【技术实现步骤摘要】
基于三维视觉引导的钢轨打标装置
[0001]本技术涉及涉及钢轨在三维视觉引导下的工业机器人打标领域,尤其涉及基于三维视觉引导的钢轨打标装置。
技术介绍
[0002]随着我国工业生产的迅速发展，自动化程度的迅速提高，工业机械手在大型钢厂部件加工中的应用越来越普遍，但对于大多数使用工业机械手的钢厂部件加工应用场景来说，需要手动示教或者离线编程来事先规划机械手的工作路径，这种高度结构化的工作模式严格限定了工业机械手使用的灵活性和智能性，无法满足柔性生产的需求。
[0003]在钢厂经过钢水浇筑，冷却压制工序后生产出来的钢轨，在进行打标的过程中，有的是通过人工示教或者离线编程的方式进行打标，但是钢轨停止的位置不准确，导致机械手打标的位置有差异；有的甚至仍采用原始的人工打标，对于这样简单的操作过程，该方式的缺点是低效率性和高工作强度，带来的负面效果是加工过程中人员重复操作，加工节拍慢，没有发挥人员的功。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本技术的目的提供一种通过三维传感器拍摄钢轨的三维数据，加快了钢轨打...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于三维视觉引导的钢轨打标装置，包括工控机，其特征在于：还包括支架、支架下方设置的钢轨输送架、以及设置在支架上的三维传感器，所述的钢轨输送架一侧设置有机械人，所述的机械人上安装有机械手，所述的机械手上安装有用于打标的夹爪，所述的三维传感器与工控机相连接。2.根据权利要求1所述的基于三维视觉引导的钢轨打标装置，其特征在于：所述的三维传感器包括通过转接板与支架相连接的外壳、固定安装在外壳内...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗庆伟，刘贝贝，
申请(专利权)人：河南埃尔森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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