一种可穿戴智能设备配件的自动装配设备制造技术

技术编号:32569009 阅读:15 留言:0更新日期:2022-03-09 16:55
本发明专利技术公开了一种可穿戴智能设备配件的自动装配设备,包括机架,所述机架上设有底板,所述底板上方固定设有转盘机构、挂钩送料机构、螺丝送料机构、R片送料机构、上盖送料机构、下盖送料机构、压盖机构、出料机构,所述转盘机构位于所述底板上方的中央位置,围绕所述转盘机构周边固定设有挂钩送料机构、螺丝送料机构、R片送料机构、上盖送料机构、下盖送料机构、压盖机构、出料机构,所述R片送料机构、所述上盖送料机构和所述下盖送料机构均由外部振动盘提供送料;本发明专利技术提供一种全自动操作、降低工作强度、组装质量好、工作效率高的可穿戴智能设备配件的自动装配设备。能设备配件的自动装配设备。能设备配件的自动装配设备。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴智能设备配件的自动装配设备


[0001]本专利技术涉及智能制造领域,尤其涉及到一种可穿戴智能设备配件的自动装配设备。

技术介绍

[0002]如图1所示的可穿戴智能设备配件,下盖1上设置有螺丝安装位7、R片安装位4、挂钩安装位2,生产过程中,需要将螺丝5、R片6、挂钩3分别卡合于螺丝安装位7、R片安装位4、挂钩安装位2上,然后与五金件本体的上盖盖合,得到五金件的成品。
[0003]在目前的组装过程中,无论是配件与五金件下盖的固定定位、五金件上盖与下盖的固定定位,以及后续的上盖与下盖之间的盖合,都需要工人进行一对一的组装处理,这样一来,每个工位都需要配备一个甚至多个工人,依赖性极高,效率低下,成本高昂,而且还容易出现误装、漏装等问题,影响产品的整体质量。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本专利技术提供一种全自动操作、降低工作强度、组装质量好、工作效率高的可穿戴智能设备配件的自动装配设备。
[0005]为解决上述问题,本专利技术提供的技术方案如下:该可穿戴智能设备配件的自动装配设备,包括机架,所述机架上设有底板,所述底板上方固定设有转盘机构、挂钩送料机构、螺丝送料机构、R片送料机构、上盖送料机构、下盖送料机构、压盖机构、出料机构,所述转盘机构位于所述底板上方的中央位置,围绕所述转盘机构周边固定设有挂钩送料机构、螺丝送料机构、R片送料机构、上盖送料机构、下盖送料机构、压盖机构、出料机构,所述R片送料机构、所述上盖送料机构和所述下盖送料机构均由外部振动盘提供送料。
[0006]进一步,所述挂钩送料机构、所述下盖送料机构、所述螺丝送料机构、所述R片送料机构、所述上盖送料机构和所述出料机构均包括摆臂装置,所述摆臂装置包括通过固定块固定在所述工作台上的摆臂支撑架,所述摆臂支撑架上部通过固定块固定摆臂固定板,所述摆臂固定板的右侧固定齿轮固定块,所述齿轮固定块的右侧设有第一齿轮和第一直齿条,所述第一齿轮固定在第一转轴的一端,所述第一转轴的另一端穿过固定在所述齿轮固定块上的轴承一和固定在所述摆臂固定板上的轴承二并且与摆臂的一端固定,所述第一齿轮和第一直齿条咬合,所述齿轮固定块的右侧还对称设置有齿轮齿条限位块,所述第一直齿条的前端与固定在所述摆臂固定板右侧的第一摆臂气缸的轴杆固定连接,所述第一摆臂气缸通过固定板与所述摆臂固定板固定,所述摆臂固定板的左侧固定限位调节块和摆臂左右滑动件,所述限位调节块上设有调节螺丝,所述摆臂左右滑动件包括固定在所述摆臂固定板上的摆臂水平滑轨和通过左右滑动固定板与所述摆臂水平滑轨固定的摆臂升降滑轨,所述摆臂升降滑轨还与上下滑板固定,所述上下滑板的上部通过轴承与摆臂关节轴的一端固定,所述摆臂关节轴的另一端与所述摆臂固定,所述上下滑板的下部固定气动手指。
[0007]进一步,所述挂钩送料机构和所述螺丝送料装置还包括固定在所述底板上的顶升装置和通过支撑架与所述底板固定的送料料道,所述顶升装置包括固定在所述底板上的固定底座,所述固定底座上方固定设有固定立板,所述固定立板的一侧与所述送料料道的前端固定,所述固定立板的另一侧通过气缸固定板固定设有升降气缸,所述固定立板的上部还固定设有定位活动块,所述定位活动块上设有方孔,方孔内设有升降定位块,所述升降定位块的右侧固定设有第一感应器,所述升降定位块的下方与所述升降气缸的轴杆的上端固定连接;所述送料料道的前端与所述定位活动块后侧的凹槽固定。
[0008]进一步,所述转盘机构包括固定在所述底板上的分割器、固定在所述分割器上方的分度圆盘以及均匀固定在所述分度圆盘上的分度定位块,所述分割器的横向加长轴的一端固定设有感应凸轮,所述感应凸轮与通过感应支架固定在所述分割器侧面的感应开关配套设置,所述分割器由三相异步电动机提供动力。
[0009]进一步,所述R片送料机构还包括固定在所述底板上的推料装置,所述推料装置包括固定在所述底板上的R片送料立板、固定在所述R片送料立板上部的R片送料道,所述R片送料道的一端固定第一平推气缸,所述第一平推气缸的轴杆与设在所述R片送料道上方槽道内的送料推动块固定,所述R片送料道的另一端固定设有第一挡板,所述第一挡板上固定设有挡位螺丝,所述R片送料道上方固定振动盘定位块,所述振动盘定位块上设有进料开口,所述进料开口与外部振动盘的出口通过输料带连通;所述R片送料道下方设有检测开口,所述检测开口处固定设有用于检测R片输送状态的感应器。
[0010]进一步,所述上盖送料机构和下盖送料机构还包括直线振动组件,所述直线振动组件包括通过直震支撑架固定在所述工作台上的直线振动器,所述直线振动器上方固定料盖送料道,所述料盖送料道上方设有用于防止进料掉落的料盖送料压板,所述料盖送料道的一端与外部供料振动盘的出口连接,所述料盖送料道的另一端与料盖定位块的侧边固定,所述料盖定位块通过料盖定位立板与所述底板固定,所述料盖定位块的一侧固定设有料盖感应器。
[0011]进一步,所述压盖机构包括固定在所述底板上方的压盖支架、通过两个加强块固定在所述压盖支架上方的压盖气缸板和固定在所述压盖气缸板上的压盖气缸,所述压盖气缸板上设有气缸工作开口,所述压盖气缸的轴杆穿过所述气缸工作开口与压块固定。
[0012]进一步,所述出料机构还包括固定在所述底板上的出料支架,所述出料支架上方固定设置出料滑道。
[0013]相对于现有技术的有益效果是,本专利技术提供的一种可穿戴智能设备配件的自动装配设备,实现配件的送料、插装、压盖、出料的全自动操作,降低了操作人员的劳动强度,有效提高工作效率以及提升产品组装质量。
附图说明
[0014]为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为现有技术中五金件配件的示意图;
图2为本专利技术整体结构示意图;图3为本专利技术摆臂装置的左视图;图4为本专利技术摆臂装置的右视图;图5为本专利技术顶升装置和送料料道的结构示意图;图6为本专利技术直线振动组件的结构示意图;图7为本专利技术压盖机构的结构示意图;图8为本专利技术R片送料机构的推料装置的结构示意图。
[0016]附图说明:1

