【技术实现步骤摘要】
一种电力机车车顶智能巡检机器人
[0001]本专利技术涉及一种电力机车车顶智能巡检机器人。
技术介绍
[0002]近年来，电力机车的发展突飞猛进，我国的铁路总里程大幅度上升，现随着生活水平的提升，人们对生活质量的要求越来越高。在工作休闲之余，人们都偏向于去外地游玩。而绝大多数人选择出行的交通工具是火车或者高铁，以至于客流量大大增多，大大增加机车的磨损，及易造成零部件磨损。每当机车使用一次，都需将其进行检修一次，保证下一次的正常运行，保障乘客的安全。因此大大增加操作工人的工作量，不能在规定的时间内完成任务，效率十分低下。
[0003]同时，随着全国铁路电气化技术的推广，检修的工作量增大，为了提高效率，都有车顶异物检测、受电弓受损检测和绝缘子清洗等方面的装置，这些装置都可有效的提高工作效率，但是依然存在着一下一些问题：
[0004](1)所有动作需要工人完成清洗和检测，大多数需要工人爬到车顶进行操作费时费力，效率低下。
[0005](2)检修位置过高，并且车顶零件过多，伴随着高压电，不易于行走，故在其过程...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力机车车顶智能巡检机器人，其特征在于，包括机架(1)、前后移动总成(2)、受损检测总成(3)、车顶异物检测及零部件定位总成(4)和清洗装置总成(5)；机架(1)设置两组，两组机架(1)平行排列；前后移动总成(2)沿机架(1)布设方向安装在机架(1)的顶部；清洗装置总成(5)上的横向支架(37)通过前后移动总成(2)安装在机架(1)上；两组受损检测总成(3)对称安装在横向支架(37)正面，车顶异物检测及零部件定位总成(4)安装在横向支架(37)正面的中间、置于两组受损检测总成(3)之间，受损检测总成(3)、车顶异物检测及零部件定位总成(4)和清洗装置总成(5)通过前后移动总成(2)带动在机架(1)上移动；所述清洗装置总成(5)包括干冰清洗机、横向支架(37)、左右移动组件(38)、升降组件(39)和旋转组件(40)，升降组件(39)通过左右移动组件(38)安装在横向支架(37)的顶部，旋转组件(40)安装在升降组件(39)的升降端上，所述干冰清洗机的干冰清洗机喷嘴(82)安装在旋转组件(40)的旋转端上；所述左右移动组件(38)包括第二导轨(47)、第二滑块(48)、清洗装置总成支撑板(49)、第二电机与减速器组件(50)、第二齿轮(51)、第二齿条(52)；第二导轨(47)和第二齿条(52)相互平行布设，并且两者沿横向支架(37)长度方向安装在横向支架(37)的顶部，清洗装置总成支撑板(49)的底部通过第二滑块(48)安装在第二导轨(47)上，第二电机与减速器组件(50)安装在清洗装置总成支撑板(49)上，第二电机与减速器组件(50)的输出端上安装有第二齿轮(51)，所述第二齿轮(51)与第二齿条(52)啮合；升降组件(39)包括第三滑块(55)、传动柱(56)、第三齿条(57)、第三电机与减速器组件(58)、第三齿轮(59)、第三滑块连接板(61)和第三导轨(62)，清洗装置总成支撑板(49)上设有与传动柱(56)横截面大小相匹配的通孔，所述传动柱(56)沿垂直方向插装在所述通孔内，所述传动柱(56)的外壁上沿传动柱(56)长度方向固定有相互平行的第三齿条(57)和第三导轨(62)，所述第三滑块连接板(61)固定在清洗装置总成支撑板(49)上，所述第三滑块(55)一侧固定在第三滑块连接板(61)上，另一侧安装在传动柱(56)的第三导轨(62)内，所述传动柱(56)通过第三滑块(55)与清洗装置总成支撑板(49)滑动连接，第三电机与减速器组件(58)固定在清洗装置总成支撑板(49)上，第三电机与减速器组件(58)的输送端上安装有第三齿轮(59)，所述第三齿轮(59)与第三齿条(57)啮合；传动柱(56)的底部固定有旋转组件固定板(64)，所述旋转组件固定板(64)