本发明专利技术涉及一种光伏组件引出线垫块自动取放装置及自动取放方法，属于光伏组件加工生产技术领域，解决了现有人工放置垫块的方式具有耗费人力且生产效率低的问题。本发明专利技术的光伏组件引出线垫块自动取放装置，通过归整机构对光伏组件进行归整定位、影像定位系统进行影像采集定位、物料取放机构进行自动取料和放料，以及位移机构进行伺服控制补偿运输，完成引出线垫块的自动取放料过程，最终实现替代人工，并保证放料精准。并保证放料精准。并保证放料精准。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件引出线垫块自动取放装置及自动取放方法
[0001]本专利技术涉及光伏组件生产加工
，尤其涉及一种光伏组件引出线垫块自动取放装置及自动取放方法。
技术介绍
[0002]在太阳能电池组件封装的自动化生产过程中，光伏组件与垫块接触，需要在光伏组件的上方放置引出线垫块，放置时，光伏组件和引出线垫块之间具备一定的对中度。
[0003]目前，太阳能组件的引线垫块为人工进行放置。
[0004]为了降低人工使用数量，以及降低操作人员的工作强度，以及避免工作人员在疲劳状态下工作导致引出线垫块放置位置不准确，进而影响产品质量的问题，需要设计一种自动化的引出线垫块取放装置。
技术实现思路
[0005]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种光伏组件引出线垫块自动取放装置及自动取放方法，用以解决现有引出线垫块采用人工放置，耗费人力且工作效率低的问题。
[0006]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种光伏组件引出线垫块自动取放装置，包括：组件归整机构、位移机构、物料取放机构和影像定位系统；
[0008]组件归整机构能够对光伏组件进行归整定位；
[0009]影像定位系统能够对归整后的光伏组件进行拍照和位置判断；
[0010]物料取放机构能够对引出线垫片进行取放；
[0011]位移机构用于带动物料取放机构进行三自由度直线位移。
[0012]进一步地，位移机构包括：X向位移机构、Z向位移机构和Y向位移机构；X向位移机构和Y向位移机构用于输出水平方向的直线位移，且X向位移机构和Y向位移机构的运动方向相互垂直；Z向位移机构用于输出竖直方向的直线位移。
[0013]进一步地，物料取放机构包括吸盘，吸盘对引出线垫片进行吸取和放置。
[0014]进一步地，物料取放机构还包括：旋转柱和吸盘支架；旋转柱一端与电机的输出轴连接，另一端固定连接吸盘支架。
[0015]进一步地，吸盘以旋转柱的轴线为转动轴周向均匀分布。
[0016]进一步地，还包括支撑架，支撑架架设在用于输送光伏组件的流水线的上方；支撑架上设置水平导轨，X向位移机构能够沿水平导轨直线位移。
[0017]进一步地，支撑架的一侧设置物料存储处；支撑架的另一侧设置组件归整机构。
[0018]进一步地，组件归整机构为位移归整机构；位移归整机构包括：底板、直线位移装置和归整柱；直线位移装置能够带动归整柱直线移动，归整柱移动时能够推动光伏组件在底板上滑移。
[0019]或者，组件归整机构为传动归整机构；传动归整机构包括：底板、侧壁和滚轮；底板
上嵌套设置滚轮；滚轮能够带动光伏组件相对于底板滑移。
[0020]一种光伏组件引出线垫块自动取放方法，采用的光伏组件引出线垫块自动取放装置进行引出线垫块的取放，包括以下步骤：
[0021]步骤S1：流水线将光伏组件输送至组件归整机构；并通过组件归整机构进行归整定位；
[0022]步骤S2：影像定位系统对组件归整机构上的光伏组件进行拍照，并将光伏组件的实际位置与预设位置进行比较；
[0023]计算得出实际位置与预设位置的偏差，偏差即为位置补偿值；
[0024]步骤S3：物料取放机构通过吸盘吸取物料储存处上的引出线垫块；
[0025]吸盘吸住引出线垫块后，位移机构根据位置补偿值进行位置调整，并将引出线垫块运送至光伏组件的上方；
[0026]吸盘放松将引出线垫块放置于光伏组件上。
[0027]本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：
[0028]1.本专利技术的光伏组件引出线垫块自动取放装置，通过归整机构对光伏组件进行归整定位、影像定位系统进行影像采集定位、物料取放机构进行自动取料和放料，以及位移机构进行伺服控制补偿运输，完成引出线垫块的自动取放料过程，最终实现设备替代人工。
[0029]2.本专利技术的光伏组件引出线垫块自动取放装置，通过影像定位系统对光伏组件的位置进行准确判断，并经由三自由度位移机构实现对引出线垫块的准确放置，提高了加工过程的准确度，进而确保产品质量。
