一种制动曲线切换控制方法及轨道车辆技术

本申请实施例提供一种制动曲线切换控制方法及轨道车辆，该方法用于控制轨道车辆经过不同线路时切换制动曲线，不同线路具有不同最高运营限速，车辆针对不同最高运营限速预设有相应的制动曲线；包括如下步骤：车辆通过车载信号设备接收地面信号标志的信息；地面信号标志设置在连通的A线路和B线路之间；车载信号设备将信息传递至车辆控制系统；车辆控制系统根据信息对车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示轨道车辆的制动系统动作并切换制动曲线。本申请的车辆在经过不同线路的地面信号标志时，切换对应线路的制动曲线，在不同线路的互联互通运营，乘客不需要进行额外的换乘，节省出行时间，提高线路运能，且对线路和车辆的改造成本低。改造成本低。改造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种制动曲线切换控制方法及轨道车辆


[0001]本申请涉及轨道车辆
，具体为一种制动曲线切换控制方法及轨道车辆。

技术介绍

[0002]随着城市规模的快速扩大，大量人口涌入城市中，而既有的城市轨道规模无法满足流动人口的增长，只能提高既有线路的运营能力，同时修建新的线路以满足运能。而新的线路则需要与既有线路无缝结合，才能更加方便人员的乘坐方便性，同时也提高运营效率。
[0003]对于新建线路来说，相应的标准会随着技术提高而要求更高，例如线路运营速度更高。同样对于车辆来说，新线路的车辆行驶速度可能会高于既有线路，新旧车辆的运营速度，以及减速度曲线会不一样，而这对于新旧线路的互联互通需求来说，则存在着一定的困难。
[0004]既有信号系统控车的策略是基于单线运营，一条线路上只能运营一种车辆，车辆的牵引以及制动特性是固定的。如果新建线路、新造车辆与既有的线路、既有车辆等参数不一致，则无法实现新旧线路的贯通运营，造成线路运力浪费。
[0005]一般来说，车辆在方案设计时采用固定的牵引以及制动特性曲线，信号系统则根据固定的车辆特性曲线，去设置固定的控车策略。如果让车辆在不同线路上运营，信号系统还采用原有的控车策略，就会造成原有的控车策略与车辆特性不匹配，严重影响到运营安全性，无法充风利用线路运力。
[0006]如果为了实现新旧线路，以及车辆实现互联互通，至少需要对信号系统，车辆等信号进行统型改造，无论是升级既有线路信号系统以及车辆性能，还是新建线路采用原有信号系统，以及降低车辆性能参数，对于用户来说，都会造成极大的成本浪费。
[0007]而降低新造车辆的性能参数去匹配既有线路的能力，这样的结果是没有充分发挥车辆的性能，造成运营成本的浪费。

