一种动态车衡轴重误差的补偿方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:32566083 阅读:65 留言:0更新日期:2022-03-09 16:51
本申请公开了一种动态车衡轴重误差的补偿方法、装置及电子设备,该方法将获取的过秤车轴对应的有效轴重数据分成N段后,计算每段数据对应的等效平均斜率,然后根据这些等效数据平均斜率与过秤车轴对应的轴重数据误差补偿系数之间的关系,对过秤车轴对应的轴重误差进行补偿。由于各个等效平均斜率能够反映车辆振动对有效轴重数据造成的影响,因此,上述基于过秤车轴等效轴重数据对应的各个等效平均斜率对轴重误差进行补偿的方法,考虑了车辆振动这一引起轴重误差的主因,提升了轴重误差补偿的准确率。偿的准确率。偿的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种动态车衡轴重误差的补偿方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及动态汽车衡
,特别是涉及一种动态车衡轴重误差的补偿方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]货车、客车等大型车辆在超载行驶时会对公路路面、桥梁等交通设施造成损伤,从而对公路、桥梁等交通设施的使用寿命造成影响,同时,也会影响到过往车辆的行驶安全,因此需要对超载行驶的车辆进行治理。目前,对超载行驶的车辆进行治理,通常采用非现场治超的方式,这种治理方式利用不停车检测系统对车辆进行监测,拥有无人值守、精确、可通过速度高等优点,但是当被测车辆因为自身原因发生振动,或者是因为路面不平等因素产生振动时,很难将车辆的各个轴重精确计算出来,这就导致最终得到的称重结果不准确,影响治超执法判断。
[0003]为了解决上述问题,现有技术通常将新增的振动传感器安装于车辆进入秤台处附近,用于感知车辆轮轴进入秤台时造成的秤台自身振动,并基于振动传感器采集数据对轴重误差进行补偿。
[0004]上述对车轴误差进行补偿的方法,主要考虑的是秤台自身振动引起轴重误差,但是,实际上秤台自身振本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态车衡轴重误差的补偿方法,其特征在于,所述方法包括:将过秤车轴的有效轴重数据按照相同的时间间隔均分为N段,并对每段有效轴重数据进行等效平均斜率计算,得到K个等效平均斜率,其中,N和K均为大于或等于2的正整数;根据所述N个等效平均斜率,计算得到第一斜率,第一斜率能够反映车辆振动对所述过秤车轴的轴重数据的影响;根据所述第一斜率与轴重误差补偿系数之间的关系,确定所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数;按照所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数对所述过秤车轴对应的轴重误差进行补偿。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在将过秤车轴的有效轴重数据按照相同的时间间隔均分为N段之前,还包括:在检测到当前车轴离开秤台后,获取M个传感器检测得到过秤车轴的M个轴重数据序列对应的M个峰值,其中,M为大于或等于4的偶数;确定处于称重时间段内的两个峰值分别对应的第一时刻和第二时刻,其中,所述称重时间段为车轴进入秤台后与离开秤台前对应的时间段;将所述M个轴重数据序列中处于所述第一时刻与所述第二时刻对应的时间段内的轴重数据进行求和,得到所述过秤车轴的所述有效轴重数据。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在检测到当前车轴离开秤台之前,还包括:将所述M个轴重数据序列按照对应的时间叠加,得到的总轴重数据;在所述总轴重数据对应的波形从低往高跨越第一阈值时,记录所述第一阈值对应的第三时刻;在所述总轴重数据对应的波形从高往低跨越第二阈值时,记录所述第二阈值对应的第四时刻;当所述第三时刻和所述第四时刻之间的差值大于第三阈值时,当所述第三时刻和所述第四时刻之间的差值大于第三阈值时,将所述第三时刻和所述第四时刻对应的时间段作为所述称重时间段。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一斜率与轴重误差补偿系数之间的关系,确定所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数,包括:将所述第一斜率与预设数据库进行比对,得到所述第一斜率对应的轴重误差补偿系数,其中,所述预设数据库中的第一斜率与轴重误差补偿系数之间一一对应;将所述轴重误差补偿系数作为所述过秤车轴对应的轴重误差补...

【专利技术属性】
技术研发人员:何宇翔朱奇峰
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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