H桥驱动阀预诊断方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种H桥驱动阀预诊断方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆驱动阀故障诊断技术领域，包括对H桥的驱动占空比的总区间进行能量分区，在发动机启动至停机的运行周期内，检测H桥的实时驱动占空比所处的能量区间，启动实时驱动占空比所处的能量区间的计时器进行计时，得到实时驱动占空比位于所处的能量区间的时长，且其他能量区间的计时器处于暂停计时状态；分别计算各个能量区间对应的时长与发动机的总运行时长的占比，得到各个能量区间对应的占比值；根据占比值与占比阈值的大小关系诊断驱动阀是否处于损坏过程中。本申请可在驱动阀未完全损坏前诊断出驱动阀有出现故障的可能，以避免发动机出现排放超限、发动机限扭等不良后果。限扭等不良后果。限扭等不良后果。

【技术实现步骤摘要】
H桥驱动阀预诊断方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及车辆驱动阀故障诊断
，特别涉及一种H桥驱动阀预诊断方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术、汽车制造技术和经济水平的快速发展，全球汽车产量和质量逐年上升，其中，我国汽车行业经历了高速增长
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爆发
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新常态平稳增长的过程，现正处于发展稳步上升阶段，而汽车也已成为不可或缺的交通工具，同时人们对于汽车的安全性、舒适性等也越来越重视。其中，作为汽车发动机电控系统关键部件的节气门、EGR(Exhaust Gas Re
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circulation，废气再循环系统)阀等驱动阀，其对于提高车辆动力性、经济性、安全性、乘坐舒适性具有关键作用，一旦出现故障，可能会影响到整车的正常运行，甚至是整车的安全。
[0003]比如，EGR的作用是通过控制适量的发动机排出的废气再循环到进气管，并且在进气管中与吸入的新鲜空气相混合，通过稀释新鲜空气，降低峰值燃烧温度和燃烧压力以抑制NO
X
的生成，从而达到减少排放污染物NO
X
的目的；因此，一旦EGR阀出现故障，将会影响发动机的正常工作，特别是在怠速、低转速、小负荷及发动机处于冷态运行时，以及在全负荷(节气门全开)要求发动机动力性时，再循环的废气将对发动机的性能产生严重的影响。由此可见，及时诊断和发现驱动阀是否存在故障对发动机或整车而言是非常重要的。
[0004]目前的驱动阀往往是通过H桥(H桥是一种电子电路，可使与其连接的负载或输出端的两端电压反相或者电流反向)来实现控制的，因此，相关技术中，现有的H桥驱动阀诊断方法中，主要是根据电机的电流和电压来诊断电机的开路和短路故障，进而确定驱动阀是否存在故障。比如，当检测到电流小于一定阈值，则认为线路开路，此时说明驱动阀存在故障；再比如，当驱动电机时，可通过检测正负极的电压来诊断出正负极短路到地或短路到电源的故障，进而说明驱动阀存在故障。
[0005]但是，由于上述的诊断方法只能通过诊断出电机的开路、短路等线路故障以及卡滞、响应慢等故障来确定驱动阀存在故障，却无法在驱动阀损坏的过程中提前检测出故障，而在这种情况下，驱动阀往往已经完全损坏，其可能导致排放超限、发动机限扭等不良后果，需立即进行维修，对车辆的正常运营和客户的主观体验都将造成不利影响。而驱动阀的损坏通常会有一个过程，比如，当电机线圈老化、线路接触电阻增大会导致驱动能力减弱，或者转轴机械磨损、阀杆阀片积碳等也将导致驱动阀转动阻力增加问题。由此可见，如何在驱动阀未完全损坏前进行提前诊断已成为当前亟需解决的问题，进而有效避免出现由于需要在驱动阀完全损坏才能进行故障报警而导致的排放超限、发动机限扭等不良后果。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种H桥驱动阀预诊断方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中无法在驱动阀未完全损坏前进行提前诊断而导致的排放超限、发动机限扭等不良后果出现的问题。
[0007]第一方面，提供了一种H桥驱动阀预诊断方法，包括以下步骤：
[0008]对H桥的驱动占空比的总区间进行能量分区，得到多个能量区间；
[0009]在发动机启动至停机的运行周期内，检测H桥的实时驱动占空比所处的能量区间，并启动所述实时驱动占空比所处的能量区间的计时器进行计时，得到所述实时驱动占空比位于所处的能量区间的时长，且其他能量区间的计时器处于暂停计时状态；
[0010]分别计算各个能量区间对应的时长与发动机的总运行时长的占比，得到各个能量区间对应的占比值；
[0011]根据所述占比值与占比阈值的大小关系诊断驱动阀是否处于损坏过程中。
[0012]基于上述技术方案的基础上，所述多个能量区间包括第一能量区间、第二能量区间和第三能量区间，所述第一能量区间的上限值等于所述第二能量区间的下限值，所述第二能量区间的上限值等于所述第三能量区间的下限值，所述启动所述实时驱动占空比所处的能量区间的计时器进行计时，得到所述实时驱动占空比位于所处的能量区间的时长，且其他能量区间的计时器处于暂停计时状态，包括：
