【技术实现步骤摘要】
一种多层板点胶机械手
[0001]本专利技术涉及机械手领域，具体为一种多层板点胶机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作设备。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前的机械手在工作时尤其是在代替人工进行涂胶作业的施工环境中，一般是先将一块板材表面涂抹有胶水，然后再通过机械手夹取另一块板材然后将涂胶面与板材对齐接触进行粘连，如此这块板材有多少层就需要重复多少次涂胶和夹取对齐粘连步骤，如此工作效率较低，无法满足现今生产制造的需求，使用效果较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种多层板点胶机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多层板点胶机械手，包括固定框架（1），其特征在于：所述固定框架（1）内部设置有码齐机构，所述码齐机构包括第一转轴（2）、传输滚筒（3）、传送带（4）、第一皮带轮（5）、第一安装座（6）、第一电动机（7）、第二皮带轮（8）、传动皮带（9）、材料板（10）、横杆（11）、第二转轴（12）、阻碍杆（13），所述固定框架（1）内部两侧通过轴承活动设置有第一转轴（2），所述第一转轴（2）之间固定设置有传输滚筒（3），所述传输滚筒（3）之间套设有传送带（4），所述第一转轴（2）一端固定设置有第一皮带轮（5），所述固定框架（1）表面在第一皮带轮（5）一侧固定设置有第一安装座（6），所述第一安装座（6）内部固定设置有第一电动机（7），所述第一电动机（7）的输出轴端通过联轴器固定设置有第二皮带轮（8），所述第一皮带轮（5）与第二皮带轮（8）之间设置有传动皮带（9），所述传送带（4）上端设置有若干材料板（10），所述固定框架（1）内部一侧固定设置有横杆（11），所述横杆（11）一端通过轴承活动设置有第二转轴（12），所述第二转轴（12）下端固定设置有阻碍杆（13），所述固定框架（1）内部一侧设置有暂存仓（14），所述暂存仓（14）表面一侧固定设置有固定管（15），所述固定管（15）内部固定设置有第一电动推杆（16），所述第一电动推杆（16）的活动端固定设置有推料块（17），所述暂存仓（14）内部一侧固定设置有涂胶仓（18），所述涂胶仓（18）内部设置有涂胶机构。2.根据权利要求1所述的一种多层板点胶机械手，其特征在于：所述涂胶仓（18）内部内侧侧壁均匀固定设置有若干支架（21），所述支架（21）一端固定设置有侧板（20），所述涂胶仓（18）内部内侧侧壁在支架（21）之间均匀固定设置有若干伸缩杆（21），所述侧板（20）外侧表面开设有通槽（22），所述伸缩杆（21）的活动端固定设置有弧形卡块（23），所述弧形卡块（23）活动穿插穿过通槽（22）延伸至侧板（20）一侧，所述伸缩杆（21）内部设置有弹簧（24）。3.根据权利要求1所述的一种多层板点胶机械手，其特征在于：所述涂胶仓（18）内部下端通过轴承活动设置有第三转轴（25），所述第三转轴（25）外侧板（20）固定设置有传输辊（26），所述传输辊（26）表面两侧固定设置有限位环（27），所述涂胶仓（18）表面一侧固定设置有第二安装座（28），所述第二安装座（28）内部固定设置有第二电动机（29），所述第二电动机（29）的输出轴端通过联轴器与第三转轴（25）之间传动连接。4.根据权利要求3所述的一种多层板点胶机械手，其特征在于：所述第三转轴（25）外侧表面固定设置有齿轮（30），所述齿轮（30）之间套设有链条（31）。5.根据权利要求1所述的一种多层板点胶机械手，其特征在于：所述涂胶机构包括第一滑槽（32）、第一螺杆（33）、第三安装座（34）、第三电动机（35）、第一滑块（36）、第一机械臂（37）、第二机械臂（38）、功能仓（39），所述涂胶仓（18）内部一侧侧壁开设有第一滑槽（32），所述第一滑槽（32）内部...
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