一种轮式移动消防机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种轮式移动消防机器人控制系统，包括机器人本体和对机器人进行遥控的远程控制设备；所述远程控制设备包括工控机和操作器，经无线网络模块以无线通讯方式与机器人的串口通讯模块相连；所述无线网络模块设于机器人本体、远程控制设备处，包括无线网络放大器和OpenWRT模块；所述机器人的工控板与串口通信模块相连以接收远程控制设备的操作指令并执行对应任务；本实用新型专利技术采用工控机和多总线架构，其遥控通讯设备对火灾现场的抗干扰能力强，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式移动消防机器人控制系统


[0001]本专利技术涉及消防设备
，尤其是一种轮式移动消防机器人控制系统。

技术介绍

[0002]目前，随着社会经济的快速发展，火灾频发，给人类带来的灾害也不断升级，火灾已成为当今世界上严重威胁人类生存和发展的灾害之一。易发生火灾的场所大多是易燃易爆物的聚集地，随时有爆炸的危险，火灾现场产生的高温、有毒有害气体和大面积浓烟等危害环境是消防人员必须面对的，假如没有有效的设备及措施代替救援人员深入火灾现场进行灭火救援，会造成无辜伤亡和更大的损失。消防机器人的产生，可以有效的解决上述火灾现场的困难，但是，目前的消防机器人控制系统功能较为单一，且普遍为专用型嵌入式架构控制系统，可扩展性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种轮式移动消防机器人控制系统，采用工控机和多总线架构，其遥控通讯设备对火灾现场的抗干扰能力强，实用性高。
[0004]本技术采用以下技术方案。
[0005]一种轮式移动消防机器人控制系统，包括机器人本体和对机器人进行遥控的远程控制设备；所述远程控制设备包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式移动消防机器人控制系统，其特征在于：包括机器人本体和对机器人进行遥控的远程控制设备；所述远程控制设备包括工控机和操作器，经无线网络模块以无线通讯方式与机器人的串口通讯模块相连；所述无线网络模块设于机器人本体、远程控制设备处，包括无线网络放大器和OpenWRT模块；所述机器人的工控板与串口通信模块相连以接收远程控制设备的操作指令并执行对应任务。2.根据权利要求1所述的一种轮式移动消防机器人控制系统，其特征在于：所述无线网络放大器为可强化无线WIFI通讯信号使之能抵抗火灾现场干扰的无线网络放大器；所述机器人、远程控制设备处的OpenWRT模块的天线口和无线网络放大器相连接以增强WIFI信号强度；所述远程控制设备处的OpenWRT模块通过WIFI与工控机相连；所述工控机与操作器相连。3.根据权利要求1所述的一种轮式移动消防机器人控制系统，其特征在于：所述串口通信模块包括USB转RS485串口模块。4.根据权利要求1所述的一种轮式移动消防机器人控制系统，其特征在于：所述操作器为双摇杆操作器。5.根据权利要求1所述的一种轮式移动消防机器人控制系统，其特征在于：所述机器人还包括电源供给模块和与工控板相连的伺服驱动系统；机器人的工控板还与消防水炮系统、继电器板、外部电气设备、数据采集卡；所述数据采集卡与传感器模块相连；所述机器人本体处的OpenWRT模块经USB接口与机器人的摄像头相连。6.根据权利要求5所述的一种轮式移动消防机器人控制系统，其特征在于：所述工控板通过US...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨素珍，
申请(专利权)人：漳州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：