[0030]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0031]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0032]图1为本专利技术的光伏组件引出线垫块自动取放装置的主视图；
[0033]图2为本专利技术的光伏组件引出线垫块自动取放装置的侧视图；
[0034]图3为本专利技术的光伏组件引出线垫块自动取放装置的位移归整机构的俯视图；
[0035]图4为本专利技术的光伏组件引出线垫块自动取放装置的位移归整机构的侧视图；
[0036]图5为本专利技术的光伏组件引出线垫块自动取放装置的传动归整机构；
[0037]图6为本专利技术的光伏组件引出线垫块自动取放装置的传动归整机构的侧视图；
[0038]图7为本专利技术的光伏组件引出线垫块自动取放装置的物料取放机构；
[0039]图8为本专利技术的光伏组件引出线垫块自动取放装置的物料取放机构的仰视图。
[0040]附图标记：
[0041]1‑
组件归整机构；2
‑
流水线；3
‑
X向位移机构；4
‑
Z向位移机构；5
‑
Y向位移机构；6
‑
物料取放机构；7
‑
物料储存处；8
‑
影像定位系统；9
‑
光伏组件；
[0042]11
‑
底板；12
‑
侧壁；13
‑
归整柱；14
‑
气缸；15
‑
弹性结构；16
‑
滚轮；17
‑
传动轴；
[0043]61
‑
旋转柱；62
‑
吸盘支架；63
‑
吸盘。
具体实施方式
[0044]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本专利技术一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0045]实施例1
[0046]本专利技术的一个具体实施例，公开了一种光伏组件引出线垫块自动取放装置，如图1所示，包括：组件归整机构1、位移机构、物料取放机构6和影像定位系统；组件归整机构1能够对光伏组件9进行归整定位；影像定位系统能够对归整后的光伏组件9进行拍照和位置判断；物料取放机构6能够对引出线垫片进行取放；位移机构用于带动物料取放机构6进行三自由度直线位移。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件引出线垫块自动取放装置，其特征在于，包括：组件归整机构(1)、位移机构、物料取放机构和影像定位系统；所述组件归整机构(1)能够对光伏组件(9)进行归整定位；所述影像定位系统能够对归整后的光伏组件(9)进行拍照和位置判断；所述物料取放机构(6)能够对引出线垫片进行取放；所述位移机构用于带动所述物料取放机构(6)进行三自由度直线位移。2.根据权利要求1所述的光伏组件引出线垫块自动取放装置，其特征在于，所述位移机构包括：X向位移机构(3)、Z向位移机构(4)和Y向位移机构(5)；所述X向位移机构(3)和所述Y向位移机构(5)用于输出水平方向的直线位移，且X向位移机构(3)和所述Y向位移机构(5)的运动方向相互垂直；所述Z向位移机构(4)用于输出竖直方向的直线位移。3.根据权利要求1所述的光伏组件引出线垫块自动取放装置，其特征在于，所述物料取放机构(6)包括吸盘(63)，所述吸盘(63)对所述引出线垫片进行吸取和放置。4.根据权利要求3所述的光伏组件引出线垫块自动取放装置，其特征在于，所述物料取放机构(6)还包括：旋转柱(61)和吸盘支架(62)；所述旋转柱(61)一端与电机的输出轴连接，另一端固定连接所述吸盘支架(62)。5.根据权利要求4所述的光伏组件引出线垫块自动取放装置，其特征在于，所述吸盘(63)以所述旋转柱(61)的轴线为转动轴周向均匀分布。6.根据权利要求2所述的光伏组件引出线垫块自动取放装置，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架架设在用于输送光伏组件的流水线(2)的上方；所述支撑架上设置水平导轨，所述X向位移机构(3)能够沿所述水平导轨直线位移。7.根据权利要求6所述的光伏组件引出线垫块自动取放装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，赵佳，晋世森，
申请(专利权)人：晶澳邢台太阳能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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