一种用于扫描大型构件的集群式激光扫描机器人制造技术

本发明专利技术涉及扫描装置领域，具体的是一种用于扫描大型构件的集群式激光扫描机器人，包括支架、主活动架、内置气缸的连接架、副活动架以及电机，所述支架的下表面一侧并排固定有多组连接套，所述主活动架的侧面固定有所述连接套的另一端，所述副活动架的侧面并排固定有多组横截面为“T”字状的连接杆，所述连接杆安装在所述连接套开设的限位槽内，远离所述电机的所述主驱动轴一端连接有副驱动轴，所述主驱动轴和所述第二调节轴的局部相啮合，所述副驱动轴和所述第一调节轴的局部相啮合，通过连接架内部设置的气缸，利用气缸控制驱动块进行定向旋转，使安装在驱动块上的激光扫描头角度改变，对构件进行不同角度的扫描。对构件进行不同角度的扫描。对构件进行不同角度的扫描。

【技术实现步骤摘要】
一种用于扫描大型构件的集群式激光扫描机器人


[0001]本专利技术构件扫描装置领域，尤其是涉及一种用于扫描大型构件的集群式激光扫描机器人。

技术介绍

[0002]我国的基础设施建设和工业建设也发展迅猛，而且施工的方法也发生很大的变化，其中一些大型工程和工厂设备工程的预制大型刚体构件越来越多的出现，大型刚体构件的测量应用也越来越多的在工程中应用。
[0003]在对大型构件进行测量扫描时，利用一组激光扫描仪对构件进行全面扫描将扫描的数据上传到数据库，从而了解该大型构件的相关数据，但是这样的扫描成型方式，效率低下，不能快速的对大型构件完成扫描，且不能针对不同构件的尺寸大小进行调节。
[0004]因此需要一种用于扫描大型构件的集群式激光扫描机器人以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于扫描大型构件的集群式激光扫描机器人，来解决效率低下，不能快速的对大型构件完成扫描，且不能针对不同构件的尺寸大小进行调节这一问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于扫描大型构件的集群式激光扫描机器人，包括支架(1)、主活动架(3)、内置气缸的连接架(8)、副活动架(11)以及电机(16)，其特征在于：所述支架(1)的下表面一侧并排固定有多组连接套(2)，所述主活动架(3)的侧面与所述连接套(2)的另一端固定连接，所述主活动架(3)的内部活动安装有第一调节轴(4)，两组所述连接架(8)对称安装在所述第一调节轴(4)上且与所述第一调节轴(4)之间为螺纹连接，所述副活动架(11)的内部活动安装有第二调节轴(12)，所述副活动架(11)的侧面并排固定有多组横截面为“T”字状的连接杆(13)，所述连接杆(13)安装在所述连接套(2)开设的限位槽(15)内，所述电机(16)的运作端固定有主驱动轴(17)，远离所述电机(16)的所述主驱动轴(17)一端连接有副驱动轴(21)。2.根据权利要求1所述的一种用于扫描大型构件的集群式激光扫描机器人，其特征在于：所述主活动架(3)的两端中间位置内部开设有凹槽，所述第一调节轴(4)的两端位于所述凹槽内部，所述第一调节轴(4)的两端分别对称开设有螺纹朝向相反的正螺纹(5)以及反螺纹(6)，所述第一调节轴(4)的中间位置固定有蜗轮(7)。3.根据权利要求1所述的一种用于扫描大型构件的集群式激光扫描机器人，其特征在于：所述连接架(8)的上半端中间位置开设有螺纹孔，所述第一调节轴(4)贯穿所述连接架(8)上开设的螺纹孔，所述连接架(8)的内部安装的气缸运作端连接有驱动块(9)，所述驱动块(9)上安装有激光扫描头(10)，所述连接架(8)和所述驱动块(9)构成旋转结构。4.根据权利要求1所述的一种用于扫描大型构件的集群式激光扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永江，李平川，魏翔，韩辉，
申请(专利权)人：武汉武船重型装备工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：