轴的轴线均与所述安装台朝向所述相机壳体的一侧面平行。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述相机壳体设有让位孔；
[0016]所述让位孔适用于放置工业相机镜头。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述驱动轴和所述横轴分别与对应所述相机壳体的侧面中部固定连接。
[0018]在一种可能的实现方式中，还包括第一盖板和第二盖板；
[0019]所述第一盖板设置在所述驱动装置背离所述第一支撑臂的一侧；
[0020]所述第二盖板设置在所述测角装置背离所述第二支撑臂的一侧。
[0021]在一种可能的实现方式中，还包括水平仪；
[0022]所述水平仪设置在所述安装台朝向所述相机壳体的一侧面上。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述驱动装置为超声波电机。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述测角装置为光栅盘。
[0025]本申请适用于安装工业相机，通过设置驱动轴和横轴，使安装在相机壳体内的工业相机可垂直于驱动轴的轴线方向转动，实现扩大工业相机的取景范围的效果。通过设置驱动装置和测角装置，实现对相机壳体转动的控制和转动角度的控制。第一支撑臂、第二支撑臂和安装台呈U型结构，整体结构较为简单，有效的降低了生产成本。
[0026]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0027]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。
[0028]图1示出本申请实施例的相机固定架的主体结构图；
[0029]图2示出本申请实施例的相机固定架的主视图；
[0030]图3示出本申请实施例的相机固定架的俯视图。
具体实施方式
[0031]以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0032]其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0035]另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
[0036]图1示出根据本申请一实施例的相机固定架的主体结构图；图2示出根据本申请一
实施例的相机固定架的主视图；图3示出根据本申请一实施例的相机固定架的俯视图。如图1所示，该相机固定架包括：第一支撑臂100、第二支撑臂200、安装台300、驱动装置、测角装置和相机壳体400。第一支撑臂100与第二支撑臂200相对设置在安装台300上。驱动装置设置在第一支撑臂100的背离第二支撑臂200一侧，第一支撑臂100设有驱动轴120，驱动轴120贯穿第一支撑臂100与驱动装置连接。测角装置设置在第二支撑臂200的背离第一支撑臂100一侧，第二支撑臂200设有横轴220，横轴220贯穿第二支撑臂200与测角装置连接。相机壳体400设置在第一支撑臂100与第二支撑臂200之间，相机壳体400的相对两侧分别与驱动轴120和横轴220连接，相机壳体400适用于放置工业相机。
[0037]本申请适用于安装工业相机，通过设置驱动轴120和横轴220，使安装在相机壳体400内的工业相机可垂直于驱动轴120的轴线方向转动，实现扩大工业相机的取景范围的效果。通过设置驱动装置和测角装置，实现对相机壳体400转动的控制和转动角度的控制。第一支撑臂100、第二支撑臂200和安装台300呈U型结构，整体结构较为简单，有效的降低了生产成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机固定架，其特征在于，包括：第一支撑臂、第二支撑臂、安装台、驱动装置、测角装置和相机壳体；所述第一支撑臂与所述第二支撑臂相对设置在所述安装台上；所述驱动装置设置在所述第一支撑臂的背离所述第二支撑臂一侧，所述第一支撑臂设有驱动轴，所述驱动轴贯穿所述第一支撑臂与所述驱动装置连接；所述测角装置设置在所述第二支撑臂的背离所述第一支撑臂一侧，所述第二支撑臂设有横轴，所述横轴贯穿所述第二支撑臂与所述测角装置连接；所述相机壳体设置在所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间，所述相机壳体的相对两侧分别与所述驱动轴和所述横轴连接，所述相机壳体适用于放置工业相机。2.根据权利要求1所述的相机固定架，其特征在于，还包括控制器；所述控制器分别与所述驱动装置和所述测角装置电连接。3.根据权利要求1所述的相机固定架，其特征在于，所述驱动轴的轴线与所述横轴的轴线同轴设置。4.根据权利要求3所述的相机固...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹君，赫海涛，邹磊，张亚军，王宝迪，廖静瑜，任建磊，
申请(专利权)人：深圳中核普达测量科技有限公司，
类型：新型
国别省市：