本实用新型专利技术提供的一种用于清洁设备的轮子悬空检测机构，包括清洁机器人本体，本实用新型专利技术的检测开关可用于检测驱动轮是否处于悬空状态，当检测开关检测到驱动轮悬空时，驱动轮在自身重力的作用下向下运动，翘板则向上运行，翘板使得检测开关导通，MCU控制器检测到检测开关导通，则MCU控制器当分析出驱动轮悬空时，则控制驱动电机关闭，本实用新型专利技术结构简单、设计合理，可快速的检测出清洁机器人本体驱动轮的运行状态，防止因驱动轮悬空造成的安全隐患，有效的提高了清洁机器人本体的安全性。有效的提高了清洁机器人本体的安全性。有效的提高了清洁机器人本体的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁设备的轮子悬空检测机构
[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其是指一种用于清洁设备的轮子悬空检测机构。
技术介绍
[0002]近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
[0003]但是目前的清洁的设备在使用的过程中无法对轮子的状态进行检查，尤其在有台阶处使用时，容易发生侧翻的情况。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术的问题提供一种一种用于清洁设备的轮子悬空检测机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]8.本技术提供的一种用于清洁设备的轮子悬空检测机构，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体包括电池、MCU控制器、驱动电机与驱动轮，所述驱动轮安装于所述清洁机器人本体底部，所述电池安装于所述清洁机器人本体侧部，所述驱动电机安装于所述清洁机器人本体底部，所述MCU控制器安装于所述清洁机器人本体上部，所述驱动轮侧部安装有检测开关，所述驱动电机、所述MCU控制器、所述检测开关均与所述电池电性连接，所述驱动电机、所述检测开关均与所述MCU控制器电性连接，所述检测开关与所述驱动轮之间设置有翘板。
[0007]作为优选，所述MCU控制器连接有触摸屏，所述触摸屏与所述MCU控制器电性连接。
[0008]作为优选，所述清洁机器人本体底部设置有清洁机构，所述清洁机构包括滚刷与侧刷，所述侧刷设置有两个。
[0009]作为优选，所述清洁机器人本体内部设置有清水分流机构，所述清水分流机构的出水口与所述滚刷与侧刷连接。
[0010]作为优选，所述清洁机器人本体包括污水收集机构，所述污水收集机构包括刮条、污水收集管和污水储存箱，所述刮条安装于所述清洁机器人本体底部的一端，所述污水收集管的一端与所述刮条连接，所述污水收集管的另一端与所述污水储存箱连接。
[0011]作为优选，所述污水储存箱外接有抽真空机构，所述抽真空机构安装于所述清洁机器人本体内部。
[0012]作为优选，所述清洁机器人本体外部设置有保护壳，所述保护壳采用塑胶材质制成。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术提供的一种用于清洁设备的轮子悬空检测机构，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体包括电池、MCU控制器、驱动电机与驱动轮，所述驱动轮安装于所述清洁机器人本体底部，所述电池安装于所述清洁机器人本体侧部，所述驱动电机安装于所述清洁机器人本体底部，所述MCU控制器安装于所述清洁机器人本体上部，所述驱动轮侧部安装有检测开关，所述驱动电机、所述MCU控制器、所述检测开关均与所述电池电性连接，所述驱动电机、所述检测开关均与所述MCU控制器电性连接，所述检测开关与所述驱动轮之间设置有翘板，本技术的检测开关可用于检测驱动轮是否处于悬空状态，当检测开关检测到驱动轮悬空时，驱动轮在自身重力的作用下向下运动，翘板则向上运行，翘板使得检测开关导通，MCU控制器检测到检测开关导通，则MCU控制器当分析出驱动轮悬空时，则控制驱动电机关闭，本技术结构简单、设计合理，可快速的检测出清洁机器人本体驱动轮的运行状态，防止因驱动轮悬空造成的安全隐患，有效的提高了清洁机器人本体的安全性。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的侧视图。
[0017]图3为本技术的带有保护壳示意图。
[0018]图4为本技术的另一视角结构示意图。
[0019]附图说明分别为：
[0020]清洁机器人本体
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1，电池
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2，MCU控制器
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3，驱动电机
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4，翘板
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5，驱动轮
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6，检测开关
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7，触摸屏