[0013]当所述实时驱动占空比处于所述第一能量区间，则启动所述第一能量区间的第一计时器开始计时，得到第一时长，且所述第二能量区间的第二计时器和所述第三能量区间的第三计时器处于暂停计时状态；
[0014]当所述实时驱动占空比处于所述第二能量区间，则启动所述第二能量区间的第二计时器开始计时，得到第二时长，且所述第一计时器和所述第三计时器处于暂停计时状态；
[0015]当所述实时驱动占空比处于所述第三能量区间，则启动所述第三能量区间的第三计时器开始计时，得到第三时长，且所述第一计时器和所述第二计时器处于暂停计时状态。
[0016]基于上述技术方案的基础上，所述分别计算各个能量区间对应的时长与发动机的总运行时长的占比，得到各个能量区间对应的占比值，包括：
[0017]分别计算第一时长、第二时长和第三时长与发动机的总运行时长的占比，对应得到第一占比值、第二占比值和第三占比值。
[0018]基于上述技术方案的基础上，在所述根据所述占比值与占比阈值的大小关系诊断驱动阀是否处于损坏过程中的步骤之前，还包括：
[0019]重复执行N次所述在发动机启动至停机的运行周期内，检测H桥的实时驱动占空比所处的能量区间，并启动所述实时驱动占空比所处的能量区间的计时器进行计时，得到所述实时驱动占空比位于所处的能量区间的时长，且其他能量区间的计时器处于暂停计时状态，分别计算各个能量区间对应的时长与发动机的总运行时长的占比的步骤，得到N个所述第一占比值、N个所述第二占比值和N个所述第三占比值，其中，N为正整数。
[0020]基于上述技术方案的基础上，所述根据所述占比值与占比阈值的大小关系诊断驱动阀是否处于损坏过程中，包括：
[0021]检测N个所述第一占比值是否存在至少M个第一占比值小于第一占比阈值或者N个所述第三占比值是否存在至少P个第三占比值大于第三占比阈值，其中，M为正整数且小于或等于N，P为正整数且小于或等于N；
[0022]若N个所述第一占比值存在至少M个第一占比值小于第一占比阈值或者N个所述第三占比值存在至少P个第三占比值大于第三占比阈值，则诊断驱动阀处于损坏过程中，并输出预警信息。
[0023]基于上述技术方案的基础上，所述方法还包括：
[0024]获取包含同一型号驱动阀的各个车辆的第一占比值、第二占比值和第三占比值；
[0025]分别计算第一占比值的均值、第二占比值的均值和第三占比值的均值；
[0026]根据每辆车的第一占比值与第一占比值的均值的大小关系、第二占比值与第二占比值的均值的大小关系以及第三占比值与第三占比值的均值的大小关系诊断每辆车的驱动阀是否存在异常。
[0027]基于上述技术方案的基础上，在所述分别计算各个能量区间对应的时长与发动机的总运行时长的占比的步骤之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种H桥驱动阀预诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：对H桥的驱动占空比的总区间进行能量分区，得到多个能量区间；在发动机启动至停机的运行周期内，检测H桥的实时驱动占空比所处的能量区间，并启动所述实时驱动占空比所处的能量区间的计时器进行计时，得到所述实时驱动占空比位于所处的能量区间的时长，且其他能量区间的计时器处于暂停计时状态；分别计算各个能量区间对应的时长与发动机的总运行时长的占比，得到各个能量区间对应的占比值；根据所述占比值与占比阈值的大小关系诊断驱动阀是否处于损坏过程中。2.如权利要求1所述的一种H桥驱动阀预诊断方法，其特征在于，所述多个能量区间包括第一能量区间、第二能量区间和第三能量区间，所述第一能量区间的上限值等于所述第二能量区间的下限值，所述第二能量区间的上限值等于所述第三能量区间的下限值，所述启动所述实时驱动占空比所处的能量区间的计时器进行计时，得到所述实时驱动占空比位于所处的能量区间的时长，且其他能量区间的计时器处于暂停计时状态，包括：当所述实时驱动占空比处于所述第一能量区间，则启动所述第一能量区间的第一计时器开始计时，得到第一时长，且所述第二能量区间的第二计时器和所述第三能量区间的第三计时器处于暂停计时状态；当所述实时驱动占空比处于所述第二能量区间，则启动所述第二能量区间的第二计时器开始计时，得到第二时长，且所述第一计时器和所述第三计时器处于暂停计时状态；当所述实时驱动占空比处于所述第三能量区间，则启动所述第三能量区间的第三计时器开始计时，得到第三时长，且所述第一计时器和所述第二计时器处于暂停计时状态。3.如权利要求2所述的一种H桥驱动阀预诊断方法，其特征在于，所述分别计算各个能量区间对应的时长与发动机的总运行时长的占比，得到各个能量区间对应的占比值，包括：分别计算第一时长、第二时长和第三时长与发动机的总运行时长的占比，对应得到第一占比值、第二占比值和第三占比值。4.如权利要求3所述的一种H桥驱动阀预诊断方法，其特征在于，在所述根据所述占比值与占比阈值的大小关系诊断驱动阀是否处于损坏过程中的步骤之前，还包括：重复执行N次所述在发动机启动至停机的运行周期内，检测H桥的实时驱动占空比所处的能量区间，并启动所述实时驱动占空比所处的能量区间的计时器进行计时，得到所述实时驱动占空比位于所处的能量区间的时长，且其他能量区间的计时器处于暂停计时状态，分别计算各个能量区间对应的时长与发动机的总运行时长的占比的步骤，得到N个所述第一占比值、N个所述第二占比值和N个所述第三占比...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨进，刘新刚，刘亚林，李婉笛，李亚隆，刘启胜，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：