上固定有旋转组件(40)；受损检测总成(3)包括步进电机(19)、步进电机固定板(20)、联轴器(21)、滚珠丝杠螺母副(22)、检测导轨(23)、检测滑块(24)、第一摄像头连接板(25)、检测总成固定板(26)、摄像头固定块(27)、舵机连接块(28)、旋转件(29)、检测摄像头(30)、舵机法兰连接块(31)、第二摄像头连接板(32)和舵机(33)；所述横向支架(37)的外侧面焊接有检测总成固定板连接板(45)，所述检测总成固定板(26)通过螺钉固定在横向支架(37)的检测总成固定板连接板(45)上；步进电机(19)固定在步进电机固定板(20)上，步进电机固定板(20)与检测总成固定板(26)通过螺钉连接；滚珠丝杠螺母副(22)垂直固定在检测总成固定板(26)的中间，并通过联轴器(21)与步进电机(19)的输出端连接，检测导轨(23)平行设置在滚珠丝杠螺母副(22)的两侧，所述第一摄像头连接板(25)通过检测滑块(24)滑动安装在检测导轨(23)上，所述第一摄像头连接板(25)与滚珠丝杠螺母副(22)螺纹连接，第一摄像头连接板(25)上固定有水平设置的第二摄像头连接板(32)作为支撑板，所述检测摄像头(30)通过舵机(33)安装在第二摄像头连接板(32)上；
车顶异物检测及零部件定位总成(4)包括定位摄像头固定板(34)、定位摄像头固定块(35)、定位摄像头(36)；定位摄像头固定板(34)焊接在横向支架(37)上；定位摄像头(36)固定在定位摄像头固定块(35)上，定位摄像头固定块(35)与定位摄像头固定板(34)连接，定位摄像头(36)面向工作面。2.如权利要求1所述的电力机车车顶智能巡检机器人，其特征在于，所述旋转组件(40)包括第一减速编码电机与联轴器组件(65)、第一旋转机构电机固定板(66)、第一轴承座(67)、主动轴(68)、主动齿轮(69)、第一套筒(70)、第一角接触球轴承(71)、第二旋转机构电机固定板(72)、固定螺钉(73)、连接板固定块(74)、第一平键(75)、第一清洗装置连接板(76)、推力球轴承(77)、第二轴承座(78)、第二套筒(79)、从动轴(80)、从动齿轮(81)、清洗装置底板(85)、圆锥滚子轴承座(86)、圆锥滚子轴承(87)、从动锥齿轮轴(88)、第五支撑托架(89)、主动锥齿轮轴固定座(90)、第三轴承座(91)、第三角接触球轴承(92)、第二减速编码电机与联轴器组件(93)、主动锥齿轮轴(94)、第二清洗装置连接板(95)、第二角接触球轴承(96)、第二平键(97)和第三平键(98)；第一旋转机构电机固定板(66)与第二旋转机构电机固定板(72)垂直固定在旋转组件固定板(64)底部的两侧，第一减速编码电机与联轴器组件(65)固定在第一旋转机构电机固定板(66)外侧，并且第一减速编码电机与联轴器组件(65)的输出端与主动轴(68)连接联动；第一旋转机构电机固定板(66)和第二旋转机构电机固定板(72)相对面的上侧对称安装有第一轴承座(67)、下侧对称安装有第二轴承座(78)，第一轴承座(67)内部安装有第一角接触球轴承(71)，第二轴承座(78)的内部安装有第二角接触球轴承(96)，两个第一角接触球轴承(71)之间安装有主动轴(68)，两个第二角接触球轴承(96)之间安装有从动轴(80)；主动轴(68)与从动轴(80)均为阶梯轴；主动轴(68)上套装有主动齿轮(69)，主动齿轮(69)通过第三平键(98)周向固定在主动轴(68)上，主动齿轮(69)通过套装在主动轴(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，高凯，贺尚红，张俊峰，文一安，贾文昊，陈彬，杜荣华，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：
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