本实用新型专利技术公开了一种植物基人造肉3D打印装置。它包括注料组件和打印组件，注料组件上和打印组件上分别固定有注料管和物料通道，注料管安装在物料通道内部，注料管外侧壁上设有环形槽，环形槽开口处安装有密封环，环形槽底部套设且滑动连接有挤压环，密封环内侧壁上设有斜面一，斜面一自靠近注料组件一侧到靠近打印组件一侧朝环形槽底部倾斜，挤压环外侧壁上设有与斜面一相匹配的斜面二，斜面一和斜面二相接触，注料管靠近打印组件一端开口处设有挡盘，挤压环和挡盘之间通过连接杆固定连接，环形槽内侧壁和注料管端面之间设有连接杆通孔，连接杆置于连接杆通孔内且与其滑动连接。本实用新型专利技术的有益效果是：提高了产品成型质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种植物基人造肉3D打印装置
[0001]本技术涉及3D打印相关
，尤其是指一种植物基人造肉3D打印装置。
技术介绍
[0002]3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造。
[0003]通过3D打印技术制作出来的植物基人造肉不仅美味可口，而且美观好看，更加适应消费者的需求。目前，市面上还没有专门针对植物基人造肉的食品3D打印设备，大部分都是提前配置植物蛋白原料，再人工添加到常规3D食品打印机料筒中进行打印，这种方法存在的缺陷是打印出来的植物基人造肉产品的成型质量低，没有真肉纤维感，口感差，跟直接吃肉糜的口感差不多。
技术实现思路
[0004]本技术是为了克服现有技术中产品的无真肉纤维感、成型质量低的不足，提供了一种能够提高产品的成型质量且具有真肉纤维感的植物基人造肉3D打印装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种植物基人造肉3D打印装置，包括注料组件和打印组件，所述注料组件上和打印组件上分别固定有注料管和物料通道，所述注料管安装在物料通道的内部且两者过盈配合，所述注料管的外侧壁上设有环形槽，所述环形槽的开口处安装有密封环，所述环形槽的底部套设且滑动连接有挤压环，所述密封环的内侧壁上设有斜面一，所述斜面一自靠近注料组件的一侧到靠近打印组件的一侧朝环形槽的底部倾斜，所述挤压环的外侧壁上设有与斜面一相匹配的斜面二，所述斜面一和斜面二相接触，所述注料管靠近打印组件一端的开口处设有挡盘，所述挤压环和挡盘之间通过若干根连接杆固定连接，所述环形槽的内侧壁和注料管的端面之间设有与连接杆相匹配的连接杆通孔，所述连接杆置于连接杆通孔内且与其滑动连接，所述注料管上设有与挤压环相连接的挤压环复位装置，所述注料组件包括料筒一，所述料筒一的内部安装有螺杆一，所述螺杆一和料筒一转动连接，所述注料管固定在料筒一的端部且与料筒一的内部相连通，所述料筒一的侧壁上设有进料口和进水口，所述进水口置于进料口和注料管之间，所述料筒一上还套接有发热环，所述发热环置于进水口和注料管之间。
[0007]该设备由传统双螺杆高湿挤压机与螺杆式挤压食品3D打印机的完美融合，从原材料到成品，一次成型，精简步骤，省去大部分人工，适合产业化生产。注料组件通过注料管和物料通道的配合与打印组件相连通，注料组件通过注料管输出的物料经物料通道注入到打印组件中再进行3D打印。当物料从注料管流到物料通道的过程中，挡盘被自动冲开，在连接杆的连接作用下，会带动挤压环朝着打印组件的方向运动，此时通过斜面一和斜面二的配
合，可带动密封环向外膨胀发生形变，密封环的其中一部分牢牢地抵压在环形槽的开口上，另一部分则透过环形槽的开口牢牢地抵压在物料通道的内侧壁上，通过这样设计能够在注料时自动对注料管和物料通道之间的间隙进行密封，提高注料组件和打印组件之间的密封性，避免出现泄压、气体跑入等情况，提高了产品的成型质量，使得打印出来的植物基人造肉具有纤维感，能与真肉相媲美。其中挤压环复位装置用于挤压环的复位，在注料完毕后解除密封环的挤压状态，便于在自然状态下进行注料组件与打印组件之间的拆装。原料和水分别通过进料口和进水口投入到料筒一中，在螺杆一的旋转作用下进行传输和混合，之后通过发热环对料筒一中混合物料进行熔融软化，软化后的混合物料再通过注料管和物料通道注入到打印组件中进行3D打印。
[0008]作为优选，所述挤压环复位装置包括置于环形槽内部的弹簧一，所述弹簧一的一端和挤压环的侧面相连接，所述弹簧一的另一端和环形槽的内侧壁相连接。当物料从注料管流到物料通道的过程中，挡盘被冲开，在连接杆的连接作用下，带动挤压环朝着打印组件的方向运动，此时弹簧一受压发生形变；当注料完毕后，挡盘受到的冲力消失，弹簧一恢复形状，带动挤压环自动复位，自动解除密封环的挤压状态，便于在自然状态下进行注料组件与打印组件之间的拆装。结构简单，控制方便。
[0009]作为优选，所述环形槽开口处的开口宽度由内向外逐渐缩小，所述密封环两个侧面的边缘部分均设有与环形槽的开口相匹配的斜面三。密封环受到挤压环的挤压时，密封环上的斜面三牢牢地抵压在环形槽的开口上，密封环的外侧端部则透过环形槽的开口牢牢地抵压在物料通道的内侧壁上，通过这样设计能够在注料时自动对注料管和物料通道之间的间隙进行密封，提高注料组件和打印组件之间的密封性，避免出现泄压、气体跑入等情况，提高了产品的成型质量。
[0010]作为优选，所述注料管的内部设有环形空腔，所述环形空腔置于挤压环和挡盘之间，所述环形空腔的内部套设且滑动密封连接有活塞环，所述连接杆关于注料管的中轴线呈环形分布，所述连接杆贯通环形空腔且与其滑动密封连接，所述连接杆和活塞环固定连接，所述环形空腔的外侧壁上设有环形开口，所述环形开口置于活塞环和挡盘之间，所述环形开口处密封连接有环形膨胀片。注料过程中，当挡盘被冲开而朝着打印机构的方向运动时，会带动连接杆在连接杆通孔内发生同步运动，进而带动连接杆上的活塞环也朝着打印机构的方向运动，此时环形空腔内且靠近打印机构一侧的空气被压缩，使得环形开口处的环形膨胀片受压向外膨胀，也压在物料通道的内侧壁上，进一步提高了注料管和物料通道之间的密封性。
[0011]作为优选，所述物料通道靠近注料组件一端的端面上固定有缓冲环，所述缓冲环的中轴线和物料通道的中轴线重合且缓冲环的内径小于物料通道的内径，所述料筒一和注料管均与缓冲环相接触，所述物料通道的内侧壁上且位于靠近注料组件一端设有与缓冲环的内侧部分相匹配的缓冲环凹槽。当注料管完全装入到物料通道中时，通过缓冲环的设计，能够防止物料通道的端面与料筒一的端面发生直接撞击，保护设备。其中缓冲环可由热胀材料制作而成，当熔融状态的混合物料流过缓冲环凹槽的位置时，缓冲环凹槽内的缓冲环即可受热膨胀，压紧在注料管的外侧壁上，再进一步提高注料管和物料通道之间的密封性。
[0012]作为优选，所述打印组件包括机架，所述机架上设有料筒二和打印平台，所述打印平台和机架活动连接，所述料筒二置于打印平台的上方且与机架固定连接，所述物料通道
固定在料筒二的侧壁上且与料筒二的内部相连通，所述料筒二的内部安装有螺杆二，所述螺杆二与料筒二转动连接，所述料筒二的底部固定有喷嘴。混合物料通过注料管和物料通道注入到料筒二中，并在螺杆二的旋转作用下传输到喷嘴处，通过喷嘴喷至打印平台上进行3D打印，在此过程中，打印平台可在机架上进行XYZ三轴方向上的自由运动。
[0013]作为优选，所述物料通道的内侧壁上滑动连接有安装架，所述安装架上安装有转轴，所述转轴和安装架转动连接，所述转轴的侧壁上固定有若干根搅拌杆，所述转轴靠近打印组件的一端固定有锥齿轮一，所述螺杆二上固定有与锥齿轮一相匹配的锥齿轮二，所述安装架靠近注料组件的一端和挡盘靠本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植物基人造肉3D打印装置，其特征是，包括注料组件和打印组件，所述注料组件上和打印组件上分别固定有注料管（10）和物料通道（5），所述注料管（10）安装在物料通道（5）的内部且两者过盈配合，所述注料管（10）的外侧壁上设有环形槽（17），所述环形槽（17）的开口处安装有密封环（18），所述环形槽（17）的底部套设且滑动连接有挤压环（30），所述密封环（18）的内侧壁上设有斜面一（27），所述斜面一（27）自靠近注料组件的一侧到靠近打印组件的一侧朝环形槽（17）的底部倾斜，所述挤压环（30）的外侧壁上设有与斜面一（27）相匹配的斜面二（29），所述斜面一（27）和斜面二（29）相接触，所述注料管（10）靠近打印组件一端的开口处设有挡盘（26），所述挤压环（30）和挡盘（26）之间通过若干根连接杆（25）固定连接，所述环形槽（17）的内侧壁和注料管（10）的端面之间设有与连接杆（25）相匹配的连接杆通孔（24），所述连接杆（25）置于连接杆通孔（24）内且与其滑动连接，所述注料管（10）上设有与挤压环（30）相连接的挤压环复位装置，所述注料组件包括料筒一（1），所述料筒一（1）的内部安装有螺杆一（35），所述螺杆一（35）和料筒一（1）转动连接，所述注料管（10）固定在料筒一（1）的端部且与料筒一（1）的内部相连通，所述料筒一（1）的侧壁上设有进料口（2）和进水口（3），所述进水口（3）置于进料口（2）和注料管（10）之间，所述料筒一（1）上还套接有发热环（4），所述发热环（4）置于进水口（3）和注料管（10）之间。2.根据权利要求1所述的一种植物基人造肉3D打印装置，其特征是，所述挤压环复位装置包括置于环形槽（17）内部的弹簧一（28），所述弹簧一（28）的一端和挤压环（30）的侧面相连接，所述弹簧一（28）的另一端和环形槽（17）的内侧壁相连接。3.根据权利要求1所述的一种植物基人造肉3D打印装置，其特征是，所述环形槽（17）开口处的开口宽度由内向外逐渐缩小，所述密封环（18）的两个侧面的边缘部分均设有与环形槽（17）的开口相匹配的斜面三（19）。4.根据权利要求1所述的一种植物基人造肉3D打印装置，其特征是，所述注料管（10）的内部设有环形空腔（21），所述环形空腔（21）置于挤压环（30）和挡盘（26）之间，所述环形空腔（21）的内部套设且滑动密封连接有活塞环（20），所述连接杆（25）关于注料管（10）的中轴线呈环形分布，所述连接杆（25）贯通环形空腔（21）且与其滑动密封连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍佐宝，李景元，高帅，朱大千，
申请(专利权)人：杭州盼打科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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