废料投入搬送粉碎回收系统技术方案

本发明专利技术涉及废料系统技术领域，具体为废料投入搬送粉碎回收系统，包括排出侧翻料导板，所述排出侧翻料导板的一侧固定设置有排出侧台车装料异常检测装置，所述排出侧翻料导板的中端固定设置有排出侧台车满料检测装置，所述排出侧翻料导板的底部固定设置有称重装置，所述称重装置的一侧设置有台车阻挡装置，所述台车阻挡装置的一侧设置有接料斗满料检测装置，所述接料斗满料检测装置的一侧设置有导料装置；有益效果：通过排出侧翻料导板的作用，将已经粉碎过的废料运出整个回收系统的内部，通过排出侧台车装料异常检测装置，检测废料内部是否有异物的出现，并手动将其排出。并手动将其排出。

【技术实现步骤摘要】
以 上，目标为 1.4m；提升翻转其动作简单，均由油缸完成动作，升降由导轨滑块组成运动副，翻转由轴承座支撑，油缸带动轴旋转从而带着翻斗一起翻转，其翻转角度为120
°
，上下和翻出翻回各处的均设有位检测装置和硬限位装置。升降和翻转过程均设有快
→
慢
→
止的行为信号，料斗和废料现车均设有物料检测信号，感应物料堆积到一定程度后将执行后续动作。
[0010]优选的，所述导入输送线远离所述排出侧翻料导板的一端设置有台车，所述台车的一侧设置有翻转装置。
[0011]通过上述技术方案，由于外部AGV车停止位置的准确性和重复性，在抓取区域设置了导向台车定位装置，导向装置和台车的单侧间隙调整至7.5mm，台车停止位设有限位和信号感应（台车的限位和信号感应依照台车夹紧和销入后调节设定）；优选的，所述翻出装置操作盒的一侧设置有系统控制盘，所述系统控制盘与所述系统电性相连，所述系统控制盘的一侧设置有粉碎机控制柜，所述系统控制盘与所述粉碎机控制柜固定在所述安全栅的侧表面。
[0012]通过上述技术方案，而通过粉碎机控制柜的作用，可由工作人员操作，从而控制液压粉碎机的粉碎速度，同时保证粉碎的过程中不会发生意外，同时工作人员也可通过粉碎机控制柜从而控制液压粉碎机的启停，当发生危险时，工作人员能够第一时间关闭液压粉碎机。
[0013]优选的，所述安全栅的一侧设置有车间墙壁，所述安全栅固定在所述车间墙壁的表面，所述工作检修门的内部一侧设置有粉碎机油压站。
[0014]优选的，粉碎机油压站的一侧设置有粉碎机液压站冷却系统，所述粉碎机液压站冷却系统的一侧设置有翻入装置油管接线盒，所述安全栅靠近所述翻入装置油管接线盒的一侧表面固定设置有翻入装置操作盒，所述翻入装置与所述翻入装置油管接线盒相连接，通过粉碎机油压站的作用，可对整个液压粉碎机进行供油的操作，避免出现液压粉碎机工作到一半时机器卡顿，从而导致液压粉碎机内部的粉碎刀损坏。
[0015]优选的，所述翻入装置操作盒的一侧设置有翻入装置液压站，所述翻入装置操作盒与所述翻入装置电性相连。
[0016]优选的，所述翻转装置的一侧设置有急停按钮盒，所述急停按钮盒与所述液压粉碎机电性相连，所述急停按钮盒的一侧设置有移门，所述移门设置在所述安全栅的表面。
[0017]优选的，所述排出侧翻料导板的一侧设置有升降翻转装置，台车的抓取由单独的翻入装置液压站完成，首先台车进入到位后，夹紧油缸动作夹紧臂合拢（合拢后的夹紧臂和台车单侧保持一定间隙，为后续的销入油缸的销入时有一定的晃动量），其中夹紧的油缸行程可调，夹紧后销入油缸动作，将销插入台车对应的孔内即可进行后续的翻转，台车的翻转由两组油缸驱动绕旋转轴翻转，翻出翻回止位置设有缓冲和硬限位，现有设备可翻转120
°
，翻出和翻回时设有快+慢+止的信号感应，台车在翻转过程中物料通过一段溜槽过度流向导入输送线，台车翻回止后油缸拔出销，夹紧臂松开后AGV小车即可进入拖走台车。
[0018]通过上述技术方案，当液压粉碎机将所有的粉料进行粉碎后，则会通过升降翻转装置的作用，将废料翻转至排出侧翻料导板处，导出。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该废料投入搬送粉碎回收系统，该设备用于物料的投入和排出。由投入用翻转装置(位于液压粉碎机前端导入输送线)和排出用升降
翻转机构(位于液压粉碎机后端部)两部分组成，投入用翻转机构将AGV 车运输过来装有待粉碎料的台车整体翻转，通过排出侧翻料导板的作用，将外部已经运输过来的废料导入进整个回收系统的内部，将物料倒料到输送线内，输送线将物料送入粉碎机粉碎，粉碎后的二番料流向排除侧料斗(靠近粉碎机滑道)，排出用升降翻转装置定期将接料斗提升并翻转倒入另一倒料口(下方有台车接料)。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中整体出口结构示意图。