技术实现思路

[0008]为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种制动曲线切换控制方法。
[0009]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种制动曲线切换控制方法，用于控制轨道车辆经过不同线路时切换制动曲线，所述不同线路具有不同最高运营限速，所述轨道车辆针对所述不同最高运营限速预设有相应的制动曲线；包括如下步骤：
[0010]轨道车辆通过车载信号设备接收地面信号标志的信息；所述地面信号标志设置在连通的A线路和B线路之间；
[0011]所述车载信号设备将所述信息传递至车辆控制系统；
[0012]车辆控制系统根据所述信息对所述轨道车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示所述轨道车辆的制动系统动作并切换制动减速度曲线。
[0013]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种轨道车辆，所述轨道车辆按照一种
制动曲线切换控制方法，在经过不同线路时切换制动曲线，所述不同线路具有不同最高运营限速，所述轨道车辆针对所述不同最高运营限速预设有相应的制动曲线；
[0014]轨道车辆的用于通过车载信号设备接收地面信号标志的信息；所述地面信号标志设置在连通的A线路和B线路之间；
[0015]所述车载信号设备用于将所述信息传递至车辆控制系统；
[0016]车辆控制系统用于根据所述信息对所述轨道车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示所述轨道车辆的制动系统动作并切换制动减速度曲线。
[0017]采用本申请实施例中提供的一种制动曲线切换控制方法，对A线路和B线路的不同运营速度，车辆采用不同的减速度曲线，实现在A线路和B线路的混跑，而在这个过程中信号系统的改造成本较小，通过此方法，可以实现轨道车辆根据当前线路切换制动曲线，进而实现在不同线路的互联互通运营。在此过程中，乘客不需要进行额外的换乘，节省出行时间，提高线路运能。同时对于新造车辆来说，更加充分利用车辆性能，节省运营成本。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本申请实施例提供的双减速度曲线示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的车辆跨线运行示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的制动曲线切换控制方法示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的一种轨道车辆的灵活编组运行控制方法流程示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在实现本申请的过程中，专利技术人发现，现有技术中，为了实现新旧线路，以及车辆实现互联互通，需要对信号系统，车辆等信号进行统型改造，无论是升级既有线路信号系统以及车辆性能，还是新建线路采用原有信号系统，以及降低车辆性能参数，对于用户来说，都会造成极大的成本浪费。
[0025]针对上述问题，本申请实施例中提供了一种制动曲线切换控制方法，如图1
‑
3所示，用于控制轨道车辆经过不同线路时切换制动曲线，不同线路具有不同最高运营限速，轨道车辆针对不同最高运营限速预设有相应的制动曲线，制动曲线至少包括紧急制动曲线和常用制动曲线；包括如下步骤：
[0026]轨道车辆通过车载信号设备接收地面信号标志的信息；地面信号标志设置在连通的A线路和B线路之间；
[0027]车载信号设备将信息传递至车辆控制系统；
[0028]车辆控制系统根据信息对轨道车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示轨道车辆的制动系统动作并切换制动曲线。本申请中，信息包括A线路的最高运营限速Va、B线
路的最高运营限速Vb以及列车运行方向。
[0029]本申请中，车辆控制系统根据信息对轨道车辆运行状态进行判断，其判断结果至少包括：A线路的最高运营限速Va与B线路的最高运营限速Vb的大小关系、Va和Vb中较小者与轨道车辆当前速度V
车
的大小关系、轨道车辆运行方向、轨道车辆当前运行工况、第一制动曲线、第二制动曲线；
[0030]其中，轨道车辆当前运行工况包括牵引工况、惰行工况和制动工况。
[0031]本领域技术人员应当理解的是，制动曲线是轨道车辆进行制动时的减速度曲线，因此，行业中通常也将制动曲线称为制动减速度曲线、减速度曲线等。轨道车辆的制动分为紧急制动和常规制动，因此通常制动曲线相应包含紧急制动曲线和常用制动曲线。
[0032]本申请中，第一制动曲线为轨道车辆针对A线路设定的制动曲线，包括第一紧急制动曲线和第一常用制动曲线；第二制动曲线为轨道车辆针对B线路设定的制动曲线，包括第二紧急制动曲线和第二常用制动曲线。本申请中，车辆控制系统根据信息对轨道车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示轨道车辆的制动系统动作并切换制动减速度曲线，具体为：
[0033]若Va＞Vb，且车辆运行方向为自A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动曲线切换控制方法，其特征在于，用于控制轨道车辆经过不同线路时切换制动曲线，所述不同线路具有不同最高运营限速，所述轨道车辆针对所述不同最高运营限速预设有相应的制动曲线；包括如下步骤：轨道车辆通过车载信号设备接收地面信号标志的信息；所述地面信号标志设置在连通的A线路和B线路之间；所述车载信号设备将所述信息传递至车辆控制系统；车辆控制系统根据所述信息对所述轨道车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示所述轨道车辆的制动系统动作并切换制动曲线。2.根据权利要求1中所述的一种制动曲线切换控制方法，其特征在于：所述信息包括A线路的最高运营限速Va、B线路的最高运营限速Vb以及列车运行方向。3.根据权利要求2中所述的一种制动曲线切换控制方法，其特征在于：所述车辆控制系统根据所述信息对所述轨道车辆运行状态进行判断，其判断结果至少包括：A线路的最高运营限速Va与B线路的最高运营限速Vb的大小关系、Va和Vb中较小者与轨道车辆当前速度V
车
的大小关系、轨道车辆运行方向、轨道车辆当前运行工况、第一制动曲线、第二制动曲线；其中，轨道车辆当前运行工况包括牵引工况、惰行工况和制动工况；所述第一制动曲线为轨道车辆针对A线路设定的制动曲线，包括第一紧急制动曲线和第一常用制动曲线；所述第二制动曲线为轨道车辆针对B线路设定的制动曲线，包括第二紧急制动曲线和第二常用制动曲线。4.根据权利要求3中所述的一种制动曲线切换控制方法，其特征在于：车辆控制系统根据所述信息对所述轨道车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示所述轨道车辆的制动系统动作并切换制动减速度曲线，具体为：若Va＞Vb，且车辆运行方向为自A线路向B线路运行时；判断车辆当前速度大于Vb，且车辆处于牵引工况或惰行工况，则指示制动系统采用第一制动曲线中的第一常用制动曲线进行制动，直至车辆速度小于等于Vb时制动结束，然后将制动曲线切换为第二制动曲线。5.根据权利要求3中所述的一种制动曲线切换控制方法，其特征在于：车辆控制系统根据所述信息对所述轨道车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示所述轨道车辆的制动系统动作并切换制动减速度曲线，具体为：若Va＞Vb，且车辆运行方向为自A线路向B线路运行时；判断车辆当前速度大于Vb，且车辆处于制动工况，则指示制动系统维持当前动作，直至制动结束后，制动系统将制动曲线切换为第二制动曲线；其中，所述制动结束的条件为当前制动指令结束且车辆速度小于等于Vb。6.根据权利要求3中所述的一种制动曲线切换控制方法，其特征在于：车辆控制系统根据所述信息对所述轨道车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示所述轨道车辆的制动系统动作并切换制动减速度曲线，具体为：若Va＞Vb，且车辆运行方向为自A线路向B线路运行时；判断车辆当前速度小于等于Vb，且车辆处于牵引工况或惰行工况，则指示制动系统维持当前工作状态，并将制动曲线切换为第二制动曲线。7.根据权利要求3中所述的一种制动曲线切换控制方法，其特征在于：车辆控制系统根
据所述信息对所述轨道车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示所述轨道车辆的制动系统动作并切换制动减速度曲线，具体为：若Va＞Vb，且车辆运行方向为自A线路向B线路运行时；判断车辆当前速度小于等于Vb，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立强，陈磊，刘帅，田越，王振宏，高珊，李化明，焦东明，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：