一种光伏组件引出线垫块自动取放装置及自动取放方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种光伏组件引出线垫块自动取放装置及自动取放方法，属于光伏组件加工生产技术领域，解决了现有人工放置垫块的方式具有耗费人力且生产效率低的问题。本发明专利技术的光伏组件引出线垫块自动取放装置，通过归整机构对光伏组件进行归整定位、影像定位系统进行影像采集定位、物料取放机构进行自动取料和放料，以及位移机构进行伺服控制补偿运输，完成引出线垫块的自动取放料过程，最终实现替代人工，并保证放料精准。并保证放料精准。并保证放料精准。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件引出线垫块自动取放装置及自动取放方法


[0001]本专利技术涉及光伏组件生产加工
，尤其涉及一种光伏组件引出线垫块自动取放装置及自动取放方法。

技术介绍

[0002]在太阳能电池组件封装的自动化生产过程中，光伏组件与垫块接触，需要在光伏组件的上方放置引出线垫块，放置时，光伏组件和引出线垫块之间具备一定的对中度。
[0003]目前，太阳能组件的引线垫块为人工进行放置。
[0004]为了降低人工使用数量，以及降低操作人员的工作强度，以及避免工作人员在疲劳状态下工作导致引出线垫块放置位置不准确，进而影响产品质量的问题，需要设计一种自动化的引出线垫块取放装置。

技术实现思路

[0005]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种光伏组件引出线垫块自动取放装置及自动取放方法，用以解决现有引出线垫块采用人工放置，耗费人力且工作效率低的问题。
[0006]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种光伏组件引出线垫块自动取放装置，包括：组件归整机构、位移机构、物料取放机构和影像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件引出线垫块自动取放装置，其特征在于，包括：组件归整机构(1)、位移机构、物料取放机构和影像定位系统；所述组件归整机构(1)能够对光伏组件(9)进行归整定位；所述影像定位系统能够对归整后的光伏组件(9)进行拍照和位置判断；所述物料取放机构(6)能够对引出线垫片进行取放；所述位移机构用于带动所述物料取放机构(6)进行三自由度直线位移。2.根据权利要求1所述的光伏组件引出线垫块自动取放装置，其特征在于，所述位移机构包括：X向位移机构(3)、Z向位移机构(4)和Y向位移机构(5)；所述X向位移机构(3)和所述Y向位移机构(5)用于输出水平方向的直线位移，且X向位移机构(3)和所述Y向位移机构(5)的运动方向相互垂直；所述Z向位移机构(4)用于输出竖直方向的直线位移。3.根据权利要求1所述的光伏组件引出线垫块自动取放装置，其特征在于，所述物料取放机构(6)包括吸盘(63)，所述吸盘(63)对所述引出线垫片进行吸取和放置。4.根据权利要求3所述的光伏组件引出线垫块自动取放装置，其特征在于，所述物料取放机构(6)还包括：旋转柱(61)和吸盘支架(62)；所述旋转柱(61)一端与电机的输出轴连接，另一端固定连接所述吸盘支架(62)。5.根据权利要求4所述的光伏组件引出线垫块自动取放装置，其特征在于，所述吸盘(63)以所述旋转柱(61)的轴线为转动轴周向均匀分布。6.根据权利要求2所述的光伏组件引出线垫块自动取放装置，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架架设在用于输送光伏组件的流水线(2)的上方；所述支撑架上设置水平导轨，所述X向位移机构(3)能够沿所述水平导轨直线位移。7.根据权利要求6所述的光伏组件引出线垫块自动取放装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，赵佳，晋世森，
申请(专利权)人：晶澳邢台太阳能有限公司，
类型：发明
国别省市：