[0021]图中：1、排出侧翻料导板；2、排出侧台车装料异常检测装置；3、排出侧台车满料检测装置；4、称重装置；5、台车阻挡装置；6、接料斗满料检测装置；7、导料装置；8、升降翻转装置；9、安全栅；10、排出侧翻转装置油压站；11、AGV控制盒；12、翻出装置操作盒；13、系统控制盘；14、粉碎机控制柜；15、工作检修门；16、车间墙壁；17、粉碎机油压站；18、粉碎机液压站冷却系统；19、翻入装置油管接线盒；20、翻入装置操作盒；21、翻入装置液压站；22、台车；23、翻转装置；24、急停按钮盒；25、移门；26、导入输送线；27、液压粉碎机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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图2所示，本专利技术提供的一种技术方案：实施例1废料投入搬送粉碎回收系统，包括排出侧翻料导板1，所述排出侧翻料导板1的一侧固定设置有排出侧台车装料异常检测装置2，所述排出侧翻料导板1的中端固定设置有排出侧台车满料检测装置3，所述排出侧翻料导板1的底部固定设置有称重装置4，所述称重装置4的一侧设置有台车阻挡装置5，所述台车阻挡装置5的一侧设置有接料斗满料检测装置6，所述接料斗满料检测装置6的一侧设置有导料装置7；废料投入搬送粉碎回收系统，所述导料装置7设置有安全栅9，所述安全栅9固定在所述系统的侧表面，所述安全栅9的一侧表面设置有工作检修门15，所述工作检修门15通过铰链与所述安全栅9相连接，所述工作检修门15设置有供能组件，所述供能组件的一侧设置有液压粉碎机27，所述液压粉碎机27的入口处固定设置有导入输送线26，所述导入输送线26由若干链板组成，链板之间通过铰链形式进行连接。
[0024]实施例2所述系统的工作台面表面固定设置有排出侧翻转装置油压站10，所述安全栅9的一侧表面固定设置有AGV控制盒11，所述AGV控制盒11的一侧设置有翻出装置操作盒12，所述翻出装置操作盒12固定在所述安全栅9的表面，所述AGV控制盒11与所述排出侧台车满料检测装置3电性相连，所述导入输送线26远离所述排出侧翻料导板1的一端设置有台车22，所述台车22的一侧设置有翻转装置23，由于外部AGV车停止位置的准确性和重复性，在抓取
区域设置了导向台车22定位装置，导向装置和台车22的单侧间隙调整至7.5mm，台车22停止位设有限位和信号感应台车22的限位和信号感应依照台车22夹紧和销入后调节设定；台车22的抓取由单独的油缸动作完成，首先台车22进入到位后，夹紧油缸动作夹紧臂合拢合拢后的夹紧臂和台车22单侧保持一定间隙，为后续的销入油缸的销入时有一定的晃动量，其中夹紧的油缸行程可调，夹紧后销入油缸动作，将销插入台车22对应的孔内即可进行后续的翻转，台车22的翻转由两组油缸驱动绕旋转轴翻转，翻出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.废料投入搬送粉碎回收系统，包括排出侧翻料导板（1），其特征在于：所述排出侧翻料导板（1）的一侧固定设置有排出侧台车装料异常检测装置（2），所述排出侧翻料导板（1）的中端固定设置有排出侧台车满料检测装置（3），所述排出侧翻料导板（1）的底部固定设置有称重装置（4），所述称重装置（4）的一侧设置有台车阻挡装置（5），所述台车阻挡装置（5）的一侧设置有接料斗满料检测装置（6）。2.根据权利要求1所述的废料投入搬送粉碎回收系统，其特征在于：所述接料斗满料检测装置（6）的一侧设置有导料装置（7），所述导料装置（7）设置有安全栅（9），所述安全栅（9）固定在所述系统的侧表面，所述安全栅（9）的一侧表面设置有工作检修门（15），所述工作检修门（15）通过铰链与所述安全栅（9）相连接，所述工作检修门（15）设置有供能组件。3.根据权利要求2所述的废料投入搬送粉碎回收系统，其特征在于：所述供能组件的一侧设置有液压粉碎机（27），所述液压粉碎机（27）的入口处固定设置有导入输送线（26），所述导入输送线（26）由若干链板组成，所述链板之间通过铰链形式进行连接。4.根据权利要求2所述的废料投入搬送粉碎回收系统，其特征在于：所述系统的工作台面表面固定设置有排出侧翻转装置油压站（10），所述安全栅（9）的一侧表面固定设置有AGV控制盒（11），所述AGV控制盒（11）的一侧设置有翻出装置操作盒（12），所述翻出装置操作盒（12）固定在所述安全栅（9）的表面，所述AGV控制盒（11）与所述排出侧台车满料检测装置（3）电性相连。5.根据权利要求3所述的废料投入搬送粉碎回收系统，其特征在于：所述导入输送线（26）远离所述排出侧翻料导板（1）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杨，
申请(专利权)人：丰汉电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：