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8，清洁机构
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9，滚刷
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10，侧刷
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11，清水分流机构
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12，污水收集机构
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13，刮条
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14，污水收集管
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15，污水储存箱
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16，抽真空机构
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17，保护壳
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18。
具体实施方式
[0021]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0022]如图1
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4所示，本技术提供的一种用于清洁设备的轮子悬空检测机构，包括清洁机器人本体1，所述清洁机器人本体1包括电池2、MCU控制器3、驱动电机4与驱动轮6，所述驱动轮6安装于所述清洁机器人本体1底部，所述电池2安装于所述清洁机器人本体1侧部，所述驱动电机4安装于所述清洁机器人本体1底部，所述MCU控制器3安装于所述清洁机器人本体1上部，所述驱动轮6侧部安装有检测开关7，所述驱动电机4、所述MCU控制器3、所述检测开关7均与所述电池2电性连接，所述驱动电机4、所述检测开关7均与所述MCU控制器3电性连接，所述检测开关7与所述驱动轮6之间设置有翘板5，本技术的检测开关7可用于检测驱动轮6是否处于悬空状态，当检测开关检测7到驱动轮6悬空时，驱动轮6在自身重力的作用下向下运动，翘板5则向上运行，翘板5使得检测开关7导通，MCU控制器3检测到检测开关7导通，则MCU控制器3当分析出驱动轮6悬空时，则控制驱动电机4关闭，本技术结构简单、设计合理，可快速的检测出清洁机器人本体驱动轮6的运行状态，防止因驱动轮6悬空造成的安全隐患，有效的提高了清洁机器人本体的安全性。
[0023]本实施例中，所述MCU控制器3连接有触摸屏8，所述触摸屏8与所述MCU控制器3电
性连接，触摸屏8用于显示驱动电机4、检测开关7、MCU控制器3的工作状态等相关信息。
[0024]本实施例中，所述清洁机器人本体1底部设置有清洁机构9，所述清洁机构9包括滚刷10与侧刷11，所述侧刷11设置有两个，所述清洁机器人本体1内部设置有清水分流机构12，所述清水分流机构12的出水口与所述滚刷10与侧刷11连接，清水分流机构12用于将滚刷10与侧刷11打湿，滚刷10与侧刷11用于清洁地面，
[0025]本实施例中，所述清洁机器人本体1包括污水收集机构13，所述污水收集机构13包括刮条14、污水收集管15和污水储存箱16，所述刮条14安装于所述清洁机器人本体1底部的一端，所述污水收集管15的一端与所述刮条14连接，所述污水收集管15的另一端与所述污本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于清洁设备的轮子悬空检测机构，其特征在于：包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体包括电池、MCU控制器、驱动电机与驱动轮，所述驱动轮安装于所述清洁机器人本体底部，所述电池安装于所述清洁机器人本体侧部，所述驱动电机安装于所述清洁机器人本体底部，所述MCU控制器安装于所述清洁机器人本体上部，所述驱动轮侧部安装有检测开关，所述驱动电机、所述MCU控制器、所述检测开关均与所述电池电性连接，所述驱动电机、所述检测开关均与所述MCU控制器电性连接，所述检测开关与所述驱动轮之间设置有翘板。2.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的轮子悬空检测机构，其特征在于：所述MCU控制器连接有触摸屏，所述触摸屏与所述MCU控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的轮子悬空检测机构，其特征在于：所述清洁机器人本体底部设置有清洁机构，所述清洁机构包括滚刷与侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈乃邦，
申请(专利权)人：广东国邦清洁设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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