下盖,2

挂钩安装位,3

挂钩,4

R片安装位,5

螺丝,6

R片,7

螺丝安装位,8

底板,9

转盘机构,10

挂钩送料机构,11

螺丝送料机构,12
‑ꢀ
R片送料机构,13

上盖送料机构,14

下盖送料机构,15

压盖机构,16

出料机构,17

外部振动盘,18

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴智能设备配件的自动装配设备,其特征在于,包括机架,所述机架上设有底板,所述底板上方固定设有转盘机构、挂钩送料机构、螺丝送料机构、R片送料机构、上盖送料机构、下盖送料机构、压盖机构、出料机构,所述转盘机构位于所述底板上方的中央位置,围绕所述转盘机构周边固定设有挂钩送料机构、螺丝送料机构、R片送料机构、上盖送料机构、下盖送料机构、压盖机构、出料机构,所述R片送料机构、所述上盖送料机构和所述下盖送料机构均由外部振动盘提供送料。2.根据权利要求1所述的一种可穿戴智能设备配件的自动装配设备,其特征在于,所述挂钩送料机构、所述下盖送料机构、所述螺丝送料机构、所述R片送料机构、所述上盖送料机构和所述出料机构均包括摆臂装置,所述摆臂装置包括通过固定块固定在所述工作台上的摆臂支撑架,所述摆臂支撑架上部通过固定块固定摆臂固定板,所述摆臂固定板的右侧固定齿轮固定块,所述齿轮固定块的右侧设有第一齿轮和第一直齿条,所述第一齿轮固定在第一转轴的一端,所述第一转轴的另一端穿过固定在所述齿轮固定块上的轴承一和固定在所述摆臂固定板上的轴承二并且与摆臂的一端固定,所述第一齿轮和第一直齿条咬合,所述齿轮固定块的右侧还对称设置有齿轮齿条限位块,所述第一直齿条的前端与固定在所述摆臂固定板右侧的第一摆臂气缸的轴杆固定连接,所述第一摆臂气缸通过固定板与所述摆臂固定板固定,所述摆臂固定板的左侧固定限位调节块和摆臂左右滑动件,所述限位调节块上设有调节螺丝,所述摆臂左右滑动件包括固定在所述摆臂固定板上的摆臂水平滑轨和通过左右滑动固定板与所述摆臂水平滑轨固定的摆臂升降滑轨,所述摆臂升降滑轨还与上下滑板固定,所述上下滑板的上部通过轴承与摆臂关节轴的一端固定,所述摆臂关节轴的另一端与所述摆臂固定,所述上下滑板的下部固定设置气动手指。3.根据权利要求2所述的一种可穿戴智能设备配件的自动装配设备,其特征在于,所述挂钩送料机构和所述螺丝送料装置还包括固定在所述底板上的顶升装置和通过支撑架与所述底板固定的送料料道,所述顶升装置包括固定在所述底板上的固定底座,所述固定底座上方固定设有固定立板,所述固定立板的一侧与所述送料料道的前端固定,所述固定立板的另一侧通过气缸固定板固定设有升降气缸,所述固定立板的上部还固定设有定位活动块,所述定位活动块上设有方孔,方孔内设有升降定位块,所述升降定位块的右侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴发国
申请(专利权)人:深圳市三